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# load components
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# load a summing component for adding spindle lift and Z compensation
loadrt scaled_s32_sums
addf scaled-s32-sums.0 servo-thread
loadusr -Wn z_level_compensation z_level_compensation
# method parameter must be one of nearest(2), linear(1), cubic (0)
setp z_level_compensation.method 1
setp z_level_compensation.fade-height 0.0
# connect signals to linuxcnc's motion component
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net eoffset-clear axis.z.eoffset-clear
net eoffset-counts axis.z.eoffset-counts
setp axis.z.eoffset-scale .001
net eoffset-total axis.z.eoffset
setp axis.z.eoffset-enable True
# external offsets for spindle pause function
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net eoffset-spindle-count <= qtdragon.eoffset-spindle-count
# Z level compensation
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net xpos-cmd z_level_compensation.x-pos <= axis.x.pos-cmd
net ypos-cmd z_level_compensation.y-pos <= axis.y.pos-cmd
net zpos-cmd z_level_compensation.z-pos <= axis.z.pos-cmd
net z_compensation_on z_level_compensation.enable-in <= qtdragon.comp-on
net eoffset-zlevel-count z_level_compensation.counts => qtdragon.eoffset-zlevel-count
# set up scaled sum component
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net eoffset-spindle-count scaled-s32-sums.0.in0
net eoffset-zlevel-count scaled-s32-sums.0.in1 qtdragon.eoffset-value
setp scaled-s32-sums.0.scale0 1000
net eoffset-counts scaled-s32-sums.0.out-s
