Remora - ethernet NVEM cnc board

Remora RT1052 starting                                                          
                                                                                
Initializing PHY...                                                             
                                                                                
## Entering SETUP state                                                         
                                                                                
                                                                                
1. Loading JSON configuration file from Flash memory                            
Flash storage location is empty - no config file                                
Using basic default configuration - 3 step generators only                      
                                                                                
2. Parsing JSON configuration file                                              
Config deserialisation - Deserialization succeeded                              
                                                                                
3. Configuring threads                                                          
Creating thread 40000                                                           
Creating thread 1000                                                            
                                                                                
4. Loading modules                                                              
                                                                                
Creating a std module                                                           
Creating an Ethernet communication monitoring module                            
Creating Pin @                                                                  
  port = GPIO3                                                                  
  pin = 0                                                                       
                                                                                
Base thread object                                                              
                                                                                
X - Joint 0 step generator                                                      
                                                                                
Creating a std module                                                           
Creating Pin @                                                                  
  port = GPIO1                                                                  
  pin = 22                                                                      
Creating Pin @                                                                  
  port = GPIO1                                                                  
  pin = 17                                                                      
                                                                                
Base thread object                                                              
                                                                                
Y - Joint 1 step generator                                                      
                                                                                
Creating a std module                                                           
Creating Pin @                                                                  
  port = GPIO1                                                                  
  pin = 24                                                                      
Creating Pin @                                                                  
  port = GPIO1                                                                  
  pin = 31                                                                      
                                                                                
Base thread object                                                              
                                                                                
Z - Joint 2 step generator                                                      
                                                                                
Creating a std module                                                           
Creating Pin @                                                                  
  port = GPIO1                                                                  
  pin = 18                                                                      
Creating Pin @                                                                  
  port = GPIO1                                                                  
  pin = 25                                                                      
                                                                                
X_Limit                                                                         
Make Digital Input at pin P4_26                                                 
                                                                                
Creating a std module                                                           
Creating Pin @                                                                  
  port = GPIO4                                                                  
  pin = 26                                                                      
                                                                                
Y_Limit                                                                         
Make Digital Input at pin P4_27                                                 
                                                                                
Creating a std module                                                           
Creating Pin @                                                                  
  port = GPIO4                                                                  
  pin = 27                                                                      
                                                                                
Z_Limit                                                                         
Make Digital Input at pin P4_21                                                 
                                                                                
Creating a std module                                                           
Creating Pin @                                                                  
  port = GPIO4                                                                  
  pin = 21                                                                      
                                                                                
## Entering START state                                                         
                                                                                
Starting the BASE thread                                                        
Registering interrupt for interrupt number = 100                                
        configuring Timer 1                                                     
        timer started                                                           
                                                                                
Starting the SERVO thread                                                       
Registering interrupt for interrupt number = 101                                
        configuring Timer 2                                                     
        timer started                                                           
                                                                                
## Entering IDLE state