Mal wieder: Arduino und Rapsberry als Treiber-Boards - Deutsches Howto

pl7i92 wrote: aber die Rückmeldung von der maschien fehlt noch
da muss dann ein encoder and motor das der wirklich weitergefahren ist
damit sit die Hybrid stepper variante die meistens auch nur MEGA8 verbaut haben wieder der taktgeber

ja, richtig.
inputs haette das raspberry ja genug dafuer. das ist also eine recht einfache uebung. benoetigt aber
weitere hardware.

momentan wuerde es mir reichen, wenn ich das raspberry dazu bewegen kann, an linux zu melden:
"ja, die position, die du meinst angesteuert zu haben, die habe ich auch wirklich angesteuert. (vorbehaltlich,
die motoren blockieren nicht oder haben schlupf)"

dann koennte das rasberry (vielleicht sogar ein arduino) selbst die takterzeugung machen.

*nachdenk*
dann braucht das linuxCNC eigentlich auch nicht mehr zwangslaeufig einen RT-kernel.

da ist offenbar noch viel raum fuers basteln

mal schaun, wann es langweilig wird.....

Bewusst gedacht für Systeme ohne HW Rückmeldung. Z. B. Stepper.

PC - > RPI SOLL Schritte = Position / Speed = Frequenz
(Müsste länger überlegen was von Beiden das Beste ist)
RPI - > PC IST Vermutlich Rückmeldung der erreichten Position

Und die Differenzen rechnet dann LCNC im Loop und macht neue Vorgaben. Bin momentan nicht klar was genau vorgegeben und rückgelesen wird, das müsste aber in einer normalen HAL eruierbar sein. Auch überlegen ob zuerst lesen oder schreiben...
Mike

also je mehr ich mich mit dem arduino beschaeftige, um so mehr komme ich zu dem schluss:
das ist n krampf!
fuer viel mehr als digital/analog-IO taugt der nicht

ich dachte, man koennte ein schoenes DRO mit einer 8x8-matrik draus bauen.
aber dieses lib-gewurschtel ist irgendwie ganz schoen nerviger kram,
wenn man gleichzeitig eth- und matrix-libs benutzen will.
die komme sich ins gehege - aber ohne einen error oder conflict zu melden.

das leg ich erst mal beiseite und probier das mal mit nem raspi.
da kann man wenigstens ordentliche compiler und tools benutzen.

kann doch garnicht sein
die ARDUINO CNC Gemeinde wächst täglich um mehrere Hundert Personen
alle Estlcam Platinen verkaufen sich wie Geschnitten brot
und die 3D drucker sind bei Hornbach und Bauhaus ständig ausverkauft

pl7i92 wrote: kann doch garnicht sein

hoere ich da einen leicht sarkastischen, wenn nicht gar zynischen, unterton?

so ein arduino ist nicht sooo schlecht. und um ein laempchen anzusteuern oder
einen input zu liefern, ist er sogar in verbindung mit linuxCNC zu verwenden.

aber auf einem raspberry geht das dann doch alles deutlich flotter von der hand.

jetzt bekomme ich auch schon die position via eth am matrixdisplay angezeigt.
aber nun ist der ganze code natuerlich erst mal wieder verhunzt....

*grmbl*

Das Wird schon immer Weiter Wir Zählen auf dich

Sarkasmuss ist da nicht mit im Spiel
wenn windoof das hinbekommt sollte es auch bei den tuxlern funzen
ohrenschützer nicht vergessen