Servo Alarm

Hallo Manja, soweit verstanden,

Ich habe das 24V NEetzteil bei mir voll belegt und daher das 12 V Netzteil genommen. GND Netzteil ist mit GND Mesa verbunden( Für Laser)

Also habe ich die 12V an ALM+ geführt und ALM- an den Eingang der Mesa.
P06-20 ist noch auf 0, was bedeutet der Optocoppler ist aktiv und schaltet bei 12V den Transistor ab  und am Eingang liegen nicht mehr 12V an sondern 0.
Wenn ich allerdings für die Y-Achse in der .hal sage:
net amp-fault-y <=hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-14-not
net amp-fault-y => joint.1.amp-fault-in 

Dann bekomme ich beim einschalten der Maschine in Linux CNC einen Fehler "Verstärkerfehler an Gelenk Joint 1" obwohl die 8V doch am Eingang der Mesa anliegen. Selbst wen ich am Servo ALM- rausziehe bleibt der Fehler beim starten. 
Als wenn die Mesa es nicht erkennt. In der Hal-show sieht man auch keinen Wechsel des Status.

 

Hallo tracer,
12 Volt können bei 24-Volt Betrieb zu wenig sein (bei mir 7i76e mit 24Volt Netzteil), weil die Digital-Eingänge ungefähr erst bei der Hälfte der Spannung schalten. Ich habe mal alle 3 Fault Eingänge durch Überbrückung geschaltet, alle 3 funktionieren und die Maschine (simuliert) stoppt sofort.

MfG. Berthold

Ich hab mal das Bild mit dazu gepackt.
 

Ich habe meine servos genauso geschaltet,
aber nicht so ein schönes Bild gezaubert...
so kann man jeden Servo einzeln überwachen.
Bei Reihenschaltung der servos dürfte die Spannungsbilanz noch schlechter aussehen,
daher auch meine Vermutung, dass 5V bzw. 12V nicht ausreichen.
 

Hm ok. Dann muss ich wohl mit 24V probieren. Ich werde berichten. Ist ja auch Interessant für andere Neueinsteiger in LinuxCNC.
danke für deine Hilfe

Also nochmal als Abschluss. Es war tatsächlich so, dass die 12V zu wenig sind.
zusätzlich war aber das Problem, dass der 4,7kOhm Widerstand die Spannung auf 16V runterziehen. Das ist zu wenig dass der Eingang erkannt wird.
Beim Test mit einem Poti kann man es erkennen. Wenn man den Poti dreht, geht je nachdem nacheinander die einzelnen Input Pins auf Eingang. War auch Aha Erlebnis für mich. 
Also den Widerstand einfach weglassen und es funktioniert super.