Servo Alarm

Genauso funktioniert es auch. 
Man muss nur beim enable Signal aufpassen um den Alarm zurüxkzusetzen, die Eingänge vertragen nur 5V.

Was heißt das konkret? Kommt an ALM+ nun 24V oder 5V als Anschluss? und ALM- geht mit Pullup an die MESA.

Hier wird alles super erklärt:

Bei mir funktioniert der Alarm vom JMC Servo leider immernoch nicht.was wurde gemacht:
5V von der Mesa an ALM+
ALM- von JMC Servo an Eingang Mesa 7i76e Pin15Änderung
JMC Config P06-20 von 1 auf 0 wie in dem Video beschrieben.
Änderung der .hal siehe Foto
Beim Start von LinuCNC mit -not Pin bekomme ich "Verstäkrungsfehler Joint.."
Bin langsam mit dem Latein am Ende
Ich hoffe trotzdem auf Hilfe.
Beste Grüße

Die .hal Befehle sind bei mir genauso.
Ich gehe allerdings mit einem pullup Widerstand und externen 24V auf die Mesaeingänge.
Vielleicht reichen die 5V einfach nicht, vergiss aber den Widerstand nicht ich meine es wären
4,7kOhm die ich genommen habe.
Überprüf die Eingänge doch auch einfach mal in der  hal Konfiguration bei laufendem LCNC,
dann kannst du die Eingänge ja sehen. Wenn du einen servo in den Alarm zwingst muss sich das
Signal ändern.

Hallo,
eigentlich genügt es, von der Mesa-Karte 24V auf ALM+ zu legen und einen Eingang der Mesa - Karte auf ALM- zu legen, das natürlich für jeden Servo extra und in der HAL die benutzten Eingänge programmieren. Ich habe mal gemessen, wenn man ein Mulimeter dazwischen legt hat man einen Strom von 2,18 mA, Weil ja die Eingänge schon selbst einen Pulldown - Widerstand von ca. 11KOhm nach GND haben.

Nachtei ist natürlich, dass man damit keinen Kabelbruch bemerkt. Falls man aber einen neueren JMC-Servo hat, kann man ihn durch P06-20 auf 0 setzen, dann kehrt sich die Logik um und wir bekommen Kabelbruch mit.