Hallo,
vielleicht erst einmal im doc Verzeichnis den FlowChart
"MAHO MH400E Gear change flow chart.odg"
mit LibreOffice anschauen, ob das überhaupt passt.
Hallo, ich habe aus der github.com/jin-eld/mh400e-linuxcnc/wiki die Dokumentation durchgeschaut und an meiner Maho MH70 C entsprechend verkabelt.
Die Simulation über die angegebenen Befehle bekomme ich zum laufen. Schaltvorgänge werden getätigt. Wie allerdings integriere ich das ganze in meine Maschinen hal?
In der Sim Hal wird auch ein thread gestartet
addf hm2_5i25.0.read mh400e-sim-thread
addf hm2_5i25.0.write mh400e-sim-thread
Wenn ich die Sim Hal in meiner INI hinterlege wird beim start von Axis ein Fehler angezeigt, da ich den hm2_5i25.0.read schon als servo thread definiert habe.
Womit wird der Drehzahlwechsel gestartet, über Taste am Bedienpult ist das für mich verständlich, jedoch aus Axis?
Womit wird das Spindle stopped input verdrahtet. Sinn würde es am Relais Spindelbremse lösen machen, dieses wird deaktiviert sobald die Spindel stoppt.
Vielleicht stehe ich auch total am Schlauch oder mir sind die Tiefen der Linux Programmierung noch nicht geläufig.
Ich bin für jede Hilfe dankbar.
Übrigens Hochachtung für die Programmierung und sagenhafte Anleitung der Gearbox RotarySMP.
Anbei vielleicht noch meine Maschinen Hal und GearboxSim Hal