7i97 Gantry richtig konfigurieren

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4 years 8 months ago #234500 by tommylight
Replied by tommylight on topic 7i97 Gantry richtig konfigurieren

2: ens5: <NO-CARRIER,BROADCAST,MULTICAST,UP> mtu 1500 qdisc pfifo_fast state DOWN group default qlen 1000
    link/ether 48:5b:39:4f:3b:4c brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    inet 10.10.10.100/8 brd 10.255.255.255 scope global noprefixroute ens5
       valid_lft forever preferred_lft forever
The network is down.
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4 years 8 months ago #234503 by tommylight
Replied by tommylight on topic 7i97 Gantry richtig konfigurieren
Connect the Mesa board DIRECTLY to the PC, then try all of these and report back:
Code:
ip a ping 10.10.10.10 mesaflash --device 7i97 --addr 10.10.10.10 --readhmid
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4 years 8 months ago #234512 by Steff87
Replied by Steff87 on topic 7i97 Gantry richtig konfigurieren
Mesa ist direkt an dem PC angeschlossen.
Hab jetzt das Netzteil getauscht.
Es funktioniert. Mein altes 5V 5A Netzteil liefert nur noch knapp 0,1 A, wenn überhaupt.
Also unterspannung am Board.
Anderes Netzteil und es funktioniert. Ich schäme mich.
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4 years 8 months ago #234647 by andrax
Replied by andrax on topic 7i97 Gantry richtig konfigurieren
Servus,

ich hab ja bei mir in der .ini die Gantry folgendermaßen konfiguriert.
Code:
[KINS] JOINTS = 4 KINEMATICS = trivkins coordinates=XYYZ kinstype=BOTH
Jetzt ist es so, wie Aciera sagte, dass ich vor dem Homing nur die Joints sehe.
Nach dem Homing sehe ich dann die Achsen.
Jetzt stehe ich vor dem Problem das ich vor dem Homing, die Y-Achsen nicht gemeinsam verfahren kann.
Nur jede Achse einzeln, ungünstig irgendwie.
Kann man das irgendwie einstellen?

Gruß

Andre

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4 years 8 months ago - 4 years 8 months ago #234654 by Aciera
Replied by Aciera on topic 7i97 Gantry richtig konfigurieren
Laut Doku ist das explizit nicht möglich:

Joint mode jogging of joints having a negative HOME_SEQUENCE is disallowed. In common gantry applications, such jogging can lead to misalignment (racking).


linuxcnc.org/docs/2.8/html/config/ini-ho....html#_home_sequence
 
Aber warum willst du denn überhaupt vor dem Homing die Achse verfahren?
Last edit: 4 years 8 months ago by Aciera.
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4 years 8 months ago #234674 by andrax
Replied by andrax on topic 7i97 Gantry richtig konfigurieren
Jetzt gerade beim Einrichten, fahre ich die Achsen manuell hin und her.
Später wirds gefährlich wenn man das vergisst.
Also entweder das manuelle Verfahren komplett sperren vor dem Homing oder es gibt vielleicht einen Trick.
Wie sieht das eigentlich bei gmoccappy aus?

Gruß

Andre
 

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