7i97 Gantry richtig konfigurieren

Grundsätzlich könntest du wohl den Stepgen output in der hal abkoppeln und das Signal der Homeswitches durch Timer simulieren. Fragt sich natürlich ob der Aufwand nur für's Einrichten gerechtfertigt ist. (geht natürlich nur wenn der loop nicht innerhalb von LinuxCNC geschlossen wird.)
Gmoccapy verwendet, soweit ich das bei mir sehe, die Standard-Homing Sequenz.

Hmm, Theorie:

Was ist wenn man die 2. Y-Achse als Slave an die 1. Y-Achse koppelt....
In der ini müsste das so aussehen:
...
[KINS]
JOINTS = 4
KINEMATICS = trivkins coordinates=XYYZ #kinstype=BOTH fällt weg

[TRAJ]
COORDINATES =  XYYZ
LINEAR_UNITS = metric
ANGULAR_UNITS = degree
...

Und in der HAL wird das Signal gesplittet.
net Y-output     => [HMOT](CARD0).pwmgen.02.value
net Y-output     => [HMOT](CARD0).pwmgen.03.value

Der Rest wie gehabt.
Sollte doch klappen oder hab ich hier ein Gedankenfehler?

Gruß

Andre