Stepper-Encoder an einem Stepper via Parallelport nachrüsten

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3 years 2 months ago #278562 by rmu
Den (Spiral-)Draht vom Absaugschlauch kann und sollte man erden. Den PLA Schuh könnte man innen mit selbstklebendem Alu-Klebeband abkleben. Mit Holzspänen sollte das eine Zeit lang halten. Besser wäre vermutlich den Schuh mit Antistatik-Kunststoff zu drucken (mit Leitruss o.ä. versetzter Kunststoff) -- ich weiss aber nicht obs sowas real als Filament zu kaufen gibt.

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3 years 2 months ago #278564 by tommylight

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3 years 2 months ago - 3 years 2 months ago #278576 by Jensner
Heute habe ich meine vakuum-platte fertiggestellt.
 
400 x fräsen + 400 x 1mm Phase um die Blöcke (incl. 5mm Werkzeug-Abheben pro Block im Schnellgang)  ohne einen einzigen Schrittverlust. (ohne Absaugung)
Nach fast einem Jahr des Rätselns und Ärgers bin ich schon mal extrem froh, das Problem eindeutig aufgespürt zu haben. 

Den anderen Stepper habe ich ebenfalls wieder zurück getauscht. Der ursprünglich verbaute ist sehr viel leiser und hochwertiger.

 Bzgl. eines Lösungsansatzes habe ich heute mal einen Minimalansatz getestet und schlich ein Erdungskabel (erstmal als Wurfleitung) an die Spindel angeschlossen und auf Masse verbunden.

Die ersten Tests mit MDF und der Absaugmaske waren schon mal vielversprechend.
Keinerlei statische Aufladung bemerkbar, keine Schrittverluste.
Wenn damit das Problem gelöst wäre, hätte dies schon Charm.
Ansonsten habe ich noch immer die Option mit leitfähigem Filament im Hinterkopf.

Mal schauen wie sich das weiter entwickelt.
Vielen Dank nochmal an alle Helfer!
Gruß Jens

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Today I finished my vacuum plate.
400 x milling + 400 x 1mm phase around the blocks (incl. 5mm tool lift-off per block in fast mode) without a single step loss. (without suction)
After nearly one year of puzzling and annoyance I am already extremely glad to have tracked down the problem clearly. 

I also exchanged the other stepper back. The originally installed is much quieter and higher quality.

 Regarding a solution, I tested a minimal approach today and connected a ground cable (first as a throw line) to the spindle and connected to ground.

The first tests with MDF and the suction mask were already promising.
No static charge noticeable, no step losses.
If this solved the problem, it would be charming.
Otherwise, I still have the option with conductive filament in mind.

Let's see how this develops further.
Thanks again to all the helpers!
Greetings Jens
Last edit: 3 years 2 months ago by Jensner.
The following user(s) said Thank You: tommylight, Tchefter

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3 years 1 month ago - 3 years 1 month ago #280262 by Jensner
Hallo Leute,
Hier mal wieder ein kurzes Status-Update in Sachen Z-Achse.

Nachdem ich nun meinen Absaugkopf erstmal demontiert habe und aktuell komplett ohne Absaugung fräse, geht es schon wieder los mit den seltsamen Z-Verhalten.
In der Zwischenzeit habe ich auch eine direkte Erdungsleitung zwischen Hauptrahmen und Spindel in die Schleppkette gelegt um elektrostatische Probleme auszuschließen.

Gestern habe ich mal wieder etwas Holz gefräst (ohne Absaugung)
Beim ersten Fräsgang ca. 30 Minuten ohne Probleme und direkt nach dem Starten des zweiten höre ich seltsame Geräusche und entdecke, dass die Z-Achse rythmisch zuckt. (siehe mein kurzes Video dazu - Vorsicht LAUT!!!)
youtube.com/shorts/EGQChfxVUXQ?feature=share

Ich habe dann die komplette Z-Achse demonitiert und die Mechanik geprüft.
Die Linearführungen waren top, die Kugelumlaufspindel habe ich bei dieser Gelegenheit gleich mal erneuert.
Alle mechanischen Teile sind leichtgängig und in Ordnung

Nachdem ich nun diverse Fehlerquellen ausgeschlossen habe (Stepper wurde auch mal getauscht), bleibt für mich nur noch ein Problem mit Interferenzen der Spindel (wobei sämtliche Kabel geschirmt und die Schirmung einseitig geerdet ist und die Fräse ja auch ohne Last, aber mit laufender Spindel tadellos gelaufen ist) oder ein Problem in der Steuerung oder der Parallelport/Rechner.

Um ein Problem mit der Steuerung auszuschließen habe ich mir jetzt mal das Breakoutboard und einen JMC Closed Loop geordert.
Wenn die Teile da sind, gehe dann über die zweite Parallelport-Karte - Breakoutboard - CL-Stepper.
Ich bin gespannt was dabei raus kommt. Dieses Problem treibt mich langsam aber sicher in den Wahnsinn ;o)

Viele Grüße
Jens
  
Last edit: 3 years 1 month ago by Jensner.

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3 years 1 month ago #280285 by rmu
Bei den Zuleitungen zu den Motoren sollte man den Schirm auch ans Gehäuse der Motoren legen.

Ansonsten mal Fotos vom Aufbau machen und die Konfiguration raufladen, das sind ganz schön große Zucker des Motors, und meiner Meinung nach zu regelmäßig für zufällige Störungen.
The following user(s) said Thank You: Jensner

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3 years 1 month ago #280325 by Jensner
Hi,

Alle Zuleitungen zu den Motoren und zur Spindel sind jeweils geschirmt und auch auf einer Seite (Hauptrahmen der Fräse) auf Masse gelegt. Zusätzlich hat die Spindel selbst eine eigene Erdungsleitung auf das Gehäuse, Das Motorengehäuse hatte ich jetzt absichtlich nicht angeschlossen, da ich irgendwo gelesen hatte, dass nur eine Seite auf Masse geklemmt werden soll. Das ist aber ein guter Einwand und wird dann noch erledigt. Wer weiß...

Jedoch ist mir das mittlerweile sehr suspekt, sodass ich mittlerweile fast davon ausgehe, dass die Steuerung selbst ein Problem hat. Ich warte jetzt mal bis der CL-Stepper da ist und umgehe für die Z-Achse die Steuerung.

Viele Grüße
Jens

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