Frage wegen Spindelencoder an 7i76

Die Jumper sind alle rechts, das passt.
Ich bin auch nochmal alles in der BDA vom Servo durchgegangen, dort steht nichts das das irgendwo konfiguriert werden kann/muss mit den Encoderausgängen.
Meine Vermutung, entweder ist der Ausgang defekt oder die haben in der Zeichnung die falschen Pins am DB44 Stecker angegeben.
Das letzte, was ich will, ist mir bloß deswegen nen neuen Servo kaufen zu müssen, ist ja nicht gerade Kleingeld.

Ich habe da etwas zu meinem Entsetzen rausgefunden, es gibt verschiedene Versionen von Anleitungen.
Meine Anleitung hat Version V2.0, es gibt aber auch V1.3 und dort gibts es die 6 Ausgänge A+A-B+B-Z+Z- nicht, dort gibt es nur Z-Signal Output.
Kann ich damit auch was anfangen, ich brauche es nur für Gewindedrehen und vielleicht noch für den Vorschub beim Drehen, wäre praktischer als mit mm/min.

 

Ich habe den Verkäufer mal angeschrieben und Typenschild vom Motor und Treiber geschickt, vielleicht kann er mir sagen welche Version stimmt.

Can you try all encoder inputs with with one glass scale output?

Note that encoders are:

00  7I85 ENC0
01  7I85 ENC1
02  7I85 ENC2
03  7I85 ENC3
04  7I76 ENC
05  Aliased 7I76 (dont use)

Also you can debug with just a voltmeter across the A,/A B,/B pins
you can also check the input pins with halshow:

hm2_7i92.0.encoder.00.input-a
hm2_7i92.0.encoder.00.input-b
hm2_7i92.0.encoder.01.input-a
hm2_7i92.0.encoder.01.input-b

etc

PCW wrote:

Can you try all encoder inputs with with one glass scale output?

Note that encoders are:

00  7I85 ENC0
01  7I85 ENC1
02  7I85 ENC2
03  7I85 ENC3
04  7I76 ENC
05  Aliased 7I76 (dont use)

Also you can debug with just a voltmeter across the A,/A B,/B pins
you can also check the input pins with halshow:

hm2_7i92.0.encoder.00.input-a
hm2_7i92.0.encoder.00.input-b
hm2_7i92.0.encoder.01.input-a
hm2_7i92.0.encoder.01.input-b

etc

I have now simply plugged the connector from the glass scale X (00 7I85 ENC0) into the encoder input of the 7i96 (04). When the X-axis moves, the yellow LED at A changes constantly between on and off, B remains on, Count changes between 0 and -1 during the movement, Velocity shows a value from time to time during the movement. I did not change anything on the HAL for the test.
Measured with the voltmeter at the outputs of the spindle encoder, there is no value, so A+ is measured with A- etc.
all this in the unplugged state. When the plug is plugged into the 7i76, I have values of 228 ohms.

Kann ich damit auch was anfangen, ich brauche es nur für Gewindedrehen und vielleicht noch für den Vorschub beim Drehen, wäre praktischer als mit mm/min.

Nur ein Indexsignal wird leider nicht reichen.

Are the glass scales differential out or single ended?

The 7I76 encoder input needs to be jumpered to match the encoder type