Tipps für aktuelle LinuxCNC Hardware gesucht

Hallo zusammen!

Ich heiße Bernhard, bin Mitte 40 und komme aus dem Osten Österreichs.
Beruflich bin ich in der IT unterwegs, und habe auch etwas Erfahrung mit Linux.

Daher war das ausstatten meiner vor 5 Jahren angeschafften kleinen CNC Fräse (Mutronic Diadrive) mit LinuxCNC logisch, und das funktionierte auch im großen und ganzen sehr gut.

Die letzten 5 Jahre lief ein PC mit einem ASUS Mainboard aus 2005, an dessen Parallel-Port direkt die Fräse hing.

Wie zu erwarten, macht das natürlich irgendwann Probleme. Im Moment wird die Festplatte (SSD) nicht mehr erkannt.
Ich krieg das grundsätzlich zwar sicher wieder hin, aber möchte das eigentlich gleich nutzen um auf aktuelle Hardware umzusteigen.
PCs mit Parallel-Port zu finden die dann auch akzeptabel funktionieren dürfte eher die Nadel im Heuhaufen sein.
Alles was mir so in den letzten Jahren vor die Füße gefallen ist, hat im Latency Test grausam abgeschnitten.

Daher meine Frage an die Wissenden:
Was nehme ich 2025 für Hardware, um eine Fräse anzusteuern die einen Parallel-Port Eingang hat.

Ich lese was von Raspberry Pi, Mesa Karten, ..., blicke aber ehrlich gesagt nicht durch wie das alles zusammenspielt.
Eine Raspberry Lösung fände ich sehr sexy, aber was nehme ich dann als Umsetzer zur Fräse?

Habt ihr eventuell Links zu funktionierenden und dokumentierten Setups, oder Tipps in welche Richtung ich mich weiter schlau machen sollte?

hilfesuchende Grüße,
Bernhard


 

Servus Bernhard,
hier im cnc-aus-holz.at  Forum gibt es den Olli aka meister23
Er hat einiges ans Rasp Sachen gemacht. Evtl. hilft dir das weiter.
Good Luck,

Gruß Fritz

Danke, das ist schon mal ein Ansatz! 

Im Moment sehe ich da zwei Möglichkeiten:
- Raspberry Pi 5 + ein Parallel Hat von byte2bot
byte2bot.com/products/parallel-port-rasp...gak8F2DJq1o7WoFK2x-g

Verstehe ich das richtig, dass damit die Erzeugung der Signale die an meine Fräse gesendet werden im Raspberry stattfindet, und somit von der Systemauslastung, Latenz, etc.. abhängt?

- Raspberry Pi 5 + MESA 7C81
Während hier die Signale in/von der Mesa Karte erzeugt werden?

In beiden Fällen muss ich die .hal Dateien so anpassen dass die korrekten Pins angesprochen werden, das ist mir klar.

Aber funktioniert das grundsätzlich so, oder liege ich daneben?

Hi Bernhard,
verstehst du richtig so, RPI + Parallel Hat is das selbe wie PC mit Parport,
die step-signale werden im Raspberry erzeugt und an den GPIO pins ausgegeben.

Nachteil: Jitter und nicht allzu hohe beschleunigungen/geschwindigkeiten möglich.
Vorteil: günstiger

bei Mesa werden die schnellen stepper-impulse im FPGA erzeugt und der Raspbi gibt nur die befehle an die Mesa per Ethernet oder SPI und erhält den aktuellen status zurück

Gruß,
Olli

EDIT: für so ne diadrive reicht der RPI mit Hat völlig aus, die geben 'max. 20 mm/Sek.' an, dafür brauch man keinen FPGA
 

Danke, dann versuche ich das mal!

Raspy ist bestellt, mal schauen wo der Parallel Hat aufzutreiben ist.

Ich melde mich wieder, sobald ich alles da habe und in die ersten Fehler laufe..

Die Diadrive ist schon recht langsam (und auch nicht sehr stabil), aber für meine Zwecke voll ausreichend.
Gfk und CFK in 1-4mm geht gut, und ab und zu Holz oder ganz vorsichtig etwas Alu schafft sie.
Da drauf sind schon ein paar Motorradrahmen und viele Teile für meine RC Bikes entstanden. 

jenachdem wie dein bob aufgebaut ist, also das hinter dem 25pol stecker,
kann man die auch mit 3.3v betreiben, also direkt am GPIO vom raspberry.
Diese china bob's www.amazon.de/Fasizi-5-Achsen-CNC-Breako...reiber/dp/B09Z29TYNL
hatte ich schonmal direkt am 3.3v FPGA vertratet

Vergiss den "Parallel Hat". Es gibt seit ein paar Wochen auf Aliexpress die 7I92 oder 7I98 für sehr kleines Geld zu kaufen, vermutlich sogar billiger als das "Parallel Hat" aus den USA:
de.aliexpress.com/item/1005009563621594.html
de.aliexpress.com/item/1005009714713471.html
Die schließt du einfach an den Ethernet-Port des Raspberrys an.

Falls du nicht vor hast Glasmaßstäbe nachzurüsten, ist die 7I92 mehr als ausreichend. Die Schrittmotortreiber kannst du auch direkt an die Pins anschließen (das gilt genauso für die GPIO Ausgänge des Raspberrys, da du nur die LED im Optokoppler der Schrittmotorendstufe betreibst, wofür 3.3V mehr als ausreichend sind, also ein "Parallel Hat" völlig überflüssig).

Ich persönlich habe vor genau einer Woche zwei von den chinesischen 7I98 und eine 7I92 bestellt und werde die testen und hier berichten, wenn sie da sind.

Ps: Die HAL-Datei von byte2bot funktioniert nicht mit dem RPi5. Man muss erst den SPI-Port abschalten (Anleitzung dazu steht ganz oben in der HAL-Datei) und die vierte Achse in der HAL abschalten oder so, genau habe ich das aber gerade nicht im Kopf. 
Auch die Signallänge sollte angepasst werden, da die standardmäßig zu kurz eingestellt wurde. Ich werde die Sache aber nicht weiter verfolgen, da ich lieber auf die Mesakarten warte. GPIO mit seinen paar KHz ist sowieso viel zu langsam zum Fräsen, auch für meine kleine Tischfräse.

Könnt ihr mal damit aufhören, frechheit ist das !

erst fängt Tom im chat an vom RPI5 zu schwärmen, nun kommst du mit günstigen Mesa-Karten....

nun will ich natürlich auch mal so eine mal testen ;P
Ihr macht mich arm ach ne bin ich schon, schei... drauf.

Naja, den Rpi5 kannste ja trotzdem brauchen, war ja kein rausgeschmissenes Geld, aber weg vom Parallel-Port ist das einzig richtige und dann noch für kleines Geld

@UI
Oh, das ist ja mega interessant mit den Karten aus China, da hoffe ich sehr auf deinen Bericht


Gruß
Olli

So, jetzt habt ihr mich soweit. 

Ich denke ich probiere beides.
Den Parallel Hat weil ich dann einen 1:1 Ersatz hätte, und vor allem im Fehlerfall eigentlich nur der Raspi kaputtgehen kann.
Die China Karte weils mich interessiert, ob ich das ans Laufen bringe - auch wenns eine weitere Konfigurations-Ebene dazu nimmt, die ich mir eigentlich ersparen wollte.
Was braucht so eine Karte an Stromversorgung? Die 24V werden doch nur benötigt wenn die Stepper (+Treiber) da direkt draufhängen, oder?

Edit: Order ist raus, mal schauen wie lange die Lieferung dauert.