- Posts: 790
- Thank you received: 276
Ethercat HAL driver
- db1981
- Offline
- Platinum Member
-
EoE habe ich bisher mangels Geräten auch noch nicht gemacht, habe mir aber die Funktionen aus dem Source Code vom Master abgeleitet....
Bin mir mit der Brücke nicht ganz sicher, über welchen Adapter kommt denn der Indradrive Rechner ins Netz (Wlan) ? Muss dann nicht der Wlan Adapter mit in die Bridge?
Kannst du die 192.168.178.233 vom Indraworks PC aus pingen? Wenn nicht, stimmt da noch etwas mit der Netzwerkconfig nicht. Sollte also kein EoE Problem sein.
Eine Frage ist auch noch wo der Eoe Adapter jetzt die IP hergezogen hat, evtl. müsste der IP Bereich noch auf die konfigurierte Adresse vom Regler abgestimmt werden....
Aber erst einmal das Pingen probieren.
- jc2ktr
- Offline
- Premium Member
-
- Posts: 87
- Thank you received: 17
db1981 wrote: sorry, muss das mal grad in Deutsch machen.
EoE habe ich bisher mangels Geräten auch noch nicht gemacht, habe mir aber die Funktionen aus dem Source Code vom Master abgeleitet....
Bin mir mit der Brücke nicht ganz sicher, über welchen Adapter kommt denn der Indradrive Rechner ins Netz (Wlan) ? Muss dann nicht der Wlan Adapter mit in die Bridge?
Kannst du die 192.168.178.233 vom Indraworks PC aus pingen? Wenn nicht, stimmt da noch etwas mit der Netzwerkconfig nicht. Sollte also kein EoE Problem sein.
Eine Frage ist auch noch wo der Eoe Adapter jetzt die IP hergezogen hat, evtl. müsste der IP Bereich noch auf die konfigurierte Adresse vom Regler abgestimmt werden....
Aber erst einmal das Pingen probieren.
Also zuerst mal dankeschön für deine Hilfe
1. ein Ping der 192.168.178.233 endet mit der Zeitüberschreitung
2. Hab die Brücke mit einem USB-Ethernet adapter hergestellt, welcher aber scheinbar noch nicht funktioniert.
Deaktivier ich mein WLAN komm ich weder ins Heimnetz noch ins internet.
Laut internet geht wohl Wlan zu lan brücke nicht wegen Protokollunterschieden
3. die .233 adresse hab ich am Display des Reglers von Hand eingestellt, weil ich von der wusste das sie sicher frei ist
- db1981
- Offline
- Platinum Member
-
- Posts: 790
- Thank you received: 276
Ist die Adresse mit der 42 am Ende die von dem USB Adapter? Ist das dann der Adapter Ethercat ENXE89.... ?
Kannst du denn die .42 vom Indraworks PC aus pingen? (Der Indraworks Rechner ist aber im gleichen IP Subnetz oder?)
- jc2ktr
- Offline
- Premium Member
-
- Posts: 87
- Thank you received: 17
db1981 wrote: Gut ist schon mal das der EoE Port auch wirklich die eingestellte Adresse vom Regler bekommt, dann läuft auf der Seite schon mal alles.
Ist die Adresse mit der 42 am Ende die von dem USB Adapter? Ist das dann der Adapter Ethercat ENXE89.... ?
Kannst du denn die .42 vom Indraworks PC aus pingen? (Der Indraworks Rechner ist aber im gleichen IP Subnetz oder?)
Die .42 war der im PC eingebaute WLAN Adapter, welchen ich auch anpingen konnte, aber der ENXE89... kann ich sobald ich die Brücke eingerichtet habe nicht mehr anpingen.
Bin grad am versuchen ob es evt einfacher ist eine Windows VM zu machen und die Verbindung direkt in diese zu brücken.
- db1981
- Offline
- Platinum Member
-
- Posts: 790
- Thank you received: 276
Stimmt dann evtl. doch was mit der Brücke noch nicht.
Ich habe mich damit aber noch nicht beschäftigen müssen, daher kein fundiertes Wissen im Moment, kann ich mich am WE mal reinlesen...
- bkt
- Offline
- Platinum Member
-
- Posts: 1111
- Thank you received: 114
[ 21.674635] EtherCAT: 1 master waiting for devices.
[ 21.675501] ec_generic: EtherCAT master generic Ethernet device module 1.5.2 unknown
[ 21.675511] EtherCAT: Accepting 68:ED:A6:00:12:45 as main device for master 0.
[ 21.710641] EtherCAT 0: Starting EtherCAT-IDLE thread.
[ 26.109467] EtherCAT 0: Link state of ecm0 changed to UP.
[ 26.113556] EtherCAT 0: 11 slave(s) responding on main device.
[ 26.113558] EtherCAT 0: Slave states on main device: PREOP.
[ 26.117322] EtherCAT 0: Scanning bus.
[ 26.505876] EtherCAT 0: Bus scanning completed in 392 ms.
[ 26.505878] EtherCAT 0: Using slave main-0 as DC reference clock.
[ 26.559544] EtherCAT 0: Slave states on main device: INIT, PREOP.
[ 26.608291] EtherCAT 0: Slave states on main device: PREOP.
[ 78.983755] EtherCAT: Requesting master 0...
[ 78.983758] EtherCAT: Successfully requested master 0.
[ 78.984730] EtherCAT 0: Domain0: Logical address 0x00000000, 74 byte, expected working counter 21.
[ 78.984732] EtherCAT 0: Datagram domain0-0-main: Logical offset 0x00000000, 74 byte, type LRW at 00000000f6a2b26f.
[ 78.987365] EtherCAT 0: Master thread exited.
[ 78.987368] EtherCAT 0: Starting EtherCAT-OP thread.
[ 79.295159] EtherCAT 0: Domain 0: Working counter changed to 1/21.
[ 79.308589] EtherCAT 0: Slave states on main device: PREOP, SAFEOP.
[ 79.332714] EtherCAT WARNING 0-main-10: Slave does not support changing the PDO mapping!
[ 79.332716] EtherCAT WARNING 0-main-10: Currently mapped PDO entries: 0x6000:01/1 0x6000:02/1 0x6000:03/1 0x0000:00/4 0x6000:08/1 0x6000:09/1 0x6000:0A/1 0x6000:0B/1 0x0000:00/1 0x6000:0D/1 0x6000:0E/1 0x0000:00/1 0x6000:10/1 0x6000:11/32 0x6000:12/32. Entries to map: 0x6000:01/1 0x6000:02/1 0x6000:03/1 0x0000:00/4 0x6000:08/1 0x6000:09/1 0x6000:0A/1 0x6000:0B/1 0x0000:00/1 0x6000:0D/1 0x1C32:20/1 0x0000:00/1 0x1800:09/1 0x6000:11/32 0x6000:12/32
The cables are checked, the earth is made on a copper bar .... I don't know what else to check .... it's a nightmare.