AX58100

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<masters>
  <master idx="0" appTimePeriod="1000000" refClockSyncCycles="1">
    <!-- Define the slave device -->
    <slave idx="0" type="generic" vid="0x00000b95" pid="0x00610300" configPdos="true">
      <dcConf assignActivate="256" sync0Cycle="*1" sync0Shift="0"/>

      <!-- Sync Manager Configuration -->
      <syncManager idx="2" dir="out">
        <pdo idx="0x1600">
          <pdoEntry idx="0x3101" subIdx="1" bitLen="8" halType="complex">
            <complexEntry bitLen="1" halPin="out-1" halType="bit"/>
            <complexEntry bitLen="1" halPin="out-2" halType="bit"/>
            <complexEntry bitLen="1" halPin="out-3" halType="bit"/>
            <complexEntry bitLen="1" halPin="out-4" halType="bit"/>
            <complexEntry bitLen="1" halPin="out-5" halType="bit"/>
            <complexEntry bitLen="1" halPin="out-6" halType="bit"/>
            <complexEntry bitLen="1" halPin="out-7" halType="bit"/>
            <complexEntry bitLen="1" halPin="out-8" halType="bit"/>
          </pdoEntry>
        </pdo>
      </syncManager>

      <syncManager idx="3" dir="in">
        <pdo idx="0x1a00">
          <pdoEntry idx="0x3001" subIdx="1" bitLen="8" halType="complex">
            <complexEntry bitLen="1" halPin="in-1" halType="bit"/>
            <complexEntry bitLen="1" halPin="in-2" halType="bit"/>
            <complexEntry bitLen="1" halPin="in-3" halType="bit"/>
            <complexEntry bitLen="1" halPin="in-4" halType="bit"/>
            <complexEntry bitLen="1" halPin="in-5" halType="bit"/>
            <complexEntry bitLen="1" halPin="in-6" halType="bit"/>
            <complexEntry bitLen="1" halPin="in-7" halType="bit"/>
            <complexEntry bitLen="1" halPin="in-8" halType="bit"/>
          </pdoEntry>
        </pdo>
      </syncManager>
    </slave>
  </master>
</masters>