StepperOnline A6 Servo

Hi,
For your information.
Stepperonline recommends this noise filter for the A6 servos:
SCHAFFNER FN2090-16-16
 

Edit:
I have compiled the necessary information about the filters required depending on the servo size.
 

Hey Guys, I’m pretty new here.
 I have a little Problem with configuring my Stepper online A6 Servo Drive. I want to use torque homing but I can not Figure Out wich Parameters I need to set in the Drive. 

And I also Think that my Linux CNC Config is wrong. Can maybe someone with more experience then me help me

Liebe Grüße

Hi,
anhand deiner Hal denke ich, du sprichst deutsch.
Zunächst: Welche Vorlage hast du für die Konfiguration genommen?
In der ini sehe ich folgendes
1. Für die Verwendung des Handrades musst du noch die Makro buttons mit rein nehmen (müssen nicht belegt sein), sonst gibt es Fehler.
In die hal muss dann folgendes rein: loadusr -W xhc-whb04b-6 -HsfB

2. Es gibt keinen CIA402_HOMING_METHOD=-4 
Schau in die Dokumentation vom A6, da werden alle möglichen Homing Methoden aufgeführt.
Es gibt hier auch keinen Drehmomentbasierten Homing Modus. Du kannst aber einen Endschalter + Z-Impuls nutzen.
Der Endschalter muss aber dann am Driver angeschlossen werden (Di1;Di2)
Wäre zum Beispiel -1 oder -2 je nach Verfahrrichtung.
In der ethercat-conf.xml ist es empfehlenswert sync0Shift="0" zu setzen
 

I guess you summarize all your servo drives, so 4x400W would roughly be a FN 2090-16-06?

No,
4x FN 2090-4-06

Hey, gut erkannt.
Zunächst erst einmal vielen dank für die mühe.
Ich habe die vorlage hier aus dem thread genommenen, welche nur eine Achse hatte (von Andrax).

Zu 1: ich hab es ausprobiert und das Handrad wird auch sauber erkannt aber wenn ich dran drehe bewegt sich nix. Gemini sagt ich solle die Pins von axis auf joint bewegungen ändern, aber so funktioniert dann garnix mehr.

Zu 2: das stimmt, mein fehler hab es auf -2 geändert nun geht das homing einmal, aber auch nur exakt einmal und linux cnc sieht anscheinen dannach die achsen auch immernoch nicht als genullt an.
Werde heute abend mich nochmal ran setzten, wäre dir aber echt dankbar wenn du mir weiter helfen könntest.

Falls du discord hast add mich gerne mal
@jugo2

LG justus