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Andypugh, Thanks for reply!

I didn't use mesa board. I think about ehtercat + rs232 , this is more simple for me (ethercat modules avaible from stock, but mesa is not available). But of course best way to use onboard rs232 to sending and receiving data.

About realtime -This is not critical , because speed is 19200, so i dont need realtime.

I will read links more detailed this evening.
And may be there are some another way if no needed realtime.

Does your system have a Mesa card? If it does then you could look at using a Mesa UART.

Otherwise it ought to be possible to use the onboard serial port, but for some reason I haven't seen anyone do that through HAL in realtime.

In theory you ought to be able to do it with inb and outb commands:
stackoverflow.com/questions/47048726/bau...-outb-commands-linux
(note that the advice there is "don't" but they are not considering realtime limitations)

There is an existing hal component that uses the serial port status lines for GPIO
github.com/LinuxCNC/linuxcnc/blob/master...drivers/serport.comp
which it might be possible to tweak. But the fact that nobody seems to makes me wonder if it is impossible for some reason?

SPINDLE+ (TB2 pin 24) on the 7I96S must connect to the VFDs 10V

die zwei Befehle bewirken kein 'Systemupdate auf Version 13'.
'sudo apt update' bringt nur die source list auf den neusten Stand. Es wird keine Software runtergeladen und nichts installiert.

'sudo apt install freecad' lädt Freecad (gemäss Source list) runter und installiert es.
 

Ja, das stimmt. Ich habe es gerade eben ausprobiert, es hat die Version 0.20.2 installiert. Ich muss zuvor irgendetwas Anderes gemacht haben, was zum volständigen Update geführt hat. Bei ihm sind aber trotzdem zumindest Terminal, Dateimanager und Browser weg.

Wie auch immer - wenn man das richtige Image heruntergeladen hat, läuft die aktuelle Version 1.0.2 ohne Installation. Heruntergeladen habe ich es hier:  www.freecad.org/downloads.php?lang=de
Vielleicht ist es auch bei ihm so. 

Thanks. I'll have a look at it.

Habe das Problem gerade gelöst. Auf der Downloadseite von FreeCAD gibt es 2 Linuximages: x86_64 und aarch64. Da LinuxCNC bei mir auf einem Raspberry läuft, funktioniert nur Letzteres. Aber es funktioniert 

Die heruntergeladene Datei kann man ohne Installation ausführen, wie in der Anleitung oben beschrieben: 

After download, right click on it, properties, permissions, check "Allow executing file as program", close, double click on it.

vermutlich weil du schon mit:

sudo apt update
sudo apt install freecad

ein Systemupdate auf Version 13 gemacht hast.

die zwei Befehle bewirken kein 'Systemupdate auf Version 13'.
'sudo apt update' bringt nur die source list auf den neusten Stand. Es wird keine Software runtergeladen und nichts installiert.

'sudo apt install freecad' lädt Freecad (gemäss Source list) runter und installiert es.