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Hello, yes QtDragon, Linuxcnc is running without any problems. However, as soon as I insert the line REMAP=M6 modalgroup=6 python=atc_toolchange, Linuxcnc starts with a significant delay, then displays the error message "Hard Limits Are Reset To Active!" and I can't even use it. I call this test program with M6:

import linuxcnc
import time

def atc_toolchange(**words):

s = linuxcnc.stat()

if not all(axis.homed for axis in s.axis[:3]): # XYZ
return linuxcnc.INTERP_OK

c = linuxcnc.command()
c.mdi("G53 G0 Z100")

while s.interp_state != linuxcnc.INTERP_IDLE:
s.poll()
time.sleep(0.05)

return linuxcnc.INTERP_OK

Thank you very much for your effort.

--sserial does not work with --readhmid

It also does not list pins, if you want that you need to run LinuxCNC
 

maybe if u have EoE active .. turn it off .. I creates mess on the bus...

Könnt ihr mal damit aufhören, frechheit ist das !

erst fängt Tom im chat an vom RPI5 zu schwärmen, nun kommst du mit günstigen Mesa-Karten....

nun will ich natürlich auch mal so eine mal testen ;P
Ihr macht mich arm ach ne bin ich schon, schei... drauf.

Hmm, it looks the same if i add --sserial

I now have my RPI5, just as it should be.

 

That's correct, mesaflash does not show sserial devices unless you add the --sserial command line option

In the editor i just did a mesaflash --device 7i76e --addr 10.10.10.10 --readhmid... there is just TB2/TB3, P1 and P2 visible. No TB4, 5 and 6. Somewhere there the mistake? What to do?

That  should work, if LinuxCNC is running and there have been no watchdog or other faults.

 

I think that is just a GUI message (qtDragon?). What makes you think it is due to your remap?

Hello,
As a German beginner, I am currently trying to get my Mesa7i76e up and running.
I have connected three relays to pins 17, 18, and 19 and would like to control them via Halshow. When I connect a relay directly to 24V, it activates.
In Halshow, I would say that I have set the correct pins via Set. However, no output is switched. I can switch the yellow indicator in Halshow on and off.
I hope you can help. Thank you.

Translated with DeepL.com (free version)

Probe Basic is a separate project for LinuxCNC.

Vergiss den "Parallel Hat". Es gibt seit ein paar Wochen auf Aliexpress die 7I92 oder 7I98 für sehr kleines Geld zu kaufen, vermutlich sogar billiger als das "Parallel Hat" aus den USA:
de.aliexpress.com/item/1005009563621594.html
de.aliexpress.com/item/1005009714713471.html
Die schließt du einfach an den Ethernet-Port des Raspberrys an.

Falls du nicht vor hast Glasmaßstäbe nachzurüsten, ist die 7I92 mehr als ausreichend. Die Schrittmotortreiber kannst du auch direkt an die Pins anschließen (das gilt genauso für die GPIO Ausgänge des Raspberrys, da du nur die LED im Optokoppler der Schrittmotorendstufe betreibst, wofür 3.3V mehr als ausreichend sind, also ein "Parallel Hat" völlig überflüssig).

Ich persönlich habe vor genau einer Woche zwei von den chinesischen 7I98 und eine 7I92 bestellt und werde die testen und hier berichten, wenn sie da sind.

Ps: Die HAL-Datei von byte2bot funktioniert nicht mit dem RPi5. Man muss erst den SPI-Port abschalten (Anleitzung dazu steht ganz oben in der HAL-Datei) und die vierte Achse in der HAL abschalten oder so, genau habe ich das aber gerade nicht im Kopf. 
Auch die Signallänge sollte angepasst werden, da die standardmäßig zu kurz eingestellt wurde. Ich werde die Sache aber nicht weiter verfolgen, da ich lieber auf die Mesakarten warte. GPIO mit seinen paar KHz ist sowieso viel zu langsam zum Fräsen, auch für meine kleine Tischfräse.

This is very cool, I have a customer who created cooling passages and plumbed a chiller into his spindle motor mount. Then ran it into spindle motor to keep it from growing.

Can you post your ini file as well? What does it do when it homes? Have you tried setting a slower velocity as the carousel? Carousel doesn't have double tap homing like an axis/joint. Something I had a hard time with was I wanted feedback in revolutions but carousel only takes whole numbers not floats for counts. So I made the scale of the carousel Joint 1:1 with the encoder/stepper. Then used encoder/steps do drive the position.

I'm having a remap issue, but you can look at my config here. forum.linuxcnc.org/10-advanced-configura...ord-toolchange-false