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You might want to attach your config files so people get an idea of what you are doing.

GOTO gibts nicht.
Es ist möglich per Taster eine Subroutine aufzurufen (siehe MDI_COMMAND).
Es gibt die Möglichkeit Zeilen zu überspringen:
linuxcnc.org/docs/2.9/html/gcode/overview.html#sub:block-delete
Du kannst Verzweigungen verwenden (eg IF, ELSE, WHILE).
Du kannst 'M6' neu definieren und mit einer Logik versehen die den eigentlichen Werkzeugwechsel ausführt oder eben nicht.
Es gibt grundsätzlich auch die Möglichkeit ein Programm ab einer bestimmten Zeile zu starten aber das ist mit Vorsicht zu geniessen.