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  • deedee
  • deedee
18 Jun 2025 07:43 - 18 Jun 2025 07:53
Replied by deedee on topic Einbindung AX5000 und EL3104

Einbindung AX5000 und EL3104

Category: Deutsch

Oha, das könnte spannend werden:
infosys.beckhoff.com/index.php?content=....d=SynchronmotorenBei Synchronmotoren können Sie nur einen bereits vorhandenen Motor auswählen, es ist nicht möglich, eigene Motoren zu erfassen. Sollte Ihr Motor nicht aufgeführt sein, wenden Sie sich bitte an unsere Supportabteilung.

Bist Du sicher, das es sich um einen Synchronmotor handelt? Hast Du einen Typ/Unterlagen zu dem Ding?
  • Jens23
  • Jens23
18 Jun 2025 07:14 - 18 Jun 2025 07:14
Replied by Jens23 on topic Einbindung AX5000 und EL3104

Einbindung AX5000 und EL3104

Category: Deutsch

Das ist ein chinesicher Synchronmotor mit 3,5kW, 800Hz und TTL Encoder. Soll als Frässpindel genutzt werden, die Positionierung soll dann für "rigid tapping", also Gewindeschneiden genutzt werden. Wenn auch nur kleine Gewinde, da eine 3,5kW Spindel nicht so wirklich viel Drehmoment hat.

Ich denke nicht, dass mir da jemand eine kompatible Datei geben kann. Frequenzumrichter mit Positionierungsfunktion sind nicht ganz so leicht zu bekommen. Der AX5106 war die beste Option für wenig Geld (gebraucht). Die Alternative wäre ein Metronix ARS2310 FS gewesen aber der kostet selbst gebraucht noch 1500€ und das ist mir wirklich zu viel.
  • deedee
  • deedee
18 Jun 2025 07:08
Replied by deedee on topic Einbindung AX5000 und EL3104

Einbindung AX5000 und EL3104

Category: Deutsch

Welchen Motor nutzt du?
Soweit ich mich erinnern kann, gibt es ja die Motordatenbank bei Beckhoff. Alternativ bietet evtl. der Motorenherstellen ja eine Beschreibungsdatei an. 
  • Jens23
  • Jens23
18 Jun 2025 06:46
Replied by Jens23 on topic Einbindung AX5000 und EL3104

Einbindung AX5000 und EL3104

Category: Deutsch

Super, vielen Dank!

Ich gucke mal wie weit ich komme. Ich schätze mittlerweile, dass die Konfiguration in TwinCat die größte Hürde wird, da ich keinen Beckhoff Motor nutze.

Aber solche Herausforderungen können ja auch spaß machen
  • deedee
  • deedee
18 Jun 2025 06:41
Replied by deedee on topic LinuxCNC and Beckhoff AX5000 servo drives

LinuxCNC and Beckhoff AX5000 servo drives

Category: EtherCAT

Hi,

i've got the AX5106 and A5203 up and running. db1981 helped al lot regarding the homing and pos_mode issues.
The project itself is still work in progress, but the main features are working. See attached files. These are the relevant snippets from *.hal:
#*******************
# NOT AUS
#*******************
 
net estop-loopout iocontrol.0.emc-enable-in <= estop-latch.0.ok-out
net estop-loopin iocontrol.0.user-enable-out => estop-latch.0.ok-in
net estop-reset iocontrol.0.user-request-enable => estop-latch.0.reset
net remote-estp estop-latch.0.fault-in <= lcec.0.1_EL1018.din-2-not
#*******************
# AXIS Z
#*******************
 
# Skalierung 10mm Weg entspricht 1 Motorumdrehung; Minus da Z-!
setp lcec.0.16_AX5106.srv-scale -0.1
net Zaxis_enable joint.2.amp-enable-out => lcec.0.16_AX5106.srv-enable
net Zaxis_fb lcec.0.16_AX5106.enc-pos-abs => joint.2.motor-pos-fb
net Zaxis_cmd joint.2.motor-pos-cmd => lcec.0.16_AX5106.srv-pos-cmd
net Zaxis_torque <= lcec.0.16_AX5106.srv-torque-fb-pct
net Zaxis_home_sw lcec.0.16_AX5106.srv-dig-in-2-not => joint.2.home-sw-in
net Zaxis_index_enable lcec.0.16_AX5106.enc-index-ena => joint.2.index-enable



 
  • deedee
  • deedee
18 Jun 2025 06:05 - 18 Jun 2025 06:15
Replied by deedee on topic Einbindung AX5000 und EL3104

Einbindung AX5000 und EL3104

Category: Deutsch

Hier die relevaten Teile aus dem *.hal file.  An der Z-Achse ist ein Homeswitch, über den die Achse referenziert wird. An der Achse ist keine direkte Wegmessung, das läuft dann über den Motorencoder
#*******************
# NOT AUS
#*******************
 
net estop-loopout iocontrol.0.emc-enable-in <= estop-latch.0.ok-out
net estop-loopin iocontrol.0.user-enable-out => estop-latch.0.ok-in
net estop-reset iocontrol.0.user-request-enable => estop-latch.0.reset
net remote-estp estop-latch.0.fault-in <= lcec.0.1_EL1018.din-2-not
#*******************
# AXIS Z
#*******************
 
# Skalierung 10mm Weg entspricht 1 Motorumdrehung; Minus da Z-!
setp lcec.0.16_AX5106.srv-scale -0.1
net Zaxis_enable joint.2.amp-enable-out => lcec.0.16_AX5106.srv-enable
net Zaxis_fb lcec.0.16_AX5106.enc-pos-abs => joint.2.motor-pos-fb
net Zaxis_cmd joint.2.motor-pos-cmd => lcec.0.16_AX5106.srv-pos-cmd
net Zaxis_torque <= lcec.0.16_AX5106.srv-torque-fb-pct
net Zaxis_home_sw lcec.0.16_AX5106.srv-dig-in-2-not => joint.2.home-sw-in
net Zaxis_index_enable lcec.0.16_AX5106.enc-index-ena => joint.2.index-enable
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