Stepper-Encoder an einem Stepper via Parallelport nachrüsten

Bei den Zuleitungen zu den Motoren sollte man den Schirm auch ans Gehäuse der Motoren legen.

Ansonsten mal Fotos vom Aufbau machen und die Konfiguration raufladen, das sind ganz schön große Zucker des Motors, und meiner Meinung nach zu regelmäßig für zufällige Störungen.

Hi,

Alle Zuleitungen zu den Motoren und zur Spindel sind jeweils geschirmt und auch auf einer Seite (Hauptrahmen der Fräse) auf Masse gelegt. Zusätzlich hat die Spindel selbst eine eigene Erdungsleitung auf das Gehäuse, Das Motorengehäuse hatte ich jetzt absichtlich nicht angeschlossen, da ich irgendwo gelesen hatte, dass nur eine Seite auf Masse geklemmt werden soll. Das ist aber ein guter Einwand und wird dann noch erledigt. Wer weiß...

Jedoch ist mir das mittlerweile sehr suspekt, sodass ich mittlerweile fast davon ausgehe, dass die Steuerung selbst ein Problem hat. Ich warte jetzt mal bis der CL-Stepper da ist und umgehe für die Z-Achse die Steuerung.

Viele Grüße
Jens

Ich würd auf alle Fälle auch noch das Parallelportkabel überprüfen und das Timing checken ob die vorgeschriebenen Zeiten für Mindestschrittlänge und Pause beim Richtungswechsel richtig konfiguriert sind. Eventuell auch das ganze Programm mit abgeklemmten X- und Y-Motoren laufen lassen (natürlich ohne Werkstück) und beobachten ob die Z-Achse das selbe Verhalten hat.

Mittlerweile ist mir immer wieder aufgefallen, dass diese Probleme nie gleich von Anfang an auftreten.
Immer erst nach einiger Zeit des Fräsens. Für mich sieht das nach einem Problem aus, welches mit zunehmender Temperatur der Steuerung / des Rechners zu tun hat. Den Stepper hatte ich ja bereits mal gewechselt und das Problem war noch immer da.

Heute ist nun der JMC  iHSS57-​36-20-21-38 eingetroffen und ich habe gleich mal einen Versuchsaufbau installiert.
Nach Anschluss an das 5-Achsen Breakout Board (DollaTek 5-Achsen-CNC-Breakout-Board mit optischem Koppler für Schrittmotortreiber MACH3), Stromversorgung (36V Netzteil) und kurzer Zuordnung der dir und step auf die 2. Parallelport-Karte Pin 6 + 7 in der .hal bewegt sich der Stepper nun schon mal grundsätzlich.
Das Richtungssignal ist korrekt, jedoch stimmt noch etwas mit den Schritten nicht.

Zwar bin ich verm. mit den Pulsen / Umdrehung noch nicht ganz korrekt, jedoch zeigt sich beim manuellen Fahren ein seltsames Verhalten.
Der Stepper läuft schnell los, fährt dann langsam und beim Loslassen läuft er wieder schneller.
Als ob die Accelleration falsch herum laufen würde
Hat das schon mal jemand gehabt?

Gruß Jens

Nein das habe ich noch nicht gesehen. Wie ist das bei dir aufgebaut? Und wenn du jog stoppst sollte auch der Motor sofort stehen bleiben. Wäre gut wenn du mal kurz den Aufbau mit Hardware beschreibst und die hal und ini beilegst. Ich kann mir das noch nicht so richtig vorstellen mit dem parallel Port und dem Bob. Mein pc hat keine Parallele Schnittstelle mehr…

OK, ich versuchs mal.
Das Nachlaufen ist der sehr langsamen Acceleration geschuldet und eigentlich ganz normal in meiner Konstellation.
Jedoch sollte der Stepper langsam beschleunigen und nach Loslassen bis zum Stillstand verzögern und nicht schnell -> langsam -> schnell.

ich denke auf dem Bild müsste man das recht gut sehen.
Bis dato hing die Lewetz-Steuerung direkt an der ersten von 2 Parallelport-Parte (der GX790 hat keinen onboard Parallelport)
Alle Sensoren hängen weiterhin an der Lewetz und die Stepper von X + Y

Ausschließlich der neue CL-Stepper hängt nun über das Breakout-Board an der zweiten Karte.

Anbei noch die ini und hal
Die "DerFraeser lewetz.hal" ist die vollständig funktionsfähige hal (alles über die lewetz-Steuerung)
Die "DerFraeser.hal" ist die geringfügig angepasste hal für die Ansteuerung der Z-Achse über das Breakout board.

Viele Grüße
Jens