Search Results (Searched for: )

  • meister
23 Mar 2026 11:14
Replied by meister on topic LinuxCNC-RIO - RealtimeIO for LinuxCNC based on FPGA (ICE40 / ECP5)
short version:

i put the ethernet cable in the rj45 socket :)

longer version:
i used the rio gateware and add an w5500 ethernet board to the spi pins:

 
  • hitchhiker
23 Mar 2026 11:02
Replied by hitchhiker on topic LinuxCNC-RIO - RealtimeIO for LinuxCNC based on FPGA (ICE40 / ECP5)
Could you please explain how you connect the 7c81 via ethernet?
  • backyardengineer
23 Mar 2026 10:19
Closed loop - encoder/position not updating while moving was created by backyardengineer
Hello,
i am currently stuck implementing a direct closed loop (2 axis lathe, parallel port, stepper motor, linear scale for closed loop).
The problem is: I do get the right position feedback, when moving manually (DRO display is correct) and i can see the correct encoder positions (in Hal-Scope: encoder.0.position). However, as soon as i try to move the axis, it starts to move and errors out with following error. If i look in the hal-scope, the "encoder.0.position" does not move one bit during the move (stepper is moving). 

--> Why does read out the position while idling but not while moving ?
Thanks 
  • Todd Zuercher
23 Mar 2026 09:58
Replied by Todd Zuercher on topic Updating Old GladeVCP Files?
When I tested the above code, it would change the text, but the color stayed black (no color changes)
  • grandixximo
23 Mar 2026 08:47
Replied by grandixximo on topic Ethercat random jitter fix
Try with synctorefclock false, and see if your reset counter also counts up or not 
  • TAKUYA
23 Mar 2026 08:09
Replied by TAKUYA on topic Ethercat random jitter fix
@grandixximo
Sync0shift is set to 300000
  • Aciera
23 Mar 2026 07:47
Replied by Aciera on topic Schaublin 125-CNC retrofit.
Note that LinuxCNC only supports Python3/Gtk3 from version 2.9.x so if you are using any custom python or glade code you would have to port those files to python3/gtk3.

In my opinion you'd be better off getting a second ssd and do a fresh install of 2.9.8 on that. Once you get that installed port your config files from the current drive to the new one.
  • Hakan
23 Mar 2026 06:23 - 23 Mar 2026 06:26
Replied by Hakan on topic Ethercat random jitter fix
Did you say you had changing values on pll-reset-count? That one should stay on 1, not increase.
Can you perhaps record pll-err in halscope and show?
  • tommylight
22 Mar 2026 23:47
Replied by tommylight on topic Schaublin 125-CNC retrofit.
From google:
Debian 10 "Buster" reached its official End of Life (EOL) and concluded Long Term Support (LTS) on
June 30, 2024. After this date, Debian no longer provides official security updates or bug fixes, making systems vulnerable.
Try this at your own risk.
gist.github.com/ishad0w/6ce1eb569c734880...#gistcomment-5812428
-
Personally, i will never understand why risk a perfectly working system for absolutely no reason, IF there is nothing you absolutely need/require. I have machines with Ubuntu 8.04 still in daily use. No internet, usually, so...
  • tommylight
22 Mar 2026 23:35
Replied by tommylight on topic Results of latency test, list of computers tested for use with LinuxCNC
Looks perfectly fine, thank you.
  • grandixximo
22 Mar 2026 22:29 - 23 Mar 2026 01:14
Replied by grandixximo on topic Ethercat random jitter fix
@TAKUYA
Is your
sync0Shift="0"
???
You should set sync0Shift to 250000 or 500000
sync0Shift to 0 is not correct, as per my understanding of the ethercat DC specifications.
  • miniwini
22 Mar 2026 21:45 - 22 Mar 2026 21:47
Replied by miniwini on topic Results of latency test, list of computers tested for use with LinuxCNC
this is my actual running system... i´m quite impressed... :D 


Code:
LinuxCNC pc tests, version 20200930, started 22.03.2026 20:33:53 ******************************************************************************** General info: ASRock,  To Be Filled By O.E.M. Bios version P3.40, dated 07/17/2019 Chipset: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] 400 Series  Harddisk is rotational The amount of swap currently used is 0 ================================================================================ CPU related data: model name : AMD Ryzen 5 2600X Six-Core Processor cpu cores : 6 stepping : 2 cache size : 512 KB ================================================================================ RAM related data: Maximum Capacity: 128 GB Maximum Voltage: 1.2 V Size: 8 GB Non-Volatile Size: None Volatile Size: None Cache Size: None Logical Size: None Size: No Module Installed ================================================================================ GPU related data: product: GK104GL [Quadro K5000] configuration: depth=32 driver=nouveau latency=0 resolution=1366,768 ================================================================================ Parallel port related data: number of parallel ports is 0 ================================================================================ Os and desktop related data: PRETTY_NAME="Debian GNU/Linux 12 (bookworm)" Should the info below not match with your machine, kindly post the output of pstree here, including a brief desciption of your desktop environment, window manager and display manager. Tia https://forum.linuxcnc.org/18-computer/39370-script-for-automated-testing-of-computer-latency Desktop environment : lightdm Windowmanager       : Xfwm4 Displaymanager      : lightdm ================================================================================ Kernel related data: Kernel 6.1.0-30-rt-amd64 GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash isolcpus=5 idle=poll" Cpu idle driver: none ================================================================================ Kernel modules data: Check if pcspkr is loaded: [0;31mYes, may cause bigger latency.[0m   can be eliminated using:   sudo echo "install pcspkr /bin/true" >/etc/modprobe.d/pcspkr.conf Check if snd modules are loaded: [0;32mNo, which is good![0m ================================================================================ Keyboard & Mouse related data: Number of mice: 1 Mouse 0 : ELAN Touchscreen Mice  attached to USB: Keyboards attached to USB: Apple, Inc. Aluminium Keyboard (ISO) Apple, Inc. Hub in Aluminum Keyboard ================================================================================ LinuxCNC related data: LinuxCNC version is: 2.9.8 ================================================================================ Preparing for latency test: Started glxgears No. 1, 2, 3, 4, 5 .......... Started firefox with 'https://vimeo.com/150574260', WID  ================================================================================ Command for latency test is: su cnc -c  "latency-histogram --nobase  --sbinsize 1000 --nox 2>&1 | tee -a 1774208032.lat &" Latency testing loop started So 22. Mär 20:34:06 CET 2026,  should end after So 22. Mär 22:34:06 CET 2026 ================================================================================ Swap useage: prerun: 0, running: 0 ================================================================================ CPU core temperatures:
Code:
Note: Using POSIX realtime  6664 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6664 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6665 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6665 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6666 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6667 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6667 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6668 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6669 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6669 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6670 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6671 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6671 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6672 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6672 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6673 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6674 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6674 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6675 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6676 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6676 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6677 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6677 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6678 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6679 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6679 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6680 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6681 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6681 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6682 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6683 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6683 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6684 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6684 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6685 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6686 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6686 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6687 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6688 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6688 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6689 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6690 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6690 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6691 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6691 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6692 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6693 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6693 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6694 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6695 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6695 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6696 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6697 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6697 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6698 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6699 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6699 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6700 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6700 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6701 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6702 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6702 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6703 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6704 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6704 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6705 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6706 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6706 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6707 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6707 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6708 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6709 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6709 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6710 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6711 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6711 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6712 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6713 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6713 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6714 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6714 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6715 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6716 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6716 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6717 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6718 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6718 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6719 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6720 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6720 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6721 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6721 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6722 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6723 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6723 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6724 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6725 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6725 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6726 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6727 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6727 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6728 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6729 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6729 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6730 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6730 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6731 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6732 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6732 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6733 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6734 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6734 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6735 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6736 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6736 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6737 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6738 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6738 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6739 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6740 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6740 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6741 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6741 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6742 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6743 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6743 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6744 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6745 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6745 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6746 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6747 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6747 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6748 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6749 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6749 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6750 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6750 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6751 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6752 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6752 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6753 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6754 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6754 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6755 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6756 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6756 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6757 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6757 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6758 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6759 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6759 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6760 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6761 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6761 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6762 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6763 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6763 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6764 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6764 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6765 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6766 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6766 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6767 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6768 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6768 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6769 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6770 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6770 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6771 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6772 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6772 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6773 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6773 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6774 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6775 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6775 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6776 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6777 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6777 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6778 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6778 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6779 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6780 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6780 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6781 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6782 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6782 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6783 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6784 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6784 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6785 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6785 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6786 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6787 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6787 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6788 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6789 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6789 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6790 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6791 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6791 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6792 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6792 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6793 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6794 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6794 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6795 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6796 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6796 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6797 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6798 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6798 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6799 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6799 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6800 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6801 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6801 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6802 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6803 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6803 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6804 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6805 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6805 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6806 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6806 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6807 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6808 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6808 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6809 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6810 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6810 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6811 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6812 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6812 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6813 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6813 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6814 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6815 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6815 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6816 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6817 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6817 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6818 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6819 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6819 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6820 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6821 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6821 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6822 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6822 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6823 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6824 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6824 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6825 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6826 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6826 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6827 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6828 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6828 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6829 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6829 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6830 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6831 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6831 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6832 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6833 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6833 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6834 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6835 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6835 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6836 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6836 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6837 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6838 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6838 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6839 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6840 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6840 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6841 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6842 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6842 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6843 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6844 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6844 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6845 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6845 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6846 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6847 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6847 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6848 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6849 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6849 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6850 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6851 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6851 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6852 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6853 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6853 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6854 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6854 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6855 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6856 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6856 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6857 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6858 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6858 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6859 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6859 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6860 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6861 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6861 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6862 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6863 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6863 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6864 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6865 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6865 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6866 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6866 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6867 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6868 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6868 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6869 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6870 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6870 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6871 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6871 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6872 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6873 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6873 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6874 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6875 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6875 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6876 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6877 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6877 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6878 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6878 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6879 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6880 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6880 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6881 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6882 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6882 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6883 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6884 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6884 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6885 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6885 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6886 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6887 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6887 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6888 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6889 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6889 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6890 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6890 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6891 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6892 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6892 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6893 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6894 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6894 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6895 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6896 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6896 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6897 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6897 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6898 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6899 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6899 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6900 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6901 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6901 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6902 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6903 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6903 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6904 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6904 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6905 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6906 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6906 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6907 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6908 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6908 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6909 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6910 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6910 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6911 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6912 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6912 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6913 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6913 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6914 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6915 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6915 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6916 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6917 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6917 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6918 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6918 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6919 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6920 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6920 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6921 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6922 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6922 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6923 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6924 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6924 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6925 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6926 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6926 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6927 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6927 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6928 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6929 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6929 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6930 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6931 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6931 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6932 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6932 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6933 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6934 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6934 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6935 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6936 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6936 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6937 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6938 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6938 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6939 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6939 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6940 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6941 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6941 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6942 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6943 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6943 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6944 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6945 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6945 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6946 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6947 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6947 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6948 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6948 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6949 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6950 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6950 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6951 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6952 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6952 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6953 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6954 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6954 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6955 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6955 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6956 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6957 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6957 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6958 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6959 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6959 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6960 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6961 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6961 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6962 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6962 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6963 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6964 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6964 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6965 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6966 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6966 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6967 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6967 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6968 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6969 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6969 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6970 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6971 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6971 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6972 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6972 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6973 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6974 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6974 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6975 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6976 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6976 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6977 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6978 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6978 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6979 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6979 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6980 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6981 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6981 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6982 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6983 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6983 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6984 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6985 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6985 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6986 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6987 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6987 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6988 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6988 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6989 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6990 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6990 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6991 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6992 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6992 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6993 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6994 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6994 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6995 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6995 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6996 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6997 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6997 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6998 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6999 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  6999 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7000 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7001 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7001 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7002 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7002 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7003 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7004 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7004 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7005 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7006 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7006 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7007 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7008 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7008 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7009 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7010 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7010 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7011 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7012 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7012 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7013 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7013 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7014 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7015 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7015 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7016 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7017 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7017 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7018 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7018 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7019 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7020 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7020 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7021 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7022 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7022 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7023 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7024 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7024 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7025 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7026 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7026 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7027 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7027 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7028 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7029 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7029 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7030 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7031 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7031 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7032 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7033 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7033 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7034 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7034 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7035 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7036 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7036 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7037 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7038 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7038 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7039 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7040 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7040 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7041 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7042 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7042 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7043 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7043 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7044 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7045 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7045 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7046 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7047 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7047 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7048 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7049 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7049 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7050 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7050 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7051 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7052 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7052 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7053 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7054 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7054 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7055 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7056 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7056 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7057 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7058 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7058 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7059 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7059 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7060 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7061 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7061 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7062 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7063 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7063 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7064 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7064 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7065 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7066 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7066 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7067 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7068 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7068 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7069 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7070 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7070 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7071 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7071 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7072 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7073 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7073 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7074 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7075 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7075 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7076 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7077 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7077 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7078 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7079 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7079 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7080 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7080 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7081 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7082 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7082 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7083 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7084 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7084 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7085 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7086 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7086 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7087 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7087 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7088 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7089 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7089 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7090 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7091 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7091 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7092 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7093 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7093 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7094 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7094 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7095 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7096 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7096 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7097 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7098 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7098 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7099 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7099 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7100 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7101 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7101 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7102 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7103 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7103 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7104 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7105 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7105 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7106 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7106 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7107 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7108 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7108 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7109 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7110 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7110 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7111 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7112 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7112 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7113 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7113 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7114 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7115 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7115 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7116 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7117 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7117 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7118 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7119 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7119 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7120 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7120 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7121 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7122 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7122 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7123 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7124 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7124 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7125 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7126 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7126 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7127 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7127 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7128 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7129 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7129 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7130 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7131 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7131 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7132 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7132 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7133 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7134 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7134 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7135 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7136 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7136 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7137 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7138 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7138 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7139 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7140 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7140 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7141 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7141 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7142 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7143 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7143 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7144 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7145 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7145 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7146 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7147 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7147 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7148 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7149 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7149 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7150 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7150 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7151 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7152 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7152 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7153 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7154 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7154 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7155 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7155 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7156 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7157 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7157 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7158 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7159 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7159 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7160 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7161 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7161 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7162 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7163 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7163 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7164 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7164 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7165 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7166 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7166 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7167 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7168 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7168 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7169 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7170 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7170 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7171 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7172 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7172 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7173 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7173 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7174 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7175 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7175 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7176 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7177 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7177 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7178 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7179 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7179 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7180 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7181 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7181 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7182 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7182 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7183 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7184 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7184 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7185 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7186 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7186 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7187 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7187 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7188 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7189 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7189 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7190 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7191 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7191 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7192 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7193 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7193 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7194 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7194 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7195 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7196 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7196 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7197 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7198 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7198 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7199 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7199 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7200 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7201 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7201 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7202 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7203 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us  7203 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us

What do you think?

cheers miniwini
  • 3404gerber
22 Mar 2026 20:59
Replied by 3404gerber on topic 4-Axis RP5 with Bigtreetech Octopus Pro- How to make axis indipendent
Hi Pier,

I just googled " 4 axis foam cutter Linuxcnc" and found a couple of example using " X Y U V " axis. ABC are angular axis and according to this post , they are always treated as angular.

I'd start with that.

Cheers,
Luca
  • RotarySMP
22 Mar 2026 20:18 - 22 Mar 2026 20:19
Replied by RotarySMP on topic Schaublin 125-CNC retrofit.
So I checked and my lathe is running Lcnc 2.8.2 on Debian Buster, with RT 4.19.

Since Buster is still okay per the updating instructions, I thought Id try an update.

 
I added the repository.
 

but get errors

 

...

 

 I attached the full error log.
Does this mean Buster can no longer be updated?
Cheers,
Mark
 
  • rhscdn
22 Mar 2026 18:57
Replied by rhscdn on topic Manual tool change + tool lengh touch off
Bumping an old thread. Does anyone know if the g37 & g37.x macros from Pathpilot  can be used in LinuxCNC and if the code is available?

For those with large, conventional autochangers and fixed tool holders running production parts, I can see how this workflow seems forgien. However,for everyone using a manual change spindle and adjustable tool holders/collets, probing a tool length setter after each M6 is common. It is quicker than running a single toolpath per job and reduces the risk of collision due to operator error, i.e forgetting to manually update your WCS Z zero for each tool.
Displaying 5611 - 5625 out of 11900 results.
Time to create page: 0.614 seconds
Powered by Kunena Forum