Can't get lathe to Feed

############################################################### # BOXFORD B160TCL WITH ATC # ############################################################### loadrt [KINS]KINEMATICS #autoconverted trivkins loadrt [EMCMOT]EMCMOT base_period_nsec=[EMCMOT]BASE_PERIOD servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=[KINS]JOINTS loadrt hal_parport cfg="0 out" setp parport.0.reset-time 200 loadrt stepgen step_type=0,0,0,0 loadrt pwmgen output_type=1 addf parport.0.read base-thread addf stepgen.make-pulses base-thread addf pwmgen.make-pulses base-thread addf parport.0.write base-thread addf parport.0.reset base-thread addf stepgen.capture-position servo-thread addf motion-command-handler servo-thread addf motion-controller servo-thread addf stepgen.update-freq servo-thread addf pwmgen.update servo-thread ############################################################ # DEFINE SPINDLE # ############################################################ net spindle-cmd-rpm => pwmgen.0.value net spindle-on <= spindle.0.on => pwmgen.0.enable net spindle-pwm <= pwmgen.0.pwm setp pwmgen.0.pwm-freq 1500.0 setp pwmgen.0.scale 2269.23076923 setp pwmgen.0.offset -0.0220338983051 setp pwmgen.0.dither-pwm true net spindle-cmd-rpm <= spindle.0.speed-out net spindle-cmd-rpm-abs <= spindle.0.speed-out-abs net spindle-cmd-rps <= spindle.0.speed-out-rps net spindle-cmd-rps-abs <= spindle.0.speed-out-rps-abs net spindle-at-speed => spindle.0.at-speed net spindle-cw <= spindle.0.forward net coolant-flood <= iocontrol.0.coolant-flood ########################################### # DEFINE D25 PINS # ########################################### net coolant-flood => parport.0.pin-01-out setp parport.0.pin-01-out-invert 1 net xstep => parport.0.pin-02-out net xdir => parport.0.pin-03-out setp parport.0.pin-02-out-reset 1 net ystep => parport.0.pin-04-out net ydir => parport.0.pin-05-out setp parport.0.pin-04-out-reset 1 net zstep => parport.0.pin-06-out net zdir => parport.0.pin-07-out setp parport.0.pin-06-out-reset 1 net astep => parport.0.pin-08-out net adir => parport.0.pin-09-out setp parport.0.pin-08-out-reset 1 net spindle-pwm => parport.0.pin-14-out net spindle-on => parport.0.pin-16-out net spindle-cw => parport.0.pin-17-out setp parport.0.pin-16-out-invert 1 ############################################################ # EMERGENCY STOP # ############################################################ net estop-ext <= parport.0.pin-10-in-not net estop-out <= iocontrol.0.user-enable-out net estop-ext => iocontrol.0.emc-enable-in ################################################################### # SET UP HOME & LIMITS # ################################################################### net min-home-x joint.0.neg-lim-sw-in <= parport.0.pin-11-in-not net min-home-x => joint.0.home-sw-in <= parport.0.pin-11-in-not net min-home-z joint.2.neg-lim-sw-in <= parport.0.pin-12-in-not net min-home-z => joint.2.home-sw-in <= parport.0.pin-12-in-not #SET UP EXTERNAL HOME BUTTON# net home-all halui.home-all <= parport.0.pin-13-in ################################################################### ################################################################### # SET UP EXTERNAL CYCLESTART BUTTON # net cycle-start-btn halui.program.run <= parport.0.pin-15-in ################################################################### ############################################################ # DEFINE AXIS # ############################################################ ########## # X-AXIS # ########## setp stepgen.0.position-scale [JOINT_0]SCALE setp stepgen.0.steplen 1 setp stepgen.0.stepspace 0 setp stepgen.0.dirhold 34000 setp stepgen.0.dirsetup 34000 setp stepgen.0.maxaccel [JOINT_0]STEPGEN_MAXACCEL net xpos-cmd joint.0.motor-pos-cmd => stepgen.0.position-cmd net xpos-fb stepgen.0.position-fb => joint.0.motor-pos-fb net xstep <= stepgen.0.step net xdir <= stepgen.0.dir net xenable joint.0.amp-enable-out => stepgen.0.enable ########## # Y-AXIS # ########## setp stepgen.1.position-scale [JOINT_1]SCALE setp stepgen.1.steplen 1 setp stepgen.1.stepspace 0 setp stepgen.1.dirhold 34000 setp stepgen.1.dirsetup 34000 setp stepgen.1.maxaccel [JOINT_0]STEPGEN_MAXACCEL net ypos-cmd joint.1.motor-pos-cmd => stepgen.1.position-cmd net ypos-fb stepgen.1.position-fb => joint.1.motor-pos-fb net ystep <= stepgen.1.step net ydir <= stepgen.1.dir net yenable joint.1.amp-enable-out => stepgen.1.enable ########## # Z-AXIS # ########## setp stepgen.2.position-scale [JOINT_2]SCALE setp stepgen.2.steplen 1 setp stepgen.2.stepspace 0 setp stepgen.2.dirhold 34000 setp stepgen.2.dirsetup 34000 setp stepgen.2.maxaccel [JOINT_2]STEPGEN_MAXACCEL net zpos-cmd joint.2.motor-pos-cmd => stepgen.2.position-cmd net zpos-fb stepgen.2.position-fb => joint.2.motor-pos-fb net zstep <= stepgen.2.step net zdir <= stepgen.2.dir net zenable joint.2.amp-enable-out => stepgen.2.enable ########## # A-AXIS # ########## setp stepgen.3.position-scale [JOINT_3]SCALE setp stepgen.3.steplen 1 setp stepgen.3.stepspace 0 setp stepgen.3.dirhold 34000 setp stepgen.3.dirsetup 34000 setp stepgen.3.maxaccel [JOINT_3]STEPGEN_MAXACCEL net apos-cmd joint.3.motor-pos-cmd => stepgen.3.position-cmd net apos-fb stepgen.3.position-fb => joint.3.motor-pos-fb net astep <= stepgen.3.step net adir <= stepgen.3.dir net aenable joint.3.amp-enable-out => stepgen.3.enable ################################################################################# # TOOL CHANGE SECTION # ################################################################################# #MY ADAPTATION OF ATC #net tool-number <= iocontrol.0.tool-prep-number #net tool-prepare-loopback iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-prepared #net tool-change-loopback iocontrol.0.tool-change => iocontrol.0.tool-changed ################################################################################# ################################################################################# #MANUAL CHANGE #loadusr -W hal_manualtoolchange #net tool-change iocontrol.0.tool-change => hal_manualtoolchange.change #net tool-changed iocontrol.0.tool-changed <= hal_manualtoolchange.changed #net tool-number iocontrol.0.tool-prep-number => hal_manualtoolchange.number #net tool-prepare-loopback iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-prepared ################################################################################# ################################################################################# #AUTOMATIC #loadrt toolchanger #addf toolchanger servo-thread #net tool-change iocontrol.0.tool-change => toolchanger.toolchange #net tool-changed iocontrol.0.tool-changed <= toolchanger.toolchanged #net tool-number iocontrol.0.tool-prep-number => toolchanger.toolnumber #net tool-oldnumber iocontrol.0.tool-number => toolchanger.currenttoolnumber #net apos-cmd toolchanger.position-cmd => stepgen.3.position-cmd #net ahomed joint.3.homed => toolchanger.ishomed #net tool-prepare-loopback iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-prepared ##################################################################################

net spindle-at-speed => spindle.0.at-speed sets spindle-at-speed 1