Maho MH500 W4 Retrofit, möglichst PlugandPlay?

Accel > 100 hat bei mir angefangen massiv zu schwingen image missing /media/kunena/emoticons/wassat.png
 

So schauts aktuell aus


 
 

Ich kann den Erfolg jetzt schlecht einschätzten weil ich sowas noch nie gemacht habe. ganz schlech glaube ich läuft die Maschine nicht.

der "Ausreiser" (naja im Hunderstelbereich) beim Start ist womöglich einen Umkehrspiel in den Spindeln geschuldet?

hab einen kleinen Kreis programmiert.
Immer genau wenn die Achse richtung wechselt kommt der "Ausreiser"

 
 [/code]

forum.linuxcnc.org/10-advanced-configura...ning-detailed-how-to

Die Beschleunigung kommt mir sehr niedrig vor. Das sind ja Servos...
Ich habe da 350 X/Y und 250 Z.

Die Peaks können Umkehrspiel/Stickslip oder aber auch ein Konfig Problem sein.
Ein Ändern der Beschleunigung sollte kein schwingen erzeugen...

Fahr mal eine Achse in die Mitte und setze P auf 1 oder 0. Wie verhält sich die Achse bei Konstantfahrt? Abgesehen von dem Fehler der beim anfahren/bremsen entsteht sollte der F-error bei beiden Richtungen relativ konstant bleiben. Wenn das da schon abweicht stimmt etwas mit Drift Offset oder der REF Spannungs Kalibrierung nicht. Dann kann der Controller nicht sauber reagieren.

Die Max Velocity (referenz) sieht für mich auch falsch aus, das wären ja nur 1000mm/min Eilgang. Welchen wert haben den die Scales in der ini für den Analog Ausgang?

ja die 1000mm eilgang sind noch von der Inbetriebnahme so drinn, das wird noch erhöht.
Konstantfahrt erzeugt einen relativ konstanten FError

werde das aber nochmal mit kleinem P testen.
und auch nochmal die Beschleunigung hochstellen

nochmal schnell ein bissl getestet

PID wie gehabt

Acceleration 50
 

Acceleration 250
 

die pikes beim beschleunigen sind halt  deutlich größer