Die Verbindung LinuxCNC zum originalem Maho Kabelbaum wäre jetzt verdrahtet.
Es kann endlich an der Maho getestet werden
den Tool Release button habe ich jetzt so verknüpft dass der Taster den Spanner nur löst wenn auch wirklich ein Werkzeugwechsel ansteht.
Code:
[code]# ---manual tool change signals---
loadusr -W hal_manualtoolchange
setp edge.0.out-width-ns 1000000000
net tool-change-request iocontrol.0.tool-change => hal_manualtoolchange.change
net maho_panel.r7c3_sig-out matrix_kb.0.key.r7c3 and2.10.in0
net tool-change-request => and2.10.in1
net tool.tooluncl toggle.3.in <= and2.10.out
net tool.output toggle.3.out => hm2_7i97.0.7i84.0.0.output-04
net tool.output => edge.0.in
net tool-change-confirmed iocontrol.0.tool-changed <= edge.0.out
net tool-number iocontrol.0.tool-prep-number => hal_manualtoolchange.number
net tool-prepare-loopback iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-prepared
[/code] ich hoffe das passt so, und ist sicher.
Überhaupt meinen Konfigurationsordner habe ich auf github hochgeladen
github.com/DoWerna/maho_retrofit/tree/master
lube.py muss ich noch integrieren, für die Zentralschmierung.
Die Spindel ist auch nur professorisch konfiguriert, also ohne Getriebe.
Erstmal wollte ich die Achsen in Bewegung bringen,
bzw die Encoder mit ausgeschalteten Indramaten testen
ENCODER_SCALE habe ich 1000 ?
Der Umbau hat bis jetzt echt Spaß gemacht, habe sehr viel KnowHow aus der Dokumentation und hier aus dem Forum gezogen.
Jetzt wird der Teil kommen wo ich wohl auf Hilfe angewiesen sein werde, vor allem bei der Anteuerung vom Getriebe...
