Problem bei installation Ethercat

@Matthis:
nein, einen kurzen Versuch in SI gestartet. Aber dann hat der Rock'nRoll Überhand genommen und die ersten Angestellten waren da......

@Andre
aber Geschwindigkeitsregelung müssten die doch mindestens können.

@all

ob das mit dem Interplated Mode (7) und lcnc funktioniert bin ich mir nicht sicher.
Wenn JAT das richtig implementiert hat, müsste dann von der Satzvorbereitung auch zyklisch eine Beschleunigungsvorsteuerung erwartet werden. Da der Motion Part aber noch kein Jerck Limiting und S-Curve kann gibts dafür natürlich keine Werte....

Hallo Dominic,

hätte ja sein können, schade!

@all
Ich nutze den Interpolated Position Mode (7). Der Motoregler wartet ab, bis er 2 Positionen hat. Danach kann er Geschwindigkeit und Beschleunigung berechnen. Das heißt die Antriebe hängen um einen Zyklustakt nach.

Hallo Dominik,

ja hatte ich eingestellt.
3DP 12M und Geschwindigkeitsregelung.
Bei einer Latenz von >30ms nichts zu machen.

Grüße Andre

Hallo Matthias,

du nutzt die 7? Mit LCNC und JAT Verstärkern?

Funktioniert es bei dir also bereits?

Grüße
Columbo

Hallo Columbo,

ich habe Elmo Verstärker! Da ich aber die Einstellungen über SDO mache und nur Objekte des DS402 Antriebsprofils benutze, müsste das eigentlich mit den JAT Verstärkern klappen! Solange die sich daran gehalten haben! Da habe ich schon Ausnahmen erlebt!
Bei mir läuft der Servo Thread aber mit 2ms! Ich habe weder in TC noch in LCNC geschafft die mit einer Zykluszeit von 1ms zum Laufen zu bekommen.
Ich schaffe es heute nicht mehr! Kann aber mal .xml, .hal und .ini posten.
Viele Grüße
Matthias

Teste es mal mit diesen Dateien. Wie gesagt der Servo-Thread muss auf 2ms gestellt werden.

Viele Grüße
Matthias