Problem bei installation Ethercat

sinnlose Flood-Protection!

...aber wie geschrieben, die .hal passt so noch nicht. Dafür gibts die ethercat_conf in deutsch und mit aufgeschlüsseltem Status- und Steuerwort...

...ob letzteres praktisch für LCNC und die .hal Konfig ist, weiß ich nicht. Wie gesagt, probieren...

Hallo Steffen,
hast du meine xml und hal übernommen? Hast du die apptimeperod auf 2ms gelassen oder umgestellt auf 1ms? 
Wenn du auf 1ms umgestellt hast, dann müssen noch Einträge im Sdo Transfer geändert werden. Dies erklärt warum du deinem Motor einschalten aber nicht bewegen kannst.
 

Hallo Columbo,
Was mir auffällt, dass du das Objekt 0x60C4 nicht bedienst. Da muss der 'Buffer clear ' auf Wert 1 gestellt werden. Erst dann kann der Regler auf die empfangenen Daten zugreifen.
Weiterhin solltest du einmal schauen ob in 0x60c1 alles entsprechend deiner Konfiguration passt.
Gruß Matthias

Hallo hozte,

ich habe nur deine Hal und Ini genommen und die Statuswort und Steuerwort in meiner xml nach deiner xml umgebaut. Die SDO konnte ich von dir nicht übernehmen, da startet LCNC nicht. Ich habe im Moment keine SDO in der XML. Nur die Einstellungen die über TC auf die Klemme geladen worden.
Ich werde mich wohl noch mal damit auseinandersetzen müssen.
Ich wollte die Betriebsart über ein SDO ändern. Dann streikt aber LCNC.
Ich muss die SDO noch mal aus TC kopieren und versuchen diese in die XML einzupfelgen. Wenn dann LCNC startet muss ich anfangen einzelne Werte wie z.b. die Betriebsart über den SDO zu wechseln.

ich habe die Datein auf 1ms umgestellt. Das läuft stabil bei mir.

Wenn du auf 1ms umgestellt hast, dann müssen noch Einträge im Sdo Transfer geändert werden. Dies erklärt warum du deinem Motor einschalten aber nicht bewegen kannst.

Welche? Ich habe im Moment ja keine SDO in meiner XML. Und die Klemme ist auf 1ms über TC eingestellt.

Melde mich wieder. Aber vor Sonntag wird es nicht werden.
LG

Hallo Columbo,

jetzt sehe ich es gereade das ich den Pin ja auch in meiner XML habe. Sollte es auch auf Deutsch ändern.

<complexEntry bitLen="8" halPin="node1-modes-of-op" halType="s32"/>

Ok das macht es einfach.
Ich will es dann noch mal mit den SDO probieren. Wenn ich das verstanden habe Hilft das dann andere Einstellungen, falls erforderlich zu ändern ohne Mapping.

Bin mit den Änderungen von Matthias  von halType="s32"/> zu halType="float" scale="1000"/> auch zu recht gekommen.
Wie kommst du denn auf deine 22.2222222 ?
und deine 0.045 ?
<complexEntry bitLen="32" halPin="X-Istposition" halType="float" scale="0.045"/>

in der Hal hast du dann ja noch INPUT_SCALE = 4000

stehen.




LG