Problem bei installation Ethercat

Hallo Leute;

ich hatte jetzt schon ein paar mal das die Synchronisation der Komponenten nicht passte. Starte ich dann mal die ek1100 neu und starte lcnc passt meistens alles und läuft dann problemlos durch. Nur der Start klappt manchmal nicht gleich.

<master idx="0" appTimePeriod="1000000" refClockSyncCycles="1">

Weiß einer was das refclocksynccycles eigentlich ist? Ich hatte das aus einer Config aus dem Forum übernommen. Eventuell stimmt was mit der config der el6751 nicht ganz.

Ich habe auch schon mal den Wert 4 im Forum gefunden. refClockSyncCycles="4"

LG SK

Welche EtherCAT Meldung bekommst du denn?

Mach doch mal im Terminal:
ethercat debug 1
sudo dmesg -wH

und dann starte mal LinuxCNC

Hallo zusammen und erstmal herzlichen Dank für all die Informationen hier!
Auch ich versuche alte Servodrives (Kollmorgen ServoStar 600 Serie) über canbus mit der EL6751 (CANOpen Master) und in weiterer Folge linuxcnc-ethercat kommunizieren zu lassen, leider ohne Erfolg bisher. (linuxcnc-ethercat an sich hab ich am laufen) Nun hab ich hier einen Kommentar von Sviper gelesen, dass eine aktuelle Firmware der Karte notwendig ist -- kann mir jemand die Version 13 (sollte lt. Kompatibilitätsmatrix für meine alte Karte passen) zukommen lassen? Der Beckhoff Support meldet sich auf meine Frage ungünstigerweise nicht.
LG Franz

Hallo Franz,
hast du die Kombination ServoStar - EL6751 in der Zwischenzeit noch zum Laufen gebracht?

Schöne Grüße,
Gerhard

Hallo zusammen,

melde mich wieder nach langer Zeit aus der Versenkung.
Ich habe neues zu berichten. Meine alte Konfiguration mit SEW-Servos und analoger Ansteuerung über die Mesa 7i97 lief mehr schlecht als recht.
Ich hab das alles rausgeworfen und den freiwerdenden Platz mit  A6 Servos (Ethercat) von Stepperonline gefüllt. 
Mit Hilfe aus den Forum forum.linuxcnc.org/ethercat/54965-stepperonline-a6-servo hab ich alles erfolgreich zum laufen gebracht.
Meine Konfiguration:
Gantry: XYYZ (1800mm x 600mm x 300mm)
Servos: X A6 750W Ethercat STO, YYZ A6 400W Ethercat STO
Die Servos laufen über Netztwerkkarte 1 und die I/O über Netzwerkkarte2
Oberfläche: Gmoccapy
Homing über Homeschalter 
Die Servos werden leider ohne I/O Kabel geliefert. Das wird benötigt, um die Homeschalter an die Servos anzuschließen.
Ich habe mir hier DB15 VGA Stecker bestellt und die Kabel selbst gebaut.
Die Achsen verfahren, Homing funktioniert, jetzt muss ich nur noch die Feineinstellungen erledigen.

Grüße

Andre