Problem bei installation Ethercat

Hallo Leute;

ich hatte jetzt schon ein paar mal das die Synchronisation der Komponenten nicht passte. Starte ich dann mal die ek1100 neu und starte lcnc passt meistens alles und läuft dann problemlos durch. Nur der Start klappt manchmal nicht gleich.

<master idx="0" appTimePeriod="1000000" refClockSyncCycles="1">

Weiß einer was das refclocksynccycles eigentlich ist? Ich hatte das aus einer Config aus dem Forum übernommen. Eventuell stimmt was mit der config der el6751 nicht ganz.

Ich habe auch schon mal den Wert 4 im Forum gefunden. refClockSyncCycles="4"

LG SK

Welche EtherCAT Meldung bekommst du denn?

Mach doch mal im Terminal:
ethercat debug 1
sudo dmesg -wH

und dann starte mal LinuxCNC

Hallo zusammen und erstmal herzlichen Dank für all die Informationen hier!
Auch ich versuche alte Servodrives (Kollmorgen ServoStar 600 Serie) über canbus mit der EL6751 (CANOpen Master) und in weiterer Folge linuxcnc-ethercat kommunizieren zu lassen, leider ohne Erfolg bisher. (linuxcnc-ethercat an sich hab ich am laufen) Nun hab ich hier einen Kommentar von Sviper gelesen, dass eine aktuelle Firmware der Karte notwendig ist -- kann mir jemand die Version 13 (sollte lt. Kompatibilitätsmatrix für meine alte Karte passen) zukommen lassen? Der Beckhoff Support meldet sich auf meine Frage ungünstigerweise nicht.
LG Franz

Hallo Franz,
hast du die Kombination ServoStar - EL6751 in der Zwischenzeit noch zum Laufen gebracht?

Schöne Grüße,
Gerhard

Hallo zusammen,

melde mich wieder nach langer Zeit aus der Versenkung.
Ich habe neues zu berichten. Meine alte Konfiguration mit SEW-Servos und analoger Ansteuerung über die Mesa 7i97 lief mehr schlecht als recht.
Ich hab das alles rausgeworfen und den freiwerdenden Platz mit  A6 Servos (Ethercat) von Stepperonline gefüllt. 
Mit Hilfe aus den Forum forum.linuxcnc.org/ethercat/54965-stepperonline-a6-servo hab ich alles erfolgreich zum laufen gebracht.
Meine Konfiguration:
Gantry: XYYZ (1800mm x 600mm x 300mm)
Servos: X A6 750W Ethercat STO, YYZ A6 400W Ethercat STO
Die Servos laufen über Netztwerkkarte 1 und die I/O über Netzwerkkarte2
Oberfläche: Gmoccapy
Homing über Homeschalter 
Die Servos werden leider ohne I/O Kabel geliefert. Das wird benötigt, um die Homeschalter an die Servos anzuschließen.
Ich habe mir hier DB15 VGA Stecker bestellt und die Kabel selbst gebaut.
Die Achsen verfahren, Homing funktioniert, jetzt muss ich nur noch die Feineinstellungen erledigen.

Grüße

Andre

     



 

Hallo Leute,
ich wollte am Wochenende mal meinen Rechner der Maschine updaten.
alter Stand war Debian 11 denke ich mit LinuxCNC 2.9.0 pre0 Ethercat.
Ich habe nun Debian 12 installiert inkl. Ethercat Master, linuxcnc-ethercat von Herrn Ittner.

Leider habe ich ein Problem mit meiner EL6751 Klemme, die will nicht in OP Modus. 
Starte ich das alte System läuft alles wie gewohnt.

Bei mir ist auf der EL6751 alles gespeichert was die Servotreiber benötigen. SDO habe ich deshalb nicht.
Anbei mal meine xml und ein paar Analyseversuche:
die Klemme habe ich auch mal unter Linux ausgelesen. (XML im Anhang)
steffen@mikron:~$ ethercat slave -p 7 -v
=== Master 0, Slave 7 ===
Device: Main
State: PREOP
Flag: E
Identity:
  Vendor Id:       0x00000002
  Product code:    0x1a5f3052
  Revision number: 0x00110000
  Serial number:   0x00000000
DL information:
  FMMU bit operation: no
  Distributed clocks: yes, 64 bit
  DC system time transmission delay: 1019 ns
Port  Type  Link  Loop    Signal  NextSlave  RxTime [ns]  Diff [ns]   NextDc [ns]
   0  EBUS  up    open    yes             6    729502240           0         155
   1  EBUS  down  closed  no              -            -           -           -
   2  N/A   down  closed  no              -            -           -           -
   3  N/A   down  closed  no              -            -           -           -
Mailboxes:
  Bootstrap RX: 0x1000/532, TX: 0x1800/532
  Standard  RX: 0x1800/558, TX: 0x1a2e/558
  Supported protocols: AoE, CoE, FoE
General:
  Group: Communication
  Image name: 
  Order number: EL6751
  Device name: EL6751 CANopen Master
  CoE details:
    Enable SDO: yes
    Enable SDO Info: yes
    Enable PDO Assign: no
    Enable PDO Configuration: no
    Enable Upload at startup: no
    Enable SDO complete access: yes
  Flags:
    Enable SafeOp: no
    Enable notLRW: no
  Current consumption: 300 mA
steffen@mikron:~$ ethercat slave
 0  0:0   OP     +  EK1100 EtherCAT-Koppler (2A E-Bus)
 1  0:1   OP     +  EL2008 8K. Dig. Ausgang 24V, 0.5A
 2  0:2   OP     +  EL2008 8K. Dig. Ausgang 24V, 0.5A
 3  0:3   OP     +  EL1008 8K. Dig. Eingang 24V, 3ms
 4  0:4   OP     +  EL1008 8K. Dig. Eingang 24V, 3ms
 5  0:5   OP     +  EL1008 8K. Dig. Eingang 24V, 3ms
 6  0:6   OP     +  EL2622 2K. Relais Ausgang, Schlie�er (230V AC / 30V DC)
 7  0:7   PREOP  E  EL6751 CANopen Master
 8  0:8   OP     +  EK1100 EtherCAT-Koppler (2A E-Bus)
 9  0:9   OP     +  EL2008 8K. Dig. Ausgang 24V, 0.5A
10  0:10  OP     +  EL2008 8K. Dig. Ausgang 24V, 0.5A
11  0:11  OP     +  EL1008 8K. Dig. Eingang 24V, 3ms
12  0:12  OP     +  EL1008 8K. Dig. Eingang 24V, 3ms
13  0:13  OP     +  EL5151 1K. Inc. Encoder
14  0:14  OP     +  EP2318-0001 4 K. Dig. Ein, 10�s, 4 K. Dig. Aus 24V, 0,5A, M8