Spindel über Frequenzumrichter an die Mesa 7i76e anschließen

Hallo,

das mit dem Spindelmotor kann noch etwas dauern, da wir die Maschine gerade demontiert haben um jetzt
alles richtig auszurichten und eine Achs- und Spindelschmierung verbauen, damit alles schön gerade
läuft, feste sitzt und geschmiert werden kann.

Ich habe jetzt den Linux-PC, die Mesakarte 7i76e und einen Achsmotor (JMC iHSV57 Version 604) Zuhause.
Mit Hilfe der Videos von Talla83 habe ich den Motor auch zum laufen gebracht.

Wir haben uns das China Handrad XHC-WHB04b-6 besorgt, da ich gerade Urlaub habe, habe ich mit dem
Einbinden einfach mal angefangen, ein paar Videos von Talla83 reingezogen und alles was mir so
eingefallen ist Gegoogelt.
Wie geschrieben, ich habe Urlaub..... ich hätte Kotzen können. Sämtliche ini und hal Änderungen
habe ich probiert. Mit den SIM-AXIS hat es auch funktioniert, aber nicht mit meiner Maschine.

Dann bin ich mal ganz anders vorgegangen:
Anstatt die Fehlermeldungen in der xhc-whb04b-6.hal auszukommentieren (# = auskommentiert), (was nie funktioniert hat),
habe ich die Änderungen in der "Maschinenname.hal" geändert, aber nur alle Einträge unter:
#  ---HALUI signals---

#net axis-select-x        halui.axis.x.select
net jog-x-pos             halui.axis.x.plus
net jog-x-neg             halui.axis.x.minus
net jog-x-analog          halui.axis.x.analog
#net x-is-homed           halui.joint.0.is-homed
#net axis-select-y        halui.axis.y.select
net jog-y-pos             halui.axis.y.plus
net jog-y-neg             halui.axis.y.minus
net jog-y-analog          halui.axis.y.analog
#net y-is-homed           halui.joint.1.is-homed
#net axis-select-z        halui.axis.z.select
net jog-z-pos             halui.axis.z.plus
net jog-z-neg             halui.axis.z.minus
net jog-z-analog          halui.axis.z.analog
#net z-is-homed           halui.joint.2.is-homed
net jog-selected-pos      halui.axis.selected.plus
net jog-selected-neg      halui.axis.selected.minus
#net spindle-manual-cw    halui.spindle.0.forward
#net spindle-manual-ccw   halui.spindle.0.reverse
#net spindle-manual-stop  halui.spindle.0.stop
#net machine-is-on        halui.machine.is-on
net jog-speed             halui.axis.jog-speed
#net MDI-mode             halui.mode.is-mdi

Bei mir waren es die oben auskommentierten Einträge.

Einige Fehler musste ich in der xhc-whb04b-6.hal ändern, bei mir waren es folgende Zeilen bzw teile einer Zeile:

 98 net pdnt.button.m-home      whb.button.m-home            #halui.home-all # Homeing use built-in halui home all
122 net pdnt.spindle.is-on      whb.halui.spindle.is-on      #spindle.0.on
129 net pdnt.spindle-speed-abs  whb.halui.spindle-speed-cmd  #spindle.0.speed-out-abs   #speed cmd from motion in rpm absolue

Ich hoffe ich kann jemanden damit helfen.

In der "Maschinenname.ini" habe ich folgendes unter HALUI eingefügt:
[HALUI]
MDI_COMMAND=(debug,macro0)
MDI_COMMAND=(debug,macro1)
MDI_COMMAND=(debug,macro2)
MDI_COMMAND=(debug,macro3)
MDI_COMMAND=(debug,macro4)
MDI_COMMAND=(debug,macro5)
MDI_COMMAND=(debug,macro6)
MDI_COMMAND=(debug,macro7)
MDI_COMMAND=(debug,macro8)
MDI_COMMAND=(debug,macro9)
MDI_COMMAND=(debug,macro10)
MDI_COMMAND=(debug,macro11)
MDI_COMMAND=(debug,macro12)
MDI_COMMAND=(debug,macro13)
MDI_COMMAND=(debug,macro14)
MDI_COMMAND=(debug,macro15)
MDI_COMMAND=(debug,macro16)

Hier die Originalen xhc-whb04b-6.hal Daten:

### Hal File xhc_whb04b_6.hal Example
#
# ######################################################################
# load pendant components
# ######################################################################

loadusr -W xhc-whb04b-6 -HsfB

# ######################################################################
# pendant signal configuration
# ######################################################################

# On/Off signals
net machine.is-on    halui.machine.is-on   whb.halui.machine.is-on
net pdnt.machine.on  whb.halui.machine.on  halui.machine.on
net pdnt.machine.off whb.halui.machine.off halui.machine.off

# program related signals
net pdnt.program.is-idle whb.halui.program.is-idle halui.program.is-idle
net pdnt.program.is-paused whb.halui.program.is-paused halui.program.is-paused
net pdnt.program-is-running whb.halui.program.is-running halui.program.is-running
net pdnt.program.resume whb.halui.program.resume halui.program.resume
net pdnt.program.pause whb.halui.program.pause halui.program.pause
net pdnt.program.run whb.halui.program.run halui.program.run
net pdnt.program.stop whb.halui.program.stop halui.program.stop

# machine mode related signals
net pdnt.mode.auto whb.halui.mode.auto halui.mode.auto
net pdnt.mode.manual whb.halui.mode.manual halui.mode.manual
net pdnt.mode.mdi whb.halui.mode.mdi halui.mode.mdi
net pdnt.mode.joint whb.halui.mode.joint halui.mode.joint
net pdnt.mode.teleop whb.halui.mode.teleop halui.mode.teleop
net pdnt.mode.is-auto halui.mode.is-auto whb.halui.mode.is-auto
net pdnt.mode.is-manual halui.mode.is-manual whb.halui.mode.is-manual
net pdnt.mode.is-mdi halui.mode.is-mdi whb.halui.mode.is-mdi
net pdnt.mode.is-joint halui.mode.is-joint whb.halui.mode.is-joint
net pdnt.mode.is-teleop halui.mode.is-teleop whb.halui.mode.is-teleop

# "is-homed" axis signal for allowing pendant when machine is not homed
net pdnt.axis.X.is-homed halui.joint.0.is-homed whb.halui.joint.x.is-homed
net pdnt.axis.Y.is-homed halui.joint.1.is-homed whb.halui.joint.y.is-homed
net pdnt.axis.Z.is-homed halui.joint.2.is-homed whb.halui.joint.z.is-homed

# "selected axis" signals
net pdnt.axis.X.select whb.halui.axis.x.select halui.axis.x.select
net pdnt.axis.y.select whb.halui.axis.y.select halui.axis.y.select
net pdnt.axis.Z.select whb.halui.axis.z.select halui.axis.z.select

net pdnt.axis.x.jog-scale whb.axis.x.jog-scale axis.x.jog-scale
net pdnt.axis.y.jog-scale whb.axis.y.jog-scale axis.y.jog-scale
net pdnt.axis.z.jog-scale whb.axis.z.jog-scale axis.z.jog-scale

net pdnt.axis.x.jog-counts whb.axis.x.jog-counts axis.x.jog-counts
net pdnt.axis.y.jog-counts whb.axis.y.jog-counts axis.y.jog-counts
net pdnt.axis.z.jog-counts whb.axis.z.jog-counts axis.z.jog-counts

net pdnt.axis.x.jog-enable whb.axis.x.jog-enable axis.x.jog-enable
net pdnt.axis.y.jog-enable whb.axis.y.jog-enable axis.y.jog-enable
net pdnt.axis.z.jog-enable whb.axis.z.jog-enable axis.z.jog-enable

net pdnt.axis.x.jog-vel-mode whb.axis.x.jog-vel-mode axis.x.jog-vel-mode
net pdnt.axis.y.jog-vel-mode whb.axis.y.jog-vel-mode axis.y.jog-vel-mode
net pdnt.axis.z.jog-vel-mode whb.axis.z.jog-vel-mode axis.z.jog-vel-mode

# macro buttons to MDI commands
net pdnt.macro-1 whb.button.macro-1 halui.mdi-command-01 # use MDI command from main.ini
net pdnt.macro-2 whb.button.macro-2 halui.mdi-command-02 # use MDI command from main.ini or used for Hardcoded lube on/off
net pdnt.reserved.for.spindle+ whb.button.macro-3 # Hardcoded for spindle+ whb.halui.spindle.increase
net pdnt.reserved.for.spindle- whb.button.macro-4 # Hardcoded for spindle- whb.halui.spindle.decrease
net pdnt.macro-5 whb.button.macro-5 halui.mdi-command-05 # use MDI command from main.ini
net pdnt.macro-6 whb.button.macro-6 halui.mdi-command-06 # use MDI command from main.ini
net pdnt.macro-7 whb.button.macro-7 halui.mdi-command-07 # use MDI command from main.ini
net pdnt.reserved.for.spindle.dir whb.button.macro-8 # Hardcoded for spindle direction inside pendant
net pdnt.macro-9 whb.button.macro-9 halui.mdi-command-09 # use MDI command from main.ini
net pdnt.reserved.for.ABS-REL whb.button.macro-10 # Hardcoded for swap Dro Relative/Absolue
net pdnt.macro-14 whb.button.macro-14 halui.mdi-command-14 # use MDI command from main.ini
net pdnt.reserved.for.flood whb.button.macro-15 # Hardcoded for halui.flood on/off
net pdnt.reserved.for.mist whb.button.macro-16 # Hardcoded for halui.mist on/off

net pdnt.macro.11 whb.button.macro-11 halui.mdi-command-11 # use MDI command from main.ini
net pdnt.macro.12 whb.button.macro-12 halui.mdi-command-12 # use MDI command from main.ini
net pdnt.macro.13 whb.button.macro-13 halui.mdi-command-13 # use MDI command from main.ini

# flood and mist toggle signals
net pdnt.flood.is-on whb.halui.flood.is-on halui.flood.is-on #return signal is on or off
net pdnt.flood.off whb.halui.flood.off halui.flood.off #reserved whb.button.macro-15
net pdnt.flood.on whb.halui.flood.on halui.flood.on #reserved whb.button.macro-15

net pdnt.mist.is-on whb.halui.mist.is-on halui.mist.is-on #return signal is on or off
net pdnt.mist.off whb.halui.mist.off halui.mist.off #reserved whb.button.macro-16
net pdnt.mist.on whb.halui.mist.on halui.mist.on #reserved whb.button.macro-16

#net pdnt.lube.is-on whb.halui.lube.is-on halui.lube.is-on #return signal is on or off
#net pdnt.lube.off whb.halui.lube.off halui.lube.off #reserved whb.button.macro-2
#net pdnt.lube.on whb.halui.lube.on halui.lube.on #reserved whb.button.macro-2

# default function button signals
net pdnt.button.m-home whb.button.m-home halui.home-all # Homeing use built-in halui home all
net pdnt.button.safe-z whb.button.safe-z halui.mdi-command-03 # Safe-z use MDI command from main.ini
net pdnt.button.w-home whb.button.w-home halui.mdi-command-04 # Unpark use MDI command from main.ini
net pdnt.button.probe-z whb.button.probe-z halui.mdi-command-08 # Probe-Z use MDI command from main.ini

# unused, just exposes pendant internal status or as basic button
#net pdnt.mode-lead whb.halui.feed.selected-lead
#net pdnt.mode-mpg-feed whb.halui.feed.selected-mpg-feed
#net pdnt.mode-continuous whb.halui.feed.selected-continuous
#net pdnt.mode-step whb.halui.feed.selected-step

#net pdnt.button.mode-mpg whb.button.mode-continuous
#net pdnt.button.mode-step whb.button.mode-step
#net pdnt.button.fn whb.button.fn
#net pdnt.button.reset whb.button.reset
#net pdnt.button.stop whb.button.stop
#net pdnt.button.start-pause whb.button.start-pause
#net pdnt.button.s-on-off whb.button.s-on-off
#net pdnt.button.spindle-plus whb.button.spindle-plus
#net pdnt.button.spindle-minus whb.button.spindle-minus
#net pdnt.button.feed-plus whb.button.feed-plus
#net pdnt.button.feed-minus whb.button.feed-minus

# spindle related signals
net pdnt.spindle.is-on whb.halui.spindle.is-on spindle.0.on
net pdnt.spindle.start whb.halui.spindle.start halui.spindle.0.start
net pdnt.spindle.stop whb.halui.spindle.stop halui.spindle.0.stop
net pdnt.spindle.forward whb.halui.spindle.forward halui.spindle.0.forward
net pdnt.spindle.reverse whb.halui.spindle.reverse halui.spindle.0.reverse
net pdnt.spindle.increase whb.halui.spindle.increase halui.spindle.0.increase # reserved whb.button.macro-3
net pdnt.spindle.decrease whb.halui.spindle.decrease halui.spindle.0.decrease # reserved whb.button.macro-4
net pdnt.spindle-speed-abs whb.halui.spindle-speed-cmd spindle.0.speed-out-abs # speed cmd from motion in rpm absolue

# spindle speed override signals
net pdnt.spindle-override.scale whb.halui.spindle-override.scale halui.spindle.0.override.scale # needed for both spindle+/- and spindleoverride+/- button
net pdnt.spindle.override.value halui.spindle.0.override.value whb.halui.spindle-override.value # GUI feed rate related signals
net pdnt.spindle.override.increase whb.halui.spindle-override.increase halui.spindle.0.override.increase
net pdnt.spindle.override.decrease whb.halui.spindle-override.decrease halui.spindle.0.override.decrease

# GUI feed rate related signals can be used when program is running moving GUI slider
net pdnt.feed-override.scale whb.halui.feed-override.scale halui.feed-override.scale # needed for both FeedOverride+/- and rotary knob button
net pdnt.max-velocity.value whb.halui.max-velocity.value halui.max-velocity.value # needed for Mpg mode : button feed position% * max-velocity = Mpg feedrate

# take feed override min/max values from/to the GUI
net pdnt.feed-override.value halui.feed-override.value whb.halui.feed-override.value # GUI feed rate related signals
net pdnt.feed-override.increase whb.halui.feed-override.increase halui.feed-override.increase
net pdnt.feed-override.decrease whb.halui.feed-override.decrease halui.feed-override.decrease

# axis position related signals feedback
net pdnt.axis.x.pos-feedback halui.axis.x.pos-feedback whb.halui.axis.x.pos-feedback
net pdnt.axis.y.pos-feedback halui.axis.y.pos-feedback whb.halui.axis.y.pos-feedback
net pdnt.axis.z.pos-feedback halui.axis.z.pos-feedback whb.halui.axis.z.pos-feedback

# axis position related signals relative
net pdnt.axis.x.pos-relative halui.axis.x.pos-relative whb.halui.axis.x.pos-relative
net pdnt.axis.y.pos-relative halui.axis.y.pos-relative whb.halui.axis.y.pos-relative
net pdnt.axis.z.pos-relative halui.axis.z.pos-relative whb.halui.axis.z.pos-relative

Gruß
Thorsten

Hallo Leute,
der Spindelmotor läuft auf jeden Fall schon einmal.
Der erste Vorschlag von fza war fast richtig, es musste nur VI anstatt AI angeschlossen werden.
Außerdem habe ich die Brücke von Spindle DIR + nach Spindle Enable + erst einmal weggelassen.

Pin1 (Spindle -)  -- ACM
Pin2 (Spindle OUT)  -- VI
Pin3 (Spindle +)  --VR +10V
Pin4

---

Pin5 (Spindle Enable -)  -- FOR
Pin6 (Spindle Enable +)  -- DCM
Pin7 (Spindle DIR -)  --  REV
Pin8 (Spindle DIR +)  ---  erst einmal nicht angeschlossen  ---

Jetzt brauche ich Hilfe weil folgendes noch in INI und HAL verknüpft werden muss:

hm2_7i76e.0.7i76.0.0.spinena
hm2_7i76e.0.7i76.0.0.spindir
hm2_7i76e.0.7i76.0.0.spinout

Ich habe da bisher noch nichts gefunden. Wenn ich in der HAL folgendes eingebe:

setp hm2_7i76e.0.7i76.0.0.spinena

kommt eine Fehlermeldung, das noch ein drittes Argument fehlt.

Mit was müssen diese hm2....... verknüpft werden?

Gruß
Thorsten

 

Hier mal meine Version:

# --- DIGITAL POTENTIOMETER OUTPUT SETUP ---
setp hm2_7i76e.0.7i76.0.0.spinout-minlim [SPINDLE_0]OUTPUT_MIN_LIMIT
setp hm2_7i76e.0.7i76.0.0.spinout-maxlim [SPINDLE_0]OUTPUT_MAX_LIMIT
setp hm2_7i76e.0.7i76.0.0.spinout-scalemax [SPINDLE_0]OUTPUT_SCALE

net spindle-vel-cmd-rpm-abs <= spindle.0.speed-out-abs => hm2_7i76e.0.7i76.0.0.spinout
net spindle-ccw <= spindle.0.reverse => hm2_7i76e.0.7i76.0.0.spindir
net spindle-enable <= spindle.0.on => hm2_7i76e.0.7i76.0.0.spinena

 

Hallo Aciera,
danke, werde es nachher in der Werkstatt mal testen und melde mich dann wieder.

Gruß
Thorsten

Hallo Leute,
mit der Version von Aciera läuft die Spindel auf jeden Fall schon einmal vorwärts, was muss man noch ändern damit sie
auch links herum dreht?
Dann habe ich noch eine Frage zur Geschwindigkeit  des G00 Befehls, im Eilgang fahren die Achsen viel zu schnell, das
kann man bestimmt in der INI ändern, oder?
Ich werde gleich nochmal in der Dokumentation suchen, aber vielleicht weiß ja jemand welche Einträge geändert werden müssen.

Vielen Dank für eure Hilfe im Voraus!!!

Gruß
Thorsten

Die 7i76e funktioniert fix nach der Logik "enable/direction" der FU ist vermutlich auf "forward/reverse" eingestellt. Schau mal im Manual Seite 37, Schema 2 wie du das Gerät auf "RUN, DCM, F/R" umstellst.

Enable -> RUN
Direction -> F/R