Enable Signal am Schrittmotoren Treiber

roland wrote:

Warum hast du am Anfang und am Ender der Achse einen Schalter?
Üblichwerweise braucht man einen Referenzschalter pro Achse. Die Maschine macht nach dem Einschalten eine Referenzfahrt und weiß dann wo sie steht.
Mach dir das doch nicht unnötig schwer.
 

Referenzschalter habe ich verbaut das hat nichts mit dem Mechanischen Notaus für die Treiber zu tun.
Ich male mir die Situation aus, mein Referenzschalter gibt den Geist auf, LinuxCNC hat die Position nicht mehr da der Motor schritt Verluste hatte und wie man es nicht erwartet hätte wird der Schlitten zu weit gefahren, und schon ist das Schlamassel vorhanden.
Durch einen Mechanischen Notaus am Anfang und Ende der Linearführung kann das verhindert werden, denn sollte der Schlitten dagegen fahren kann LinuxCNC oder auch die Mesa Karte noch Signale senden wie es will der Motor ist einfach nicht mehr in der Lage das auszuführen da er stromlos ist.

Sprich es ist ein Szenario das ich eigentlich nie erleben möchte, doch wenn es doch soweit kommen sollte dann möchte ich das so wenig als möglich kaputt geht dabei.

I would not connect the switches to enable.
Switches to Mesa board.
Enable from Mesa board.
If at any time the machines hits the switch, there is no way of moving it back off except doing it by hand.
LinuxCNC has "ignore limit switches" feature that makes backing off switches neat.

Du wirst noch jede Menge Crasd fahren, wenn die Maschine irgendwann in Betrieb ist.
Darum sollte man die Maschine so auslegen dass sie sich nicht selbt zerstören kann.

Wenn der Referenzschalter nicht funktioniert, dann klappt auch die Referenzfahrt nicht.
Wenn du Schrittverluste hast, dann sieht du das an fehlerhaften Werkstücken.
Wenn du irgendwann mal wegen Schrittverlusten auf den Anschlag deiner Achse fährst, dann schepperts halt ein bisschen. Bei halbwegs anständig kontruierter Maschine geht da aber nichts kaputt.

Ich halte deinen Ansatz mit den vielen Schalter völlig übertrieben. Nehme doch erst die Grundfuktionen in Betrieb. (Stepper + Ref.Schalter)
Die Enschalter kannst du immer noch später dranbasteln, falls sie wirklich notwendig sein sollten.

Die Referenzschalter können ja auch einen Alarm auslösen.
Warum zusätzliche Schalter?
Wenn ein Referenzschalter defekt ist,  kannst Du ja auch nicht mehr referenzieren.
Ich sehe den Sinn für die ENA Abschaltung nicht.
Wenn Du den Referenzschaltern nicht traust,  kannst ja in Referenzrichtung ein zweiter Schalter dahinter anbringen, welcher den Notauskreis anspricht.

tommylight wrote:

I would not connect the switches to enable.
Switches to Mesa board.
Enable from Mesa board.
If at any time the machines hits the switch, there is no way of moving it back off except doing it by hand.
LinuxCNC has "ignore limit switches" feature that makes backing off switches neat.
 

In zwischen habe ich auch gelernt das es diese Funkion gibt, "Ignoriere Endschalter und Fahre ...".
Das wusste ich beim Bauen noch nicht, ich Lerne extrem viel neues dazu.

roland wrote:

Du wirst noch jede Menge Crasd fahren, wenn die Maschine irgendwann in Betrieb ist.
Darum sollte man die Maschine so auslegen dass sie sich nicht selbt zerstören kann.

Wenn der Referenzschalter nicht funktioniert, dann klappt auch die Referenzfahrt nicht.
Wenn du Schrittverluste hast, dann sieht du das an fehlerhaften Werkstücken.
Wenn du irgendwann mal wegen Schrittverlusten auf den Anschlag deiner Achse fährst, dann schepperts halt ein bisschen. Bei halbwegs anständig kontruierter Maschine geht da aber nichts kaputt.

Ich halte deinen Ansatz mit den vielen Schalter völlig übertrieben. Nehme doch erst die Grundfuktionen in Betrieb. (Stepper + Ref.Schalter)
Die Enschalter kannst du immer noch später dranbasteln, falls sie wirklich notwendig sein sollten.
 

Ich möchte hoffen das ich nicht so viele Zusammenstöße herbei rufe. Doch vermeiden kann man das wahrscheinlich nicht zu beginn. Daher ja auch meine Sorge und den vielen Schaltern das auch wirklich alles ausgeht wenn was passt.

Ich habe 8,7Nm Motoren mit getrieben von bis zu 40:1 verbaut, ich habe da echt angst das auch mal was kaputt gehen kann, und wenn ich meine zeit rechne wie lange ich immer brauche was zu erstellen oder zu reparieren dann versuche ich das zu gering zu halten als möglich.

Wenn ich jedoch hier wieder Lese das man nur einen Referenz Schalter ja Achse verbaut dann muss ich mich wirklich erst mal auf die Basis konzentrieren und hoffen das nicht all zu viel Scheppert.