Enable Signal am Schrittmotoren Treiber

"Ich habe 8,7Nm Motoren mit getrieben von bis zu 40:1 verbaut"
So wirst wohl nie einen Schrittverlust haben

spicer wrote:

Die Referenzschalter können ja auch einen Alarm auslösen.
Warum zusätzliche Schalter?
Wenn ein Referenzschalter defekt ist,  kannst Du ja auch nicht mehr referenzieren.
Ich sehe den Sinn für die ENA Abschaltung nicht.
Wenn Du den Referenzschaltern nicht traust,  kannst ja in Referenzrichtung ein zweiter Schalter dahinter anbringen, welcher den Notauskreis anspricht.

 
Angenommenes Szenario von mir im Kopf:

1. Alle Achsen haben Ihre Referenzfahrt (0) durchgeführt.
2. Alle Achsen haben Ihre Referenzfahrt (n) durchgeführt. [Ich hoffe so was gibt es mit n ist die Länge der Achse gemeint so das LinuxCNC selbst erkennt wie lange welche Achse ist.]
3. Maschine arbeitet ohne Probleme.
4. Irgend wo wird ein Kabel abgerissen zerstört was auch immer.
könnte daher kommen da Achse X von Z angeboren wird, Ein Menschliches versagen ... was auch immer.
5. Ein Motor war zu schwach für das was er machen sollte und Blockiert für 25% der Wegstrecke (Schrittverlust 25% des Arbeitsraumes.
6. Achse fährt Richtung 0 und Donnert mit vollem Speer gegen das Ende der Linearisierung bei einem Getriebe von 40:1 macht das bei meinem Motor 348Nm die dann gegen das Ende meiner Linearführung drücken und das noch ein ganze zeit lang.

Vor so was habe ich angst.

Angenommenes Szenario von mir im Kopf:
ich bediene die Maschine von Hand und lasse die volle Wucht gegen das Ende oder Anfang einer Linearführung laufen da ich Positive und Negative Richtung mal wider verwechselt habe.



Solche Sachen geistern mir durch den Kopf, und machen mir etwas angst.
Daher habe ich den Mechanischen Notaus mit eingeplant, dieser mechanische Notaus hat auch noch ein Signal das an die Mesa Karte geht um dieser Bescheid zu geben das der Schlitten wo ist wo er nie mal´s sein kann und darf.

spicer wrote:

"Ich habe 8,7Nm Motoren mit getrieben von bis zu 40:1 verbaut"
So wirst wohl nie einen Schrittverlust haben
 

leider habe ich keine Encoder verbaut, damit ich dies dauerhaft überwachen kann.
Lässt sich nur schwer an die Motoren an flanschen bis gar nicht.

Die Referenzschalter können Öffner sein und nach der Referenzfahrt zum Limit Switch konfiguriert werden.

Muecke wrote:

Ich habe 8,7Nm Motoren mit getrieben von bis zu 40:1 verbaut...

Jetzt machst du mich neugierig. Was baust du da?

Ich muss meine Aussagen nochmal präzisieren:
In der Regel braucht man nur den Ref.Schalter. Also bei den typischen Käsefräsen / Portalfräsen.
Sicher gibt es Fälle wo Endschalter nützlich sein könnten.

Trotzdem würde ich dir raten, erst mit einer Minimalkonfiguration zu starten. Wenn du dann das zuverlässig beherrscht und verstehst was in der hal steht, wird es dir leicht fallen Endschalter oder sonstiges einzubinden. Also Schritt für Schritt.

Muecke wrote:

1. Alle Achsen haben Ihre Referenzfahrt (0) durchgeführt.
2. Alle Achsen haben Ihre Referenzfahrt (n) durchgeführt. [Ich hoffe so was gibt es mit n ist die Länge der Achse gemeint so das LinuxCNC selbst erkennt wie lange welche Achse ist.]

Linuxcnc misst die Länge der Achse nicht selbst aus. Du machst eine Referenzfahrt. Dann setzt Linuxcnc die Softlimits anhand der in der ini eingetragenen Parameter.
linuxcnc.org/docs/html/config/ini-homing.html

Was ist denn ein Limit Switch ?

Morgen habe ich hoffendlich Zeit das ich die ersten Tests machen kann.
Mit einem Referenz Schalter, um diesen anzufahren. Und die Position zu 0 zu erklären