Enable Signal am Schrittmotoren Treiber

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4 years 7 months ago #238718 by Muecke
Replied by Muecke on topic Enable Signal am Schrittmotoren Treiber
ja und nein.
Das was du verlinkt hast ist der Schalter den ich dort noch zusätzlich verbaut habe um LinuxCNC mitzuteilen das ein Notaus-der-Achse ausgelöst wurde.

Ich habe das jedoch für mich so umgemünzt das ich auch die ENA Signale der Treiber entsprechend angeschlossen habe.

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4 years 7 months ago #238720 by spicer
Replied by spicer on topic Enable Signal am Schrittmotoren Treiber
Am SK8060 ENA+ auf 5V hängen und der Draht vom Öffner (welcher gegen Masse schaltet) an ENA-
Fragt sich jetzt nur, ob Du auch gleich ein Notaus-Signal an die Mesa schicken willst.

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4 years 7 months ago #238722 by spicer
Replied by spicer on topic Enable Signal am Schrittmotoren Treiber
Anstatt
Mesa OUT 5V ==> Mikroschalter (Anfang ==> Mikroschalter (Ende) ==> ENA Treiber Achse
so:
Mesa Ground ==> Mikroschalter (Anfang ==> Mikroschalter (Ende) ==> ENA Treiber Achse

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4 years 7 months ago #238725 by roland
Replied by roland on topic Enable Signal am Schrittmotoren Treiber
Warum hast du am Anfang und am Ender der Achse einen Schalter?
Üblichwerweise braucht man einen Referenzschalter pro Achse. Die Maschine macht nach dem Einschalten eine Referenzfahrt und weiß dann wo sie steht.
Mach dir das doch nicht unnötig schwer.
The following user(s) said Thank You: strahlensauger

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4 years 7 months ago - 4 years 7 months ago #238730 by strahlensauger
Replied by strahlensauger on topic Enable Signal am Schrittmotoren Treiber
Das ENA Signal am Referenzschalter anzuschliessen ist keine gute Idee, das Ena wird kurz mit 5v beschaltet um aus
dem Alarm Modus der Servos rauszukommen. Die Endschalter geben LCNC bei Kontakt einen Alarm, der LCNC anhält,
der hat aber nichts mit dem Servoalarm zu tun.
Last edit: 4 years 7 months ago by strahlensauger.

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4 years 7 months ago #238731 by Muecke
Replied by Muecke on topic Enable Signal am Schrittmotoren Treiber

Am SK8060 ENA+ auf 5V hängen und der Draht vom Öffner (welcher gegen Masse schaltet) an ENA-
Fragt sich jetzt nur, ob Du auch gleich ein Notaus-Signal an die Mesa schicken willst.

Die verwendeten Mikroschalter beinhalten 2 Öffner, den einen habe ich für das ENA Signal (Mechanische Abschaltung) und den zweiten habe ich für das Signal an die Mesa arte Karte.
Es wird also direkt ein Signal gesendet. Das ist separat verkabelt.

Anstatt
Mesa OUT 5V ==> Mikroschalter (Anfang ==> Mikroschalter (Ende) ==> ENA Treiber Achse
so:
Mesa Ground ==> Mikroschalter (Anfang ==> Mikroschalter (Ende) ==> ENA Treiber Achse
 
ich bin mir jetzt nicht sicher was mir das bringt.

Gesamt würde das dann so aussehen.

Mesa TB5-17[OUT 2-] ==> Mikroschalter (Anfang) ==> Mikroschalter (Ende) ==> ENA- Treiber Achse
Mesa TB5-18[OUT 2+] ==> Netzteil 5VDC GND (ist auch Mesa GND)
ENA+ Treiber Achse ==> Netzteil 5VDC +

Was macht das für einen unterschied ob ich die + oder GND Leitung unterbreche, ohne Unterbrechung liegen 5V an der Treiber ist demnach also gesperrt und macht nichts egal was für Signale kommen.

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