Seltsames Verhalten Linux CNC. Programm kürzt ab.

Anbei noch die .INI und die .HAL wegen der Fehlermeldung.

Hallo Christoph,

Ich beziehe mich hier auf die X-Achse. Für die anderen Achsen gilt das analog.

Die Werte sollte im Abschnitt [JOINT_0] und Abschnitt [AXIS_X] identisch sein.

Die Werte sind falsch

angenommen deine Werte für sind richtig, dann entspricht das einer max. Steprate von 100 kHz für den Motortreiber

bei einer Geschwindigkeit von 300 mm/s und STEPSCALE 480 kommst aber auf 180 kHz (300 * 1,25 * 480)

Gruß
Roland

Hallo Roland,

ich Habe die JMC 180W Servo am laufen mit 3200 Pulen pro Umdrehung.

Ich hatte die Werte damals so eingestellt, weil ich sonst die Verfahrwege nicht hinbekommen hatte. Also 10mm LinuxCNC auch wirklich 10mm in Realität sind.

Woher weiß man denn was die richtigen Werte sind?

Beste grüße

Die stepgen.n.maxvel muss nur 25% mehr als max_velocity sein, nicht 100% mehr vie in deinen .ini file.
Also, fuhr max_velocity =300 die stepgen.n.maxvel muss 375 sein, nicht 600.
Das bringt die ein bisser naar die grenze.
Dan can die steplen und stepspace beim 4000 setzen und test ob die machine funkt problemloss.

Soweit ich es mal verstanden hatte ist AXIS X auch Joint 0

Ist es dann richtig, dass es zweimal vorkommt jeweils für alle Achsen?

[AXIS_X]
MAX_VELOCITY = 300
MAX_ACCELERATION = 200.0
MIN_LIMIT = -1200
MAX_LIMIT = 1200.0
[JOINT_0]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
FERROR = 10.0
MIN_FERROR = 1.0
MAX_VELOCITY = 300
MAX_ACCELERATION = 500

Ja, jede axis hat ein oder mehrere joints.
Die max_velocity muss egal sein beim axis und joint.
Viviele schrieb fehlers mache ich ?