Encoder an Mesa-Karte 7i95

Wenn du im open loop Schleppfehler hast, dann kann der Stepgenerator die Pulse, die nötig wären um deine Geschwindigkeitswerte zu erreichen, gar nicht erzeugen.

Vielleicht hilf dir das hier weiter:

roland wrote:

STEPGEN_MAXVEL = 100 in Verbindung mit STEPLEN = 2000 und STEPSPACE = 2000 kann nicht gehen. Daher die Fehlermeldung 2.

Ich habe mir das Video angeschaut, einiges im Netz gelesen, verstehe den zusamenhang nicht und habe keinen ahnung was ich wie eintragen muss und warum.

in meine INI habe ich nun einiges Kommentiert und hinzugefügt, das ist echt unübersichtlich so, doch so habe ich mir mal die Infos zusammen getragen was was ist. damit ich das bei bedarf wieder nachlesen kann.

Eventuell habt ihr mir Tipps wie man das richtig einstellen kann.

[EDIT]
Was ist das eigentlich für ein Wert? denn in der Doku steht 1,4 DIN, das macht mich etwas stutzig. ist das ein Faktor? und für was genau ist der Wert.
Wenn ich 0 eintrage, macht der Motor einen Sprung (ziemlich heftig), bei 2 läuft der Motor nur ganz kurz, bis der Fehler wieder kommt.
[/EDIT]


Gruß Mücke

Aktuelle INI und HAL

 
 

FF1 MUST = 1.00

PCW wrote:

FF1 MUST = 1.00
 

Danke!!!!
image missing https://w7.pngwing.com/pngs/385/821/png-transparent-beer-india-pale-ale-mxe4rzen-the-full-glass-of-beer-icon-glass-wine-glass-text-thumbnail.png

habe gerade einen test damit gemacht.
4mm (Motor macht 1 Umdrehung augenscheinlich)
8mm
Durchgehend

Das hat ohne Fehler geklappt. DANKE !!!!


jetzt mache ich mich an die Limit Schalter und Home Schalter.
Damit ich den Motor in die Achse setzen kann.
Danach mache ich dann den Encoder


DANKE noch mal.

Ich befürchte das ich noch das ein oder andere nachfragen muss. image missing /media/kunena/emoticons/sad.png

Das Einbinden der Encoder bereitet mir immer noch große Schwierigkeiten.

Ich habe meine gesamte HAL & INI mit dem Tool von jethornton neu aufgebaut.
github.com/jethornton/mesact

Damit habe ich bisher alles erreicht, die Steuerung des Schrittmotors, des Homings und der Endschalter.
Notausschalter habe ich von Hand übernommen in die HAL.
Das Tool ermöglicht jedoch nicht das Einbinden eines Encoders, weshalb ich dies manuell Versucht habe.
Obwohl ich etwas angezeigt bekomme, wenn ich die Lineareinheit von Hand verdrehe, bekomme ich einen Positionsfehler sobald ich den Motor über LinuxCNC bewegen möchte (Welche Verknüpfung habe ich nicht gesetzt?[/])
image missing /media/kunena/emoticons/ermm.pngimage missing /media/kunena/emoticons/ermm.pngimage missing /media/kunena/emoticons/ermm.png

Des Weiterne kann ich die Skala nicht in der HAL-Konfiguration aufrufen. Möglicherweise schaue ich an der falschen Stelle?
Wenn ich unter "Pins => encoder => 0" nachsehe
==> sehe ich dort eine Positionsskala, die jedoch immer auf 1 steht.

Alle meine anderen Werte finde ich unter "Pins => hm2_7i95 => 0 => encoder => 00", aber leider nicht meine Skala.

Habe ich schon wieder etwas falsch gemacht?

Please delete this line, as I mentioned before, it is causing confusion:

loadrt encoder num_chan=1

Also Following error would be expected before tuning especially since you have such
tiny error limits (2.5 u)

I would widen the following error limits to at least 1 mm for initial tuning