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The solenoids are ac 120v. So I can't use a flyback diode on them. Its the relay coil that is giving me spikes going back to the mesa 7i95t. So I need to stop that.

Yes, as tommylight says, the solenoids need flyback diodes as well as the relays.
( or if they are AC solenoids the relays need arc suppressors )

Do the solenoids draw more than 2A DC?  If not, they can be driven directly from the 7I95T
 

Thanks. I have a load of 1n4148s the problem is between which pair as the relay board has two grounds and one positive. One ground is from the psu and the other is from the ssr on the mesa board.

I have tied going from the psu positive to the mesa ground pin and it hasn't stopped the emi.

Your "usually......" is for power supplies, not solenoids and relays, very confusing info on the net, so better ask here.
The diodes musty be added to solenoids in parallel with their winding and as close to the winding terminals as possible, each solenoid must have it's diode, use 1N4007 or 1N4008 as are very cheap and easily found.
For bigger solenoids use 1N5407 or 1N5408.
For simplicity, the only thing to take care is the diode side with the line across must be wired to positive.

Assuming the relays are through-hole, just solder a diode across the coil pins of each relay.

I recommend using 1N4148 diodes because they are cheap, small, and good.

Hi peeps,

So I have a mesa 7i95t and I'm using two of the ssr outputs to operate a relay board that in turn operates some solenoids.

What i am experiencing is. Occasionally when the relays are opened and closed quickly I'm getting some EMI when the coil collapses causing my monitor to turn off for a second. and the occasional estop.
I know I need to add in some flyback diodes to stop this. But......where do I put them? Usually you would go across the positive and ground. But my relay board has 5 channels. So it has a main positive and ground
 then a separate ground for each channel that comes from the 7i95t output pin. Do I put the diode across the positive and signal from the 7i95t or across the positive and relay ground? I will attach a pic of the relay boards and a very bad sketch of what i mean.


Thanks in advance    

thanks Russell for the inspiration

github.com/multigcs/riocore/tree/dev/riocore/plugins/riosub

but it will be a long time before it works properly.

I had issues with Z-axis limits.

I added a home switch and set the max travel and not it works great.

No hard limit switches on my Z-axis, just software limits.

imagine doing cam on a mac ,fulltime

Windows is the worst OS for programming IMO.

SDKMan! does not work on Windows

HaHA Pseudo-professional is funny. My paychecks seem to work just fine even though I program with a Windoze PC

Hallo miteinander, 
 
ich habe mir vor einigen Jahren eine Portalfräse in XXYZ Konfiguration selbst gebaut. Damals hatte ich mich für eine Steuerung entschieden, die auf der Software Syntheos G2 [1] und CNCjs [2] aufbaut. Als Hardware dazu dient ein Arduino Due mit einer selbst entworfenen Platine, um an all die Ausgänge zu kommen.
Meine Achsen werden von JMC iHSV57-30-18-36 Servos angetrieben, meine Spindel ist eine Mafell FM1000PV. Außerdem ist ein Pilz PNOZ X3 Sicherheitsgerät verbaut, dass bei Nothalt u.a. die Spannungsversorgung von Spindel und Servos unterbricht.

Aus mehreren Gründen möchte ich jetzt meine Steuerung umbauen. Der wichtigste davon ist, dass die Steuerung manchmal ohne ersichtlichen Grund mitten im Programm stecken bleibt, die Spindel dann aber weiter läuft… keine gute Situation, da sie einem das Werkstück versauen kann.
 
Für meine neue Steuerung habe ich mich dazu entschieden, LinuxCNC einzusetzen und auf EtherCAT als etablierten Industriebus zu setzen. Seit einiger Zeit gibt es die JMC Servos auch in einer EtherCAT Variante, sodass ich auf Schnittstellenkarten zur Erzeugung von Schritt- und Richtungspulsen verzichten kann. Zusätzlich möchte ich meine Achsen noch mit einem zweiten Limit-Switch ausstatten und ein XHC WHB04b-6 Handrad hinzufügen.
Es steht allerdings noch die Entscheidung aus, ob ich einen Laptop (Thinkpad T400 oder T430) oder einen Raspberry Pi 4 oder 5 als Fräsrechner verwende.
 
Bevor ich jetzt allerdings meine funktionierende Fräse auseinander nehme möchte ich die neue Steuerung in einem Testaufbau in Betrieb nehmen.

Dank der guten Beschreibung hier im Forum hatte ich kein Problem, die grundsätzliche EtherCAT Funktionalität einzurichten. Ich sehe alle Schnittstellenkarten und Servos und kann den Status der Ein- und Ausgänge auslesen. Allerdings fehlt mir irgendwie noch ein kleines, aber entscheidendes Stück Verständnis, wie die INI und HAL Dateien aufzubauen sind… vielleicht wäre jemand so hilfsbereit und würde eine funktionierende Konfiguration veröffentlichen? Natürlich nur als Spickzettel, um daraus zu lernen.
 
Es folgt eine Detailübersicht über den aktuellen Aufbau der Steuerung:

 1 Laptop oder Raspi, mit USB Empfänger für das XHC WHB04b-6 Handrad, verbunden mit
 2 Beckhoff EK1100 Buskoppler
 3 Beckhoff EL1018 8-fach Digitaleingangskarte 10µs
 4 Beckhoff EL1018 8-fach Digitaleingangskarte 10µs
 5 Beckhoff EL2008 8-fach Digitalausgangskarte 0,5A 
 6 Beckhoff EL2008 8-fach Digitalausgangskarte 0,5A
 7 Beckhoff EL2024 4-fach Digitalausgangskarte 2,0A
 8 Beckhoff EL4104 4-fach Analogausgangskarte 0-10V
 9 Beckhoff EK1122 2-fach EtherCAT Abzweig
10 JMC iHSV57-30-18-36-EC für X1-Achse
11 JMC iHSV57-30-18-36-EC für X2-Achse
12 JMC iHSV57-30-18-36-EC für Y-Achse
13 JMC iHSV57-30-18-36-EC für Z-Achse

Die Ein- und Ausgänge sind wie folgt belegt:

 3.1 Limit-Switch X1 Min+Referenz
 3.2 Limit-Switch X1 Max
 3.3 Limit-Switch X2 Min+Referenz
 3.4 Limit-Switch X2 Max
 3.5 Limit-Switch Y Min+Referenz
 3.6 Limit-Switch Y Max
 3.7 Limit-Switch Z Min+Referenz
 3.8 Limit-Switch Z Max

 4.1 Werkzeuglängensensor
 4.2 Erkennung Nothalt (von Ausgang Sicherheitsgerät)
 4.3 Überwachung Spannungsversorgung Servos
 4.4 - 4.8 zur Zeit nicht belegt

 5.1 - 5.8 zur Zeit nicht belegt

 6.1 - 6.8 zur Zeit nicht belegt

 7.1 Ansteuerung Spannungsversorgung Frässpindel
 7.2 Ansteuerung Spannungsversorgung Absaugung
 7.3 - 7.4 zur Zeit nicht belegt

 8.1 Drehzahlsteuerung Frässpindel
 8.2 - 8.4 zur Zeit nicht belegt

Für die Konfiguration der Servos habe ich hier im Forum letztlich zwei unterschiedliche Möglichkeiten gefunden. Zum einen als "normales" CIA402 kompatibles Gerät oder, indem man die Konfiguration über PDOs selber macht. Gibt es dazu Empfehlungen? Ich hänge mal beide XML dazu an.

Ich würde mich über jeden Schubs in die richtige Richtung und über jede Hilfe freuen.
Da ich mir sicher bin, dass ich nicht alle notwendigen Informationen hier im ersten Post mitgeliefert habe, lasst mich wissen, was noch fehlt. Bei Interesse mache ich auch gerne Bilder von Fräse und Testaufbau.

Vielen Dank für die Unterstützung,

  Uwe

[1] github.com/synthetos/g2
[2] cnc.js.org/

Real professionals use Mac.

Pseudo-professionals use Windows (generally).

The biggest market is the pseudo-professional software market.

Perhaps he bought it from a scrap yard.

Yeah, I wonder what that can be. lcec crashes with signal 11, segmentation fault.
It's not a simple configuration error that causes that. Well, who knows.

I think of a few things one can try.
In ethercat-conf.xml, comment out all slaves. Linuxcnc should at least not crash on lcec, instead one expects a lot of missing pins. Then, enable/uncomment slave after slave in ethercat-conf.xml until you see what is causing the problem.

I think you should back to the previous xml-entry for the A6 servo. There needs to be the <watchdog> entry and syncmanager 0 and 1 need to be in there even if they are empty. From what I have read about that servo.

The attached hal file was empty, but I see in the linuxcnc startup error list you have a homemod module. Comment out that for now.

In the ini file you have a lot of references to sim_*.hal (HALFILE), they need to be commented out. They can't be in the real version.

So it will be a bit of step by step. First figure out why lcec crashes and fix that. Then get the servo going and then work on the config.