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I'm making some progress with pktuart approach. I updated my lathe firmware with 7i96_pktv3d.bit and I can see the pkuart pin assignments on the 7i96.

I simplified my config (7i85S encoders aren't available with this firmware) and I can get my config to load. Later today I will make a connector and try it out.

I did experienced a problem with TWOPASS. When I enable TWOPASS in the GS10 example, the parameters to loadrt hm2_eth and hm2_modbus get messed up???

This problem can be duplicated by adding TWOPASS to the .ini inside gs10.zip from forum.linuxcnc.org/10-advanced-configura...20File%20Size:5%20KB.

Enabling TWOPASS with the ini variables fails if TWOPASS is enabled.If I don't use the substituion, the hm_gs10 example config loads with TWOPASS.

AlessandroEmm wrote:

• [b]Configuration is default remora:[/b]

• [b][code]net user-enable-out <= iocontrol.0.user-enable-out => remora.SPI-enable

  [/code][/b]

• [b][code]net user-request-enable <= iocontrol.0.user-request-enable => remora.SPI-reset

  [/code][/b]

• [b][code]net remora-status <= remora.SPI-status => iocontrol.0.emc-enable-in

  [/code][/b]

I did it a long time ago and unfortunately I don't remember...
But I think I had the same problem.
My configuration looks like this:This is Remora via Ethernet, but the differences are probably cosmetic.

They were actually 10cm, now they are closer to 4. Unfortunately wasnt the (root) cause of my issues.

Es hat super funktioniert bzw bei sserialport1 hat der die ganze zeit beim start einen fehler geschmissen also hab ich sserial 0 auf 222222222 gesetzt und es geht ,ich bekomme die Vorschub und Spindel override slider nicht mit den analogwerten verbunden ich kann in der hal sehen dass sich die Werte ändernbekomme das aber nicht so hin , dass dann auch die slider angestesteuert werden also da ändert sich nichts bei dem Wert der overrides , eventuell kann da ja wer mal ein Beispiel hal Teil schreiben welcher mir dort weiterhilft , gruß Tom

Thanks PCW! I replace the diode and board works again

Hi,

I think you have a syntax error.
setp iocontrol.0.emc-enable-in 1

MikkelRS wrote:

Pretty awesome machine! And you're local to me.( I see your base machine on Kijiji


 

Ha, nice. thanks.

I flashed back the factory firmware to the dongle for some tests. With no program polling the pendant, pushing buttons and rotating knobs makes the dongle disconnect faster than if left alone. Somewhat surprisingly, turning the jog wheel makes the dongle reconnect faster than if left alone. So if you continuously spin the wheel, the disconnect/reconnect cycle will be much faster. I have not tried to check why, nor do I think it matters much in the end.

Also my pendant shows the F: and S: properly, so maybe it's something with the wired version. For debugging, I think the second best to a hardware USB analyser is Wireshark. It's pretty easy to monitor the USB requests/replies, and I can help with "setup" if needed. URB_INTERRUPT in is the data from the pendant and SET_REPORT is the data to the pendant (split up into 3 parts).

Yes, the STM32G030C8T6 could be replaced. Or reprogrammed in place, because that is not protected. But without the factory firmware, it's more difficult to figure out how to drive the display and the RF module. Although now that I have the dongle firmware somewhat working, the RF part for the pendant is probably pretty much the same.

The dongle mostly translates between USB on one side and 433MHz RF on the other. The microcontroller (at least in my dongle) is a CH554 and the RF module is a HW3000.

@Waggi : Noch einmal Danke für deine Antwort.

Bis es soweit ist, dass ich eine Spindel an meine Maschine schraube, vergeht sicherlich noch einige Zeit.Optimistisch gesehen Ende des Jahres.
Um einzuschätzen, was die Mechanik dann letztendlich kann, fehlt mir die Erfahrung. Alles in allem denke ich aber, da geht schon was.

Ja, der Bau macht Spaß, aber wenn es sich vermeiden lässt, belasse ich das "Lehrgeld" lieber im Material-Budget.

Für mich kommt eine Werkzeugaufnahme per Druckluft nicht in die Auswahl. Es scheint ja so, dass es nicht nur einfach einen Kompressor braucht.

Setup:

• LinuxCNC with Remora SPI controller
• 4-axis gantry configuration (XYYZ - dual Y motors)

My System is stuck in E-STOP state and cannot be cleared with F1 or any other method in Axis. F2 (Machine On) is greyed out all the time. The HAL states look fine from Remora side, thus i'm pretty certain that my issue is with some state/config that is LinuxCNC core. I tried other Frontends like gmoccapy and they behave pretty much the same except that they seem to have some timeout on e-stop blockage and claims that something external is blocking it while axis is keeping at it and never times out, but nothing ever changes even after minutes.

I have endstops configured too, but still tried no_force_homing to ensure its not a problem with endstops.

Some Infos about my setup:HAL Pin States:HAL Configuration is default remora:
INI Configuration: What is interesting is that noticed on click of e-stop the previously greyed out box of override limits becomes clickable.

Thanks for any help,
Alessandro

Thank you for your response. Please let me know if we can reduce the cut amps of qtplasmac. It is not allowing to reduce from 25. With a scale of 20 of pwmgen, its firing at 80% duty cycle.

Pretty awesome machine! And you're local to me.( I see your base machine on Kijiji

I have one unused, never connected, bought from Mesa in California in 2017, been sitting in a drawer in my desk ever since. Oxford, UK for £150 please

My linear scales have index every 50 mm and that works.
That's not really what you are looking for I now understand.
 

Ich habe das Druckluft betriebene System. Damals gab es noch nichts anderes. Ich fräse eher kleine Teile. Holz, Acrylglas oder ALU. Selten dass ich einen größeren Fräser als 4mm verwende, wenn überhaupt dann nur in Holz. Ich gehe nicht davon aus dass der Bruch des Mitnehmers ein typischer Fehler ist. Ich hatte damals mur mit 3mm in ALU gefräst. Er ist auch nicht beim fräsen sondern beim Anlaufen gebrochen, so hat es für mich zumindest ausgesehen. Das obere Lager ist in relativ kurzer Zeit kaputt gegangen. Plötzlich laute unnormale Geräusche dann wars das. Möglicherweise sind da Kugeln raus gegangen dass das Spiel dann auch so hoch war. Ich habs aber nicht näher untersucht, da es gerade noch in der Garantie war. Seither hatte ich keine Probleme mehr.
Werkzeugwechsler bei HF-Spindeln schaue ich eher nur gelegentlich an. Wenn beispielsweise den Newsletter von Sorotec kommt. Da ist man bei ca 3000 Euro aufwärts. Sicher nicht schlecht, deutscher Ansprechpartner/Firma, aber kostet eben.
China-Spindeln sicherlich etwas billiger, aber auch nicht geschenkt und was wenn doch was kaputt geht daran? Ersatzteile, Service, Garantie
Ich habe mich noch nicht informiert ob es noch andere ähnliche Systeme gibt wie von AMB die ohne Druckluft mit einem handbetätigten Hebel arbeiten. Druckluftwechsler sind schon schön, aber wenn man nicht mit einem vollautomatischen Werkzeugwechsler arbeitet weil die Maschine 1 Stunde ohne Aufsicht für sich selbst arbeitet, meiner Meinung nach nicht nötig. Ob man einen Hebel oder einen Druckluftschalter betätigt beim Werkzeugwechsel ist egal.
Mein Fazit:
Würde ich nochmal neu kaufen, würde ich mich wahrscheinlich wenn es das Budget zulässt, eine HF-Spindel mit Werkzeugwechsler SK30 kaufen. Bei der Leistung denke ich dass mehr als 2,2kW auf den "kleinen" Fräsen keinen Sinn macht. Wahrscheinlich reichen auch 1,5kW völlig. Da eine Spindel mit mehr Leistung auch eine stabilere Maschine verlangt. Mehr Leistung bedeutet auch ich brauche zusätzlich größere Fräser, weil bei einem 3mm Fräser brauche ich die Leistung nicht. Dann dauert es eben manchmal ein bisschen länger aber kostet auch wesentlich weniger.