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yes, the advantage over shiftreg is that the evaluation of e.g. encoders is already carried out on the external fpga and only the finished values are transferred

... oder über die Konfiguratoren pncconf oder mesact (github.com/jethornton/mesact) mal das Grundgerüst erstellen lassen und dann editieren.

in der ini die Karte eintragen:
[HMOT]
CARD0=hm2_7i96s.0

dann kannst in der Halshow unter:
Pins
hm1_7196s
die entsprechenden Pinnamen einsehen und ansehen/beobachten

diese kannst du dann in der Hal setzen, z.B.:
# --- Maschine on ---
net machine-is-enabled => [HMOT](CARD0).ssr.00.out-00

# --- SPINDLE-ENABLE ---
net spindle-enable => [HMOT](CARD0).ssr.00.out-01
.