Preparation for the self-construction of a carousel changer

the line in the hal

net car-ready carousel.0.ready motion.digital-in-04

I need, because otherwise the carousel does not stop when it has found the right pocket!

OK now I found out why the ready does not go to false at the start of the carousel!

It depends if you choose unidirectional or bidirectional .....

With unidirectional ready goes immediately after exit to false
but if bidirectional is selected ready stays high.
 

hm2_7i76e.0.7i84.0.1.output-13
das schaltet ein Relais das den Antriebsmotor ein- und ausschaltet

hm2_7i76e.0.7i84.0.1.output-14
das schaltet ein Relais das die Drehrichtung des Motors bestimmt

M64 P12 lässt nur zu einen Zylinder aus- und einfahren, sonst nichts.

Ich habe den PWM-Ausgang in der Haupthälfte fest auf true gesetzt, damit ich den Motor am Motortreiber über den Enable-Pin ein- und ausschalten kann!

Wenn der Enable-Pin des Carousel Comp auf True geht ist folgendes:
die zu suchende Tasche wird angezeigt
enable = true
active = true
motor-vol =
0.025 motor-fwd = true
state = 2

wenn die rechte Tasche gefunden wird passiert folgendes :
aktivieren = falsch
active = false
ready = true
motor-vol = 0
motor fwd = false
state = 0

wenn ich jetzt enable vom carousel comp wieder auf true setze ready wird false aber sonst passiert nichts!

Erst jetzt, wenn ich deine neue Tasche rufe, wird diese angezeigt und das Karussell startet.

Es sieht also so aus, als wäre der Karussell-Comp noch nicht fertig, aber warum?

Das interessante an der ganzen Geschichte ist:
ändere ich die hal, so startet das Programm mit dem Fehler

O100 if [#5399 EQ -1]
(DEBUG, failed to carousel pocket)
M65 P10
O100 endif

abbricht geht auch ready to false!



 

i have now changed the hal as suggested:
net motor-on carousel.0.motor-fwd hm2_7i76e.0.7i84.0.1.output-13
now i have the following status:
- enable = true
- active = false
- state = 9
the carousel comp is now blocked, i can't do more!

- enable = false
- active = false
- state = 0
and ready = true 

enable I have connected so that I can start the carousel

car-enable   motion.digital-out-10   carousel.0.enable

this is the current hal for the changer 
 



 

so after I slept a night over it, I tested again this morning and what can I say:
hardly makes it right it also works ....

It does exactly what it should!
Show bag with M68 E0 Qx
start carousel with M64 Px
!!! wait until carousel is ready !!!
carousel beebden with M65 Px

select new pocket and straten again Perfeckt!

Thanks Andy for the patient support !!!

My problem is with the test program!

I have now changed my program as follows:
o<test_carousel>sub

M68 E0 Q#<selected_tool>
M64 P10 ; start carousel

M66 P10 L3 Q30
G4 P2

O100 if [#5399 EQ -1]
(DEBUG, failed to carousel pocket)
M65 P10
O100 endif

M65 P10 ; stop carousel

o<test_carousel> endsub
M2


M66 P10 L3 Q30
has only the disadvantage that I must always wait so long until Q30 is expired!
If I shorten the time, it can happen that the carousel is not yet ready and the time is already expired.

How could I design this, or what can I still query to continue in the program after the carousel is ready?
 

Andy you are the greatest guy in the world

thank you so much for your help!


yes after I changed it from P10 to P4 everything works great ...