Results of latency test, list of computers tested for use with LinuxCNC

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31 Oct 2020 00:51 - 31 Oct 2020 00:53 #187853 by BeagleBrainz
Just out of interest why is the --nobase & --base options being used ?

Can anyone explain the binsize parameter.
It does seem to affect latency, but which size 0.1us or 1.0us gives a result that matches real world use ?

For instance, althouhg short test there was a difference seen:

Binsize as per script:


Binsize as a default when running just with the base switch:
Attachments:
Last edit: 31 Oct 2020 00:53 by BeagleBrainz.

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31 Oct 2020 06:48 - 31 Oct 2020 06:51 #187860 by seuchato
@my1987toyota

Do you need pcspkr and sound modules? If not, disable them in bios or block the kernel modules to be loaded. Depending on what PC, I usually get much better latency, if these modules are not loaded.
Last edit: 31 Oct 2020 06:51 by seuchato.
The following user(s) said Thank You: my1987toyota

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31 Oct 2020 06:52 #187861 by seuchato
@BeagleBrainz

"latency-histogram --nobase --base 25000 --sbinsize 1000 --nox"

This is a bug in the script. I'll change that. Thanks for getting this pointed out.

Greez

chris

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31 Oct 2020 06:58 #187862 by seuchato

BeagleBrainz wrote: ...

Can anyone explain the binsize parameter.
It does seem to affect latency, but which size 0.1us or 1.0us gives a result that matches real world use ?

For instance, althouhg short test there was a difference seen:

Binsize as per script:



Binsize as a default when running just with the base switch:


The two tests do show very similar data (given the test ran only for 7/8 secs), but the x-scale of the plot differ by a factor of 10. And that's exactly controlled by binsize: resolution of the diagram in x-axis.

hth
chris
The following user(s) said Thank You: tommylight

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01 Nov 2020 02:47 - 01 Nov 2020 03:01 #187963 by my1987toyota

seuchato wrote: @my1987toyota

Do you need pcspkr and sound modules? If not, disable them in bios or block the kernel modules to be loaded. Depending on what PC, I usually get much better latency, if these modules are not loaded.


I will try your suggestion in my future tests

for now though I have a test with linux mint19.3 with Preempt on my PnP project computer previously using Debian Wheezy 2.7.14 RTAI
unfortunately it doesn't show core temps ( perhaps too old of a processor )

This is of a Lenovo Think Center 2010 vintage

LinuxCNC pc tests, version 20200930, started 31.10.2020 19:48:39
********************************************************************************
General info:
LENOVO,  H215
Bios version D2KT25BUS, dated 08/18/2010
Chipset: Harddisk is non-rotational, ie. SSD
The amount of swap currently used is 0
================================================================================
CPU related data:
model name	: AMD Athlon(tm) II X2 250 Processor
cpu cores	: 2
stepping	: 3
cache size	: 1024 KB
================================================================================
RAM related data:
Maximum Capacity: 8 GB
Size: 2048 MB
Size: No Module Installed
================================================================================
GPU related data:
product: RS780L [Radeon 3000]
configuration: driver=radeon latency=0
================================================================================
Parallel port related data:
number of parallel ports is 0
================================================================================
Os and desktop related data:
PRETTY_NAME="Linux Mint 19.3"

Should the info below not match with your machine,
kindly post the output of pstree here, including a brief
desciption of your desktop environment, window manager and
display manager. Tia
https://forum.linuxcnc.org/18-computer/39370-script-for-automated-testing-of-computer-latency

Desktop environment : lightdm
Windowmanager       : Xfwm4
Displaymanager      : lightdm
================================================================================
Kernel related data:
Kernel 5.0.0-32-generic
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
Cpu idle driver: none
================================================================================
Kernel modules data:
Check if pcspkr is loaded: [0;32mNo, which is good![0m
Check if snd modules are loaded: [0;31mYes, may cause bigger latency.[0m
  can probably be disabled in bios, alternatively, you can run
   "./block-snd-modules"
   which has just now been created for your convenience. 
================================================================================
Keyboard & Mouse related data:
Number of mice: 1
Mouse 0 : PixArt USB Optical Mouse
Mice  attached to USB:
Keyboards attached to USB:
================================================================================
LinuxCNC related data:
LinuxCNC version is: 2.8.0.96.g589db060d
================================================================================
Preparing for latency test:
Started glxgears No. 1, 2, 3, 4, 5
..........
Started firefox with 'https://vimeo.com/150574260', WID 60817513
================================================================================
Command for latency test is:
su cnc001 -c  "latency-histogram --nobase --base 25000 --sbinsize 1000 --nox 2>&1 | tee -a 1604188058.lat &"

Latency testing loop started Sat Oct 31 19:48:54 EDT 2020, 
should end after Sat Oct 31 21:48:54 EDT 2020

================================================================================
Swap useage: prerun: 0, running: 0

================================================================================
CPU core temperatures:
as you can see without the core temp it won't finish it's report.


Note: Using POSIX non-realtime
    0 secs  servo min:-996.100 uS max:1250.100 uS sdev:  12.000 uS
    1 secs  servo min:-997.600 uS max:1462.400 uS sdev:   9.200 uS
    2 secs  servo min:-997.600 uS max:1462.400 uS sdev:   8.100 uS
    3 secs  servo min:-998.300 uS max:1462.400 uS sdev:   8.600 uS
    3 secs  servo min:-998.300 uS max:1462.400 uS sdev:   8.600 uS
    4 secs  servo min:-999.800 uS max:2151.400 uS sdev:   8.500 uS
    5 secs  servo min:-999.800 uS max:5366.700 uS sdev:   8.300 uS
    6 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   8.500 uS
    8 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   8.900 uS
    9 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.000 uS
   10 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   8.900 uS
   11 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.000 uS
   11 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   8.700 uS
   13 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   8.800 uS
   14 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.300 uS
   14 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
   15 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
   16 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.600 uS
   17 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.500 uS
   18 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.700 uS
   18 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.700 uS
   19 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.600 uS
   20 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.600 uS
   21 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.600 uS
   22 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.600 uS
   23 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.600 uS
   24 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.600 uS
   25 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.600 uS
   26 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.700 uS
   26 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.700 uS
   27 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.600 uS
   29 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.600 uS
   30 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.500 uS
   30 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.600 uS
   31 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.600 uS
   32 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.500 uS
   33 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.500 uS
   34 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.500 uS
   34 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.500 uS
   35 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.500 uS
   36 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.500 uS
   37 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.500 uS
   37 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.500 uS
   38 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
   39 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.500 uS
   40 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.500 uS
   41 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
   42 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
   43 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
   44 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.300 uS
   45 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.300 uS
   46 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.300 uS
   46 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.200 uS
   47 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.300 uS
   48 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.300 uS
   49 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.200 uS
   50 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.300 uS
   50 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.300 uS
   51 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.300 uS
   52 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.300 uS
   53 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
   54 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
   55 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
   56 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
   56 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
   57 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
   58 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
   59 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
   60 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
   61 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
   61 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
   62 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
   63 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
   64 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
   65 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
   66 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
   66 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
   67 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.300 uS
   68 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.300 uS
   69 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
   70 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
   71 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
   72 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
   73 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
   74 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.300 uS
   75 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.300 uS
   76 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.300 uS
   77 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.300 uS
   78 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
   78 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
   79 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
   80 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
   81 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
   82 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.300 uS
   83 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.300 uS
   83 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.300 uS
   84 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.300 uS
   86 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.300 uS
   87 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.300 uS
   88 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.300 uS
   89 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.300 uS
   90 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.300 uS
   91 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.300 uS
   92 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
   93 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
   94 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
   95 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
   96 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
   97 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
   98 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
   99 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
   99 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
  100 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
  102 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
  103 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
  103 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
  104 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
  105 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
  107 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
  108 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
  109 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
  110 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
  110 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
  111 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
  112 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
  113 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
  114 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
  115 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
  115 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.300 uS
  117 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.300 uS
  118 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
  119 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
  120 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
  121 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
  122 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.400 uS
  123 secs  servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev:   9.300 uS
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with Linux Mint 19.3 XFCE it's not suitable for Linuxcnc ( huge understatment )
Next- Debian Buster and see how it does with that.
Last edit: 01 Nov 2020 03:01 by my1987toyota.

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01 Nov 2020 03:01 #187965 by BeagleBrainz
Did you notice you aren't running a RT kernel ?
You just booted into a "generic" kernel ?
Hence the reason the latency is unusable.
The following user(s) said Thank You: seuchato, my1987toyota

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01 Nov 2020 03:05 #187966 by my1987toyota

BeagleBrainz wrote: Did you notice you aren't running a RT kernel ?
You just booted into a "generic" kernel ?
Hence the reason the latency is unusable.


interesting I must have missed something.
I thought you either had RTAI or Preempt-RT

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01 Nov 2020 03:07 #187968 by seuchato
I'll add a check on RT or RTAI kernels to prevent this.
The following user(s) said Thank You: my1987toyota

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01 Nov 2020 03:10 #187969 by BeagleBrainz
Hahahahaha I just suggested that in the original script thread.

If you are using my install ISO and update the kernel the default kernel will be the one that has just been installed.
The following user(s) said Thank You: seuchato, my1987toyota

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01 Nov 2020 03:20 #187971 by seuchato

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