WHB04B Handrad
09 Sep 2019 13:03 #144601
by pl7i92
Replied by pl7i92 on topic WHB04B Handrad
nein das muss erst kompiliert werden
da sind alle kexypress codes drinn KLASSE
das müsste jemand als neuien comp in den master übernemen
da sind alle kexypress codes drinn KLASSE
das müsste jemand als neuien comp in den master übernemen
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10 Sep 2019 06:23 #144666
by blue0cean
Replied by blue0cean on topic WHB04B Handrad
ok danke für den Tipp, ich scheiter am Kompillieren.
Gruß Hermann
Gruß Hermann
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15 Sep 2019 07:58 #145212
by Talla
Replied by Talla on topic WHB04B Handrad
Ich hab das Handrad zum laufen bekommen.
Gruß Peter
Gruß Peter
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15 Sep 2019 10:39 #145231
by tommylight
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Danke fur alles.
MFG
Tom
MFG
Tom
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19 Sep 2019 16:36 - 19 Sep 2019 16:37 #145600
by blue0cean
Replied by blue0cean on topic WHB04B Handrad
Hier noch eine Erweiterung der xhc-whb04b-6.hal zum Spindel Starten von Talla83
wegen der Spindel gibt es 2 Varianten.
Beispiel 1
Ini Datei:
MDI_COMMAND= M3 (debug,macro8)
...
MDI_COMMAND= M5 (debug,macro17)
Nun würde mit FN+Macro8 die Spindel an gehen und ohne FN würde sie wieder aus gehen.
Beispiel 2
In der xhc-whb04b-6.hal gleich am Anfang diese Zeilen einkommentieren.
net spindle.start halui.spindle.start
net spindle.stop halui.spindle.stop
net spindle.forward halui.spindle.forward
Dann kannst du die Spindel mit Son anschalten und mit FN+Son und nochmal Son ohne FN die Drehrichtung ändern.
Mit Stop oben neben Reset kann du sie dann wieder anhalten.
oder ab der 2.9 lauten die Spindelbefehle
net spindle.start halui.spindle.0.start
net spindle.stop halui.spindle.0.stop
net spindle.forward halui.spindle.0.forward
net spindle.reverse halui.spindle.0.reverse
net spindle.increase halui.spindle.0.increase
net spindle.decrease halui.spindle.0.decrease
net spindle.spindle-override.value halui.spindle.0.override.value
net spindle.spindle-override.increase halui.spindle.0.override.increase
net spindle.spindle-override.decrease halui.spindle.0.override.decrease
net spindle.velocity.abs-rpm spindle.0.speed-out-abs
meine hal im Anhang.
Danke Peter.
wegen der Spindel gibt es 2 Varianten.
Beispiel 1
Ini Datei:
MDI_COMMAND= M3 (debug,macro8)
...
MDI_COMMAND= M5 (debug,macro17)
Nun würde mit FN+Macro8 die Spindel an gehen und ohne FN würde sie wieder aus gehen.
Beispiel 2
In der xhc-whb04b-6.hal gleich am Anfang diese Zeilen einkommentieren.
net spindle.start halui.spindle.start
net spindle.stop halui.spindle.stop
net spindle.forward halui.spindle.forward
Dann kannst du die Spindel mit Son anschalten und mit FN+Son und nochmal Son ohne FN die Drehrichtung ändern.
Mit Stop oben neben Reset kann du sie dann wieder anhalten.
oder ab der 2.9 lauten die Spindelbefehle
net spindle.start halui.spindle.0.start
net spindle.stop halui.spindle.0.stop
net spindle.forward halui.spindle.0.forward
net spindle.reverse halui.spindle.0.reverse
net spindle.increase halui.spindle.0.increase
net spindle.decrease halui.spindle.0.decrease
net spindle.spindle-override.value halui.spindle.0.override.value
net spindle.spindle-override.increase halui.spindle.0.override.increase
net spindle.spindle-override.decrease halui.spindle.0.override.decrease
net spindle.velocity.abs-rpm spindle.0.speed-out-abs
meine hal im Anhang.
Danke Peter.
Last edit: 19 Sep 2019 16:37 by blue0cean.
The following user(s) said Thank You: Tchefter
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29 Sep 2019 14:43 #146578
by pl7i92
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Attachments:
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30 Sep 2019 09:25 #146698
by blue0cean
Replied by blue0cean on topic WHB04B Handrad
klar mach ich. Basis ist die Vorlage von talla83 www.talla83.de/linuxcnc/XHC-WHB04B-6.zip
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05 Oct 2019 10:25 #147182
by Weiler810T
Replied by Weiler810T on topic WHB04B Handrad
Hallo
Ich kriege beim kompilieren Fehlermeldungen, ist das normal?
Ich kriege beim kompilieren Fehlermeldungen, ist das normal?
Linking halscope
Compiling hal/user_comps/xhc-whb04b-6/hal.cc
Compiling hal/user_comps/xhc-whb04b-6/usb.cc
In file included from hal/user_comps/xhc-whb04b-6/usb.cc:26:0:
/usr/include/libusb-1.0/libusb.h:736:4: Warnung: ISO-C++ verbietet Feld »dev_capability_data« der Größe null [-Wpedantic]
[0] /* non-standard, but usually working code */
^
/usr/include/libusb-1.0/libusb.h:767:4: Warnung: ISO-C++ verbietet Feld »dev_capability« der Größe null [-Wpedantic]
[0] /* non-standard, but usually working code */
^
/usr/include/libusb-1.0/libusb.h:1263:4: Warnung: ISO-C++ verbietet Feld »iso_packet_desc« der Größe null [-Wpedantic]
[0] /* non-standard, but usually working code */
^
Compiling hal/user_comps/xhc-whb04b-6/pendant-types.cc
Compiling hal/user_comps/xhc-whb04b-6/pendant.cc
hal/user_comps/xhc-whb04b-6/pendant.cc: In Elementfunktion »const XhcWhb04b6::HandWheelCounters& XhcWhb04b6::Handwheel::counters() const«:
hal/user_comps/xhc-whb04b-6/pendant.cc:802:5: Warnung: Funktion liefert Adresse einer lokalen Variablen zurück [-Wreturn-local-addr]
);
^
hal/user_comps/xhc-whb04b-6/pendant.cc:801:37: Anmerkung: hier deklariert
static_cast<Handwheel>(*this).counters()
^
Compiling hal/user_comps/xhc-whb04b-6/xhc-whb04b6.cc
In file included from hal/user_comps/xhc-whb04b-6/xhc-whb04b6.cc:26:0:
/usr/include/libusb-1.0/libusb.h:736:4: Warnung: ISO-C++ verbietet Feld »dev_capability_data« der Größe null [-Wpedantic]
[0] /* non-standard, but usually working code */
^
/usr/include/libusb-1.0/libusb.h:767:4: Warnung: ISO-C++ verbietet Feld »dev_capability« der Größe null [-Wpedantic]
[0] /* non-standard, but usually working code */
^
/usr/include/libusb-1.0/libusb.h:1263:4: Warnung: ISO-C++ verbietet Feld »iso_packet_desc« der Größe null [-Wpedantic]
[0] /* non-standard, but usually working code */
^
Compiling hal/user_comps/xhc-whb04b-6/main.cc
Linking xhc-whb04b-6
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06 Oct 2019 15:16 #147250
by blue0cean
Replied by blue0cean on topic WHB04B Handrad
Hast Du die Reihenfolge von Talla eingehalten?
Ich habe die 2.9 verwendet und das ganze Projekt kompiliert. Bitte vorher die Bibliotheken Aktualisieren -> sudo apt-get update.
Ich habe die 2.9 verwendet und das ganze Projekt kompiliert. Bitte vorher die Bibliotheken Aktualisieren -> sudo apt-get update.
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10 Oct 2019 12:55 #147637
by pl7i92
Replied by pl7i92 on topic WHB04B Handrad
da ist nur eine warnuing keine fehlermeldung die COMP wurde ordnungsgemäs verlinkt
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