Ethercat installation from repositories - how to step by step

dpkg: Abhängigkeitsprobleme verhindern Konfiguration von linux-image-rt-amd64:
 linux-image-rt-amd64 hängt ab von linux-image-6.1.0-41-rt-amd64 (= 6.1.158-1); aber:
  Paket linux-image-6.1.0-41-rt-amd64 ist noch nicht konfiguriert.

dpkg: Fehler beim Bearbeiten des Paketes linux-image-rt-amd64 (--configure):
 Abhängigkeitsprobleme - verbleibt unkonfiguriert
ethercat-master (1.6.8.g2543cc5-1+27.2) wird eingerichtet ...
ethercat.service is a disabled or a static unit, not starting it.
linuxcnc-ethercat (1.40.0.g8a607c0-0) wird eingerichtet ...
Trigger für man-db (2.11.2-2) werden verarbeitet ...
Trigger für libc-bin (2.36-9+deb12u13) werden verarbeitet ...
Trigger für initramfs-tools (0.142+deb12u3) werden verarbeitet ...
update-initramfs: Generating /boot/initrd.img-6.1.0-41-rt-amd64
raspi-firmware: missing /boot/firmware, did you forget to mount it?
run-parts: /etc/initramfs/post-update.d//z50-raspi-firmware exited with return code 1
dpkg: Fehler beim Bearbeiten des Paketes initramfs-tools (--configure):
 »installiertes post-installation-Skript des Paketes initramfs-tools«-Unterprozess gab den Fehlerwert 1 zurück
Fehler traten auf beim Bearbeiten von:
 linux-image-6.1.0-41-rt-amd64
 linux-image-rt-amd64
 initramfs-tools

apt remove raspi-firmware