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jenachdem wie dein bob aufgebaut ist, also das hinter dem 25pol stecker,
kann man die auch mit 3.3v betreiben, also direkt am GPIO vom raspberry.
Diese china bob's www.amazon.de/Fasizi-5-Achsen-CNC-Breako...reiber/dp/B09Z29TYNL
hatte ich schonmal direkt am 3.3v FPGA vertratet

Hi Bernhard,
verstehst du richtig so, RPI + Parallel Hat is das selbe wie PC mit Parport,
die step-signale werden im Raspberry erzeugt und an den GPIO pins ausgegeben.

Nachteil: Jitter und nicht allzu hohe beschleunigungen/geschwindigkeiten möglich.
Vorteil: günstiger

bei Mesa werden die schnellen stepper-impulse im FPGA erzeugt und der Raspbi gibt nur die befehle an die Mesa per Ethernet oder SPI und erhält den aktuellen status zurück

Gruß,
Olli

EDIT: für so ne diadrive reicht der RPI mit Hat völlig aus, die geben 'max. 20 mm/Sek.' an, dafür brauch man keinen FPGA