1. Forum
  3. Search

Advanced Search

Search Results (Searched for: )

  • Hakan
  • Hakan
Today 06:23 - Today 06:26
Replied by Hakan on topic Ethercat random jitter fix

Ethercat random jitter fix

Category: EtherCAT

Did you say you had changing values on pll-reset-count? That one should stay on 1, not increase.
Can you perhaps record pll-err in halscope and show?
  • tommylight
  • tommylight's Avatar
Yesterday 23:47
Replied by tommylight on topic Schaublin 125-CNC retrofit.

Schaublin 125-CNC retrofit.

Category: Turning

From google:
Debian 10 "Buster" reached its official End of Life (EOL) and concluded Long Term Support (LTS) on
June 30, 2024. After this date, Debian no longer provides official security updates or bug fixes, making systems vulnerable.
Try this at your own risk.
gist.github.com/ishad0w/6ce1eb569c734880...#gistcomment-5812428
-
Personally, i will never understand why risk a perfectly working system for absolutely no reason, IF there is nothing you absolutely need/require. I have machines with Ubuntu 8.04 still in daily use. No internet, usually, so...
  • grandixximo
  • grandixximo's Avatar
Yesterday 22:29 - Yesterday 01:14
Replied by grandixximo on topic Ethercat random jitter fix

Ethercat random jitter fix

Category: EtherCAT

@TAKUYA
Is your
sync0Shift="0"
???
You should set sync0Shift to 250000 or 500000
sync0Shift to 0 is not correct, as per my understanding of the ethercat DC specifications.
  • miniwini
  • miniwini's Avatar
Yesterday 21:45 - Yesterday 21:47
Replied by miniwini on topic Results of latency test, list of computers tested for use with LinuxCNC

Results of latency test, list of computers tested for use with LinuxCNC

Category: Computers and Hardware

this is my actual running system... i´m quite impressed... :D 


LinuxCNC pc tests, version 20200930, started 22.03.2026 20:33:53
********************************************************************************
General info:
ASRock,  To Be Filled By O.E.M.
Bios version P3.40, dated 07/17/2019
Chipset: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] 400 Series 
Harddisk is rotational
The amount of swap currently used is 0
================================================================================
CPU related data:
model name : AMD Ryzen 5 2600X Six-Core Processor
cpu cores : 6
stepping : 2
cache size : 512 KB
================================================================================
RAM related data:
Maximum Capacity: 128 GB
Maximum Voltage: 1.2 V
Size: 8 GB
Non-Volatile Size: None
Volatile Size: None
Cache Size: None
Logical Size: None
Size: No Module Installed
================================================================================
GPU related data:
product: GK104GL [Quadro K5000]
configuration: depth=32 driver=nouveau latency=0 resolution=1366,768
================================================================================
Parallel port related data:
number of parallel ports is 0
================================================================================
Os and desktop related data:
PRETTY_NAME="Debian GNU/Linux 12 (bookworm)"

Should the info below not match with your machine,
kindly post the output of pstree here, including a brief
desciption of your desktop environment, window manager and
display manager. Tia
https://forum.linuxcnc.org/18-computer/39370-script-for-automated-testing-of-computer-latency

Desktop environment : lightdm
Windowmanager       : Xfwm4
Displaymanager      : lightdm
================================================================================
Kernel related data:
Kernel 6.1.0-30-rt-amd64
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash isolcpus=5 idle=poll"
Cpu idle driver: none
================================================================================
Kernel modules data:
Check if pcspkr is loaded: [0;31mYes, may cause bigger latency.[0m
  can be eliminated using:
  sudo echo "install pcspkr /bin/true" >/etc/modprobe.d/pcspkr.conf
Check if snd modules are loaded: [0;32mNo, which is good![0m
================================================================================
Keyboard & Mouse related data:
Number of mice: 1
Mouse 0 : ELAN Touchscreen
Mice  attached to USB:
Keyboards attached to USB:
Apple, Inc. Aluminium Keyboard (ISO)
Apple, Inc. Hub in Aluminum Keyboard
================================================================================
LinuxCNC related data:
LinuxCNC version is: 2.9.8
================================================================================
Preparing for latency test:
Started glxgears No. 1, 2, 3, 4, 5
..........
Started firefox with 'https://vimeo.com/150574260', WID 
================================================================================
Command for latency test is:
su cnc -c  "latency-histogram --nobase  --sbinsize 1000 --nox 2>&1 | tee -a 1774208032.lat &"

Latency testing loop started So 22. Mär 20:34:06 CET 2026, 
should end after So 22. Mär 22:34:06 CET 2026

================================================================================
Swap useage: prerun: 0, running: 0

================================================================================
CPU core temperatures:
Note: Using POSIX realtime
 6664 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6664 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6665 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6665 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6666 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6667 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6667 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6668 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6669 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6669 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6670 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6671 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6671 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6672 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6672 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6673 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6674 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6674 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6675 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6676 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6676 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6677 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6677 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6678 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6679 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6679 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6680 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6681 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6681 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6682 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6683 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6683 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6684 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6684 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6685 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6686 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6686 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6687 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6688 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6688 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6689 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6690 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6690 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6691 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6691 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6692 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6693 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6693 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6694 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6695 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6695 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6696 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6697 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6697 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6698 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6699 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6699 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6700 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6700 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6701 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6702 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6702 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6703 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6704 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6704 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6705 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6706 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6706 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6707 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6707 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6708 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6709 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6709 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6710 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6711 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6711 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6712 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6713 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6713 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6714 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6714 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6715 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6716 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6716 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6717 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6718 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6718 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6719 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6720 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6720 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6721 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6721 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6722 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6723 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6723 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6724 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6725 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6725 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6726 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6727 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6727 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6728 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6729 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6729 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6730 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6730 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6731 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6732 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6732 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6733 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6734 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6734 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6735 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6736 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6736 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6737 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6738 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6738 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6739 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6740 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6740 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6741 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6741 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6742 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6743 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6743 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6744 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6745 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6745 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6746 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6747 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6747 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6748 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6749 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6749 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6750 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6750 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6751 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6752 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6752 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6753 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6754 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6754 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6755 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6756 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6756 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6757 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6757 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6758 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6759 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6759 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6760 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6761 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6761 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6762 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6763 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6763 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6764 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6764 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6765 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6766 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6766 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6767 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6768 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6768 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6769 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6770 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6770 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6771 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6772 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6772 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6773 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6773 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6774 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6775 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6775 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6776 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6777 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6777 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6778 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6778 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6779 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6780 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6780 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6781 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6782 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6782 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6783 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6784 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6784 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6785 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6785 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6786 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6787 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6787 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6788 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6789 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6789 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6790 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6791 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6791 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6792 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6792 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6793 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6794 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6794 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6795 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6796 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6796 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6797 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6798 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6798 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6799 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6799 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6800 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6801 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6801 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6802 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6803 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6803 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6804 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6805 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6805 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6806 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6806 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6807 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6808 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6808 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6809 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6810 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6810 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6811 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6812 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6812 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6813 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6813 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6814 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6815 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6815 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6816 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6817 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6817 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6818 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6819 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6819 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6820 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6821 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6821 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6822 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6822 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6823 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6824 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6824 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6825 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6826 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6826 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6827 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6828 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6828 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6829 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6829 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6830 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6831 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6831 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6832 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6833 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6833 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6834 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6835 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6835 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6836 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6836 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6837 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6838 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6838 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6839 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6840 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6840 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6841 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6842 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6842 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6843 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6844 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6844 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6845 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6845 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6846 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6847 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6847 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6848 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6849 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6849 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6850 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6851 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6851 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6852 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6853 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6853 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6854 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6854 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6855 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6856 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6856 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6857 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6858 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6858 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6859 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6859 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6860 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6861 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6861 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6862 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6863 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6863 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6864 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6865 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6865 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6866 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6866 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6867 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6868 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6868 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6869 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6870 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6870 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6871 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6871 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6872 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6873 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6873 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6874 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6875 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6875 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6876 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6877 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6877 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6878 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6878 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6879 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6880 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6880 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6881 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6882 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6882 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6883 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6884 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6884 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6885 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6885 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6886 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6887 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6887 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6888 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6889 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6889 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6890 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6890 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6891 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6892 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6892 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6893 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6894 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6894 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6895 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6896 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6896 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6897 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6897 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6898 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6899 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6899 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6900 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6901 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6901 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6902 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6903 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6903 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6904 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6904 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6905 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6906 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6906 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6907 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6908 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6908 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6909 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6910 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6910 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6911 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6912 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6912 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6913 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6913 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6914 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6915 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6915 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6916 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6917 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6917 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6918 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6918 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6919 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6920 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6920 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6921 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6922 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6922 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6923 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6924 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6924 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6925 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6926 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6926 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6927 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6927 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6928 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6929 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6929 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6930 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6931 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6931 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6932 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6932 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6933 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6934 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6934 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6935 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6936 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6936 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6937 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6938 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6938 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6939 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6939 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6940 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6941 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6941 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6942 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6943 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6943 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6944 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6945 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6945 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6946 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6947 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6947 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6948 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6948 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6949 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6950 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6950 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6951 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6952 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6952 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6953 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6954 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6954 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6955 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6955 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6956 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6957 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6957 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6958 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6959 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6959 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6960 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6961 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6961 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6962 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6962 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6963 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6964 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6964 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6965 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6966 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6966 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6967 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6967 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6968 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6969 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6969 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6970 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6971 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6971 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6972 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6972 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6973 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6974 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6974 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6975 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6976 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6976 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6977 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6978 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6978 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6979 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6979 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6980 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6981 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6981 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6982 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6983 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6983 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6984 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6985 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6985 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6986 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6987 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6987 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6988 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6988 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6989 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6990 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6990 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6991 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6992 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6992 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6993 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6994 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6994 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6995 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6995 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6996 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6997 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6997 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6998 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6999 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6999 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7000 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7001 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7001 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7002 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7002 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7003 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7004 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7004 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7005 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7006 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7006 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7007 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7008 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7008 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7009 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7010 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7010 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7011 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7012 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7012 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7013 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7013 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7014 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7015 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7015 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7016 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7017 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7017 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7018 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7018 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7019 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7020 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7020 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7021 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7022 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7022 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7023 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7024 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7024 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7025 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7026 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7026 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7027 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7027 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7028 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7029 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7029 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7030 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7031 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7031 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7032 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7033 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7033 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7034 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7034 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7035 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7036 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7036 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7037 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7038 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7038 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7039 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7040 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7040 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7041 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7042 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7042 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7043 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7043 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7044 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7045 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7045 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7046 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7047 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7047 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7048 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7049 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7049 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7050 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7050 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7051 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7052 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7052 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7053 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7054 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7054 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7055 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7056 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7056 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7057 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7058 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7058 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7059 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7059 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7060 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7061 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7061 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7062 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7063 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7063 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7064 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7064 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7065 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7066 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7066 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7067 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7068 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7068 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7069 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7070 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7070 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7071 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7071 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7072 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7073 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7073 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7074 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7075 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7075 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7076 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7077 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7077 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7078 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7079 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7079 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7080 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7080 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7081 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7082 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7082 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7083 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7084 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7084 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7085 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7086 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7086 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7087 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7087 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7088 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7089 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7089 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7090 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7091 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7091 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7092 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7093 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7093 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7094 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7094 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7095 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7096 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7096 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7097 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7098 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7098 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7099 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7099 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7100 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7101 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7101 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7102 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7103 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7103 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7104 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7105 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7105 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7106 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7106 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7107 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7108 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7108 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7109 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7110 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7110 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7111 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7112 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7112 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7113 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7113 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7114 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7115 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7115 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7116 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7117 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7117 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7118 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7119 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7119 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7120 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7120 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7121 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7122 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7122 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7123 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7124 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7124 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7125 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7126 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7126 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7127 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7127 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7128 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7129 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7129 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7130 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7131 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7131 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7132 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7132 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7133 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7134 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7134 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7135 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7136 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7136 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7137 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7138 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7138 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7139 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7140 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7140 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7141 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7141 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7142 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7143 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7143 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7144 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7145 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7145 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7146 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7147 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7147 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7148 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7149 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7149 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7150 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7150 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7151 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7152 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7152 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7153 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7154 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7154 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7155 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7155 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7156 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7157 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7157 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7158 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7159 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7159 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7160 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7161 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7161 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7162 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7163 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7163 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7164 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7164 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7165 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7166 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7166 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7167 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7168 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7168 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7169 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7170 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7170 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7171 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7172 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7172 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7173 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7173 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7174 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7175 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7175 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7176 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7177 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7177 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7178 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7179 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7179 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7180 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7181 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7181 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7182 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7182 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7183 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7184 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7184 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7185 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7186 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7186 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7187 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7187 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7188 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7189 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7189 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7190 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7191 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7191 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7192 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7193 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7193 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7194 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7194 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7195 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7196 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7196 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7197 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7198 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7198 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7199 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7199 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7200 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7201 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7201 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7202 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7203 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7203 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us

What do you think?

cheers miniwini
  • 3404gerber
  • 3404gerber
Yesterday 20:59
Replied by 3404gerber on topic 4-Axis RP5 with Bigtreetech Octopus Pro- How to make axis indipendent

4-Axis RP5 with Bigtreetech Octopus Pro- How to make axis indipendent

Category: Driver Boards

Hi Pier,

I just googled " 4 axis foam cutter Linuxcnc" and found a couple of example using " X Y U V " axis. ABC are angular axis and according to this post , they are always treated as angular.

I'd start with that.

Cheers,
Luca
  • RotarySMP
  • RotarySMP's Avatar
Yesterday 20:18 - Yesterday 20:19
Replied by RotarySMP on topic Schaublin 125-CNC retrofit.

Schaublin 125-CNC retrofit.

Category: Turning

So I checked and my lathe is running Lcnc 2.8.2 on Debian Buster, with RT 4.19.

Since Buster is still okay per the updating instructions, I thought Id try an update.

 
I added the repository.
 

but get errors

 

...

 

 I attached the full error log.
Does this mean Buster can no longer be updated?
Cheers,
Mark
 
  • rhscdn
  • rhscdn
Yesterday 18:57
Replied by rhscdn on topic Manual tool change + tool lengh touch off

Manual tool change + tool lengh touch off

Category: Advanced Configuration

Bumping an old thread. Does anyone know if the g37 & g37.x macros from Pathpilot  can be used in LinuxCNC and if the code is available?

For those with large, conventional autochangers and fixed tool holders running production parts, I can see how this workflow seems forgien. However,for everyone using a manual change spindle and adjustable tool holders/collets, probing a tool length setter after each M6 is common. It is quicker than running a single toolpath per job and reduces the risk of collision due to operator error, i.e forgetting to manually update your WCS Z zero for each tool.
  • rhscdn
  • rhscdn
Yesterday 18:30 - Yesterday 18:37
Replied by rhscdn on topic Tool Manager

Tool Manager

Category: Advanced Configuration

The UI looks fine and exporting tool wear/runtime data in a .csv file is operationally quite useful in a production shop. However, what is the use case for adding tool geometry and cutting data in LinuxCNC? I can see it being useful if the intention is to go deep into adding conversational CAM features, but that's it. With the latter, you'd also want to consider attaching a dxf for each cutter profile.

Honestly, synchronizing tooling parameters (what you might call metadata?) between different CAM software is a huge pain. Handling multiple machines, materials, cutter geometries is actually a deep rabbit hole. In practice, feeds and speeds are job-specific. For the controller, I populate the tool number, tool diameter, tool length, and description. That's it. I address everything else in CAM or directly or when writing the g-code.

With regards to tool databases and github.com/loobric/smooth-core. Neither Fusion (zipped json files) nor Vectric (now an sqlite3 file) define their tool database specification so they are always subject to change. According to their software license, they are proprietary. I've written python scripts for managing my library of tools within both but they do break with updates. I'd love to see this improve with a common specification/format being adopted, but I don't see the business case for any CAM software company. Ultimately, why make it easier for users to switch CAM software?
  • JohnnyBeluga
  • JohnnyBeluga
Yesterday 16:17
Replied by JohnnyBeluga on topic Firmware request: 7i96S + 7i89 on P1 with pktuart

Firmware request: 7i96S + 7i89 on P1 with pktuart

Category: Driver Boards

Thank you so much ! Exactly what I need.
  • tommylight
  • tommylight's Avatar
Yesterday 16:02
Replied by tommylight on topic Display goes to horizontal blurry stripes

Display goes to horizontal blurry stripes

Category: Installing LinuxCNC

Compaq? So that is roughly 15-20 years old, giving two possible issues:
-an NVIDIA add on graphic card
-one of the Intel 915 graphic cards built in the chipset
The first is easy, just yank out the card and use the onboard graphic...that might be the 915 and has issues with Linux and was fully blacklisted at one point in time.
Still, there are options:
-power on the PC
-hold down the right side SHIFT key till you see the GRUB menu
-press E to enter editing the boot options
-there should be "quiet splash" on one of the lines, add "nomodeset" after the quiet or splash
-press F10 to boot
Does that work?
  • susan-parker
  • susan-parker
Yesterday 15:54
Replied by susan-parker on topic 30 Second timeout before opening and E-Stop button not clicking...

30 Second timeout before opening and E-Stop button not clicking...

Category: QtPyVCP

The last error message (whilst I was sorting out the copying of stuff into the .ini file - not getting any at present) had this:

Traceback File "/usr/lib/python3/dist-packages/qtpyvcp/plugins/notifications.py", in timerEvent error = self.error_channel.poll() ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ linuxcnc.error: Error buffer invalid

... not sure if any relevance.
  • PCW
  • PCW's Avatar
Yesterday 15:35 - Yesterday 15:38
Replied by PCW on topic Difficulty understanding configuration mapping window in PnCConf Wizard

Difficulty understanding configuration mapping window in PnCConf Wizard

Category: PnCConf Wizard

All secondary pin function channels are numbered 0..N
(the primary function of each pin is GPIO)

 So if you have 6 stepgens, they would be numbered 0 to 5.
And if you had 2 PWM generators or encoders  they would be numbered 0 to 1.
 
  • PCW
  • PCW's Avatar
Yesterday 15:28
Replied by PCW on topic Firmware request: 7i96S + 7i89 on P1 with pktuart

Firmware request: 7i96S + 7i89 on P1 with pktuart

Category: Driver Boards

There is no software support package for the 7I89,as it is a passive daughtercard.

Here is firmware for a 7I96S with a 7I89 on  P1:

 

File Attachment:

File Name: 7i96spktv3_7i89d.zip
File Size:292 KB


PktUART (V3) on the 7I96s and SSerial channel 0 on the 7I89.
 
  • susan-parker
  • susan-parker
Yesterday 15:26
Replied by susan-parker on topic 30 Second timeout before opening and E-Stop button not clicking...

30 Second timeout before opening and E-Stop button not clicking...

Category: QtPyVCP

$ qtpyvcp -i

QtPyVCP Info
Version: 5.1.0+14.gba8f741e

LinuxCNC Info
Version: 2.9.8

Qt Info
Qt Version: 5.15.8
Qt API: PyQt5
Qt API Version: 5.15.9

System Info
Description: Debian GNU/Linux 12 (bookworm)

Kernel: 6.1.0-30-rt-amd64
Version: #1 SMP PREEMPT_RT Debian 6.1.124-1 (2025-01-12)
Ram: 7 GB

CPU Info
Vendor ID: Intel(R) Core(TM) i7-6700 CPU @ 3.40GHz
Architecture:
Physical Cores: 4
Logical Cores: 8
Displaying 1 - 15 out of 17906 results.
  1. Forum
  3. Search
Time to create page: 0.700 seconds
Powered by Kunena Forum