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  Vorwort:
my thank’s on phillc54 vor the nice work.
Bei unseren Basteleien und Arbeiten kam es immer mal wieder vor das eine Blechplatte Stahl Blech Alu geschnitten werden muss Alu geht ja gut mit einer Handkreissäge auch mit Blech und die Schlosserei um die Ecke kann du mal…. und auf Dauer auch nichts.Wir haben zwar eine Blechschere aber nur bis 90 cm GB Modell.So wurde Mitte 2023 inspiriert durch das Internet das Projekt Plasmatisch geboren.Warum Stahl und nicht Alu der Preis halt und an Stahl komme ich günstig ran.Es gibt auch schöne Konstruktionen aus Alu-Profilen das hat mich nicht überzeugt weil ich vor zwei Jahr mit den Bau von Fotoboxen Beauftragt wahr es wahr doch nicht so stabil wie es aus sah.
Warum alles geschraubt ??
Weil es sich gerne bei Schweißen verzieht und nachrichten aufwendig ist bis unmöglich ist Bohrungen bei kleinen Teilen werden auf der Fräsmaschine sehr genau große Teile auch man muss halt mit Bohrbüchsen arbeiten und zum genauen ausrichten Zentrierstifte 
Die ersten Schnitte , ein Kolege brauchte mehre Alu Platen für sein Kofferausbau Bw-Kabine , in Alu AlMg3 sind erfolgreich kleiner Bart oben und unten
Eckdaten nach Lorch 22 A.1000 m/min Schnittgeschwindigkeit 5,5 Bar Düse ist eine 0,9 Höhe 2 mm Kerf Width ist 1,4 mm   
Die Komponenten: 
Rechner:HP EliteDesk 800 G1 SFF Intel Quad Core i7-4770 4x 3,40GHz 8GB 256GB
SSDMonitor:NEC MultiSync EA223WM 22" schwarz  
Plasma-Inverter-Schneidgerät Lorch Plasma Z 70 gebraucht
Brenner ABIPLAS® CUT 71 
Rechteckrohr Konstuktion 80 X 100 geschraubt Tisch-Größe 300 X 230 cm
Arbeitsbereich 253 X185 cm
für die Y Achse :
2 St. SBR20-2200 mm Liniarschienen mit Lagerblock
für die X-Achse :
2 St. SBR20-1800 mm Liniarschienen mit Lagerblock
2 St. SBR20-1200 mm Liniarschienen mit Lagerblock
2 Steppmotoren je einer für die X und Y Achse JMC Closed Loop Schrittmotor mit integriertem Treiber 9,5Nm iHSS86-80-100
je ein Netzteil 60 V 10 A 600 Watt
Antriebe Zahnriehmen T 5/16 mm
1 Steppmotor für die Z-Achse
JMC Close Loop Schrittmotor mit Intregierten Treiber 2 Nm
IHSS57-36-20-21-38,
Antrieb SFU1605/1204
Kugelumlaufspindel SBR12 Linearführungen 300 mm 
für die Schwimmende Lagerung des Brenners:
100 mm MGN12H  Linearführung
Mean Well RSP-150-27 Schaltnetzteil 27 V/DC 5.6A 151W
Mesa Karte 7i96S1
1 Netzteil 5 V Stromversorgun Mesa-Karte
1 Netzteil 5 V Steuerung Relais des Plasmaschneider Not-Aus usw
1 Netzteil 10 V für die 0-10 V Steuerung des Schneidstroms 

I used to compile EtherCAT by myself, but since the packages became available I just install them as described here by rodw.
I take it you have run latency-histogram and have the graph nicely inside say +-20 microseconds for the servo thread?

I tried that but maybe there is an issue with my w5500. Thanks great Cornholio

Thank you for your response.

I would like to know what versions of LinuxCNC and Ethercat you commonly use, respectively.
I will reinstall the system.

This info assumes a single NIC with a driect cable connection from the Host machine to the other device.
All the host needs is an IP address on the same subnet so 192.168.10.xx
DNS - not required (only used for accessing hosts via host names not needed for IP addresses)
GATEWAY - not required (only required when there is a second machine that has access to a network outside of the 192.168.10 network)
NETMASK - 255.255.255.0 or 192.168.10.0/24 (depending on how you are required to input this info)

I have jogging setup as well as I can now.
Had to NOT the two switch inputs that control rate, and also enable the quadrature counting as well as adjust the mux parameters.
What I notice now is that I have to be very careful turning the wheel.
If too fast, the counts are missed, and if I get the speed of the wheel just right the axis moves in reverse.
With the original 1982 control, this wasn't an issue.
I'm going to scope the signals to ensure they are clean, but wondered if there is a max counting rate on the 7i73 that I am exceeding?
Thanks

I misunderstood that. N430 G3 is the full but incomplete circle. It  ends at 9 o'clock and finishes the gap with a straight line N435 G1.
I wonder why fusion chose a line between S2 and E2 instead of a circle segment. Do you have the Tolerance in the Passes tab tightened down?

I kind of think that "Unmatched messages", that many, are related to the real-time performance, jitter, of that particular system.
If possible, it would be interesting to duplicate the good system's complete disk and run that on the bad system.

Hello Oliver

1.  So I removed all of the Rio folder and openFPGALoader, openocd etc..  I noticed you had updated the installer (Thankyou)  I then did a new git pull and installed a fresh.  With th default config for Tangobob loaded in UI setup tool all went smooth.  A flash got me the following output.  Led on Tangnano blinking:-Generate

---

Resources | Usage

---

Logic | 2226/8640 26%
--LUT,ALU,ROM16 | 2202(1634 LUT, 568 ALU, 0 ROM16)
--SSRAM(RAM16) | 4
Register | 2774/6693 42%
--Logic Register as Latch | 0/6480 0%
--Logic Register as FF | 2764/6480 43%
--I/O Register as Latch | 0/213 0%
--I/O Register as FF | 10/213 5%
CLS | 2206/4320 52%
I/O Port | 28
I/O Buf | 28
--Input Buf | 8
--Output Buf | 19
--Inout Buf | 1
IOLOGIC | 0%
BSRAM | 0%
DSP | 0%
PLL | 0/2 0%
DCS | 0/8 0%
DQCE | 0/24 0%
OSC | 0/1 0%
User Flash | 0/1 0%
CLKDIV | 0/8 0%
DLLDLY | 0/8 0%
DHCEN | 0/8 0%
DHCENC | 0/4 0%
======================

Flash
openFPGALoader -b tangnano9k impl/pnr/project.fs -f
empty
write to flash
Jtag frequency : requested 6.00MHz -> real 6.00MHz
Parse file Parse impl/pnr/project.fs:
Done
DONE
Jtag frequency : requested 2.50MHz -> real 2.00MHz
Erase SRAM DONE
Erase FLASH DONE

Erasing FLASH: [==================================================] 100.00%
Done

write Flash: [========= ] 16.12%
write Flash: [================= ] 32.44%
write Flash: [========================= ] 48.76%
write Flash: [================================= ] 65.28%
write Flash: [========================================= ] 81.60%
write Flash: [================================================= ] 97.82%
write Flash: [==================================================] 100.00%
Done
CRC check: Success
cp -v hash_new.txt hash_flashed.txt
'hash_new.txt' -> 'hash_flashed.txt'

On W5500 there is a tiny led under the lan port and is a faint red when the bob is powered. I cannot conect with Lan, can some one give me a tcp 4 setting for the host pc so I can ping the bob on 192.168.10.194.

Thanks for the guidance regarding the pin assignment. Great work

Thanks Ollie and the team

Alfred is still coming. Probably about 24 hours away but on track to take a direct hit on a town of 4 million people... We are south of the estimated crossing point but apparently all the wind and rain  is on the south side.

 

Tomorrow will be interesting...

i see. cause i tried ~/dev and it says no such folder

I think you are in the /dev folder, not ~/dev
note the ~ for home folder.
 

thats after this line
git clone github.com/dbraun1981/hal-cia402

not sure on what program?

thanks

now i get
fatal: could not create work tree dir 'hal-cia402': Permission denied