StepperOnline A6 Servo

Hi,
anhand deiner Hal denke ich, du sprichst deutsch.
Zunächst: Welche Vorlage hast du für die Konfiguration genommen?
In der ini sehe ich folgendes
1. Für die Verwendung des Handrades musst du noch die Makro buttons mit rein nehmen (müssen nicht belegt sein), sonst gibt es Fehler.
In die hal muss dann folgendes rein: loadusr -W xhc-whb04b-6 -HsfB

2. Es gibt keinen CIA402_HOMING_METHOD=-4 
Schau in die Dokumentation vom A6, da werden alle möglichen Homing Methoden aufgeführt.
Es gibt hier auch keinen Drehmomentbasierten Homing Modus. Du kannst aber einen Endschalter + Z-Impuls nutzen.
Der Endschalter muss aber dann am Driver angeschlossen werden (Di1;Di2)
Wäre zum Beispiel -1 oder -2 je nach Verfahrrichtung.
In der ethercat-conf.xml ist es empfehlenswert sync0Shift="0" zu setzen
 

I guess you summarize all your servo drives, so 4x400W would roughly be a FN 2090-16-06?

No,
4x FN 2090-4-06

Hey, gut erkannt.
Zunächst erst einmal vielen dank für die mühe.
Ich habe die vorlage hier aus dem thread genommenen, welche nur eine Achse hatte (von Andrax).

Zu 1: ich hab es ausprobiert und das Handrad wird auch sauber erkannt aber wenn ich dran drehe bewegt sich nix. Gemini sagt ich solle die Pins von axis auf joint bewegungen ändern, aber so funktioniert dann garnix mehr.

Zu 2: das stimmt, mein fehler hab es auf -2 geändert nun geht das homing einmal, aber auch nur exakt einmal und linux cnc sieht anscheinen dannach die achsen auch immernoch nicht als genullt an.
Werde heute abend mich nochmal ran setzten, wäre dir aber echt dankbar wenn du mir weiter helfen könntest.

Falls du discord hast add mich gerne mal
@jugo2

LG justus

Hi, hier meine aktuelle Konfiguration.
Das Handrad wird übrigens erst Freigegeben, wenn die Homefahrt abgeschlossen ist.
Die Homefahrt funktioniert bei den Servos nur 1x, solange sie eingeschalten sind (Absolutwert Encoder).
Willst du die Homefahrt wiederholen, musst du die Servos aus und wieder einschalten.
 

PS: kein Discord, kein Facebook, kein Instagramm, keine Sozialen Medien. Is so neumodsches zeuch

Danke, habe mit deiner config hab ich die paar fehler in meiner config gefunden. Habe nur noch ein kleines problem, nach dem homing springen die motoren beim modus umschalten (automatisch von linux cnc von 6 auf 8) schlagartig an eine andere position, dadurch ensteht beim mir im drive öffters der Fehler E87.1, hast du das problem auch? wenn ja wie hast du es gelöst? oder was denkst du was es sein könnte?

LG

Willkommen in Club.
Schalte das Handrad erst nach dem homing ein.

hey, danke für die schnelle antwort, macht bei mir aber leider keinen unterschied. könnstest du vielleich nochmal über meine config drüber schauen ob dir was auffallen tut? Wäre dir echt dankbar

Wie ich schon sagte, du bist nicht der einzige der das Problem hat. Aus irgendeinem einem Grund bekommen die servos nach dem homing einen Fahrbefehl, der zu dem Fehler führt. Bei mir hat geholfen das Handrad abschalten.
Zusätzlich habe ich eine sehr niedrige homing Geschwindigkeit und ich habe die joggeschwindigkeit auf 6mm/min als Grundeinstellung. 

Moin,
mich würde interessieren wie du deine A6 getuned hast.
Ich hab noch immer leichtes fiepen an manchen Stellen und kriegs einfach nicht weg.