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sind die Glaasmesstäbe noch "original" an der Maschine? Dann sind dass ggf analoge, es gibt konverter (die habe ich auch) hat bei mir aber nie ganz sauber funktioniert. Habe die dann gegen neue getauscht. Weiß aber nicht was das nen Haus weg hatte die Konverter oder die Stäbe.
Ich würde die Endschalter der achsen nicht zusammenfassen. Macht die Fehlersuche leichter.
Ich persönlich würde auch mehr Ausgänge machen, wie reglerfreigabe und ggf Schütze für die Stromversorhung der Hochspannung an den Treibern.

Bzw das ist ja eine die schon ne steuerung hatte, da würde ich mir die Liste der IOS aus den Manuals / Stromlaufplänen ziehen.

I was not really aware of latency issues since according to my understanding the signals are provided by the mesa card. Whether mine does so correctly I cannot tell ( and dont know how to test ) so far. In the attachments the information you asked for.The latency test was done while in the internet but no more additional load for the computer. Neither a latency test done in the past nor hardware recommendations from the web gave me any hint this could in my case be a problem. Next, I will do some research about how to adjust the bios in order to improve things.

Cheers

geebee

Ich habs jetzt mal etwas genauer durchgedacht:

Lenovo Thinkcentre als Pc
Portables18,5 Zoll Touch Display (wird gerade getestet)

Sew Movitrac MCLTEB0022-5A3-4-00 für die Hauptspindel, Ansteuerung 0-10V/rechts/links
3x Ac Servo Driver 230V Model: JMC - JAND 10002-20B
3x Heidenhain Glasmaßstab

3x Ausgang für die Achsklemmung x/y/z
1x Ausgang Werkzeugspannen sk40
1x Ausgang Kühlmittelpumpe
2x Ausgang für Getriebeschaltung Motor Rechts/Links

7x Ausgänge gesamt + einige Reserve. Die aktiven Taster am Bedienpult sollten wenn möglich Leuchten.

3x Eingang Endschalter
1x oder 3x Eingang Hardware Endschalter. Ich denke man könnte alle drei Achsen zusammenfassen.
5x Eingang Programm: Start, Pause, Stop, Vorschub Stop, Spindel Stop
5x Eingang Achse verfahren: +/-, Eilgang, x, y, z
2x Eingang Getriebeschaltung, Getriebestellung mit zwei Taster (Zweigang Getriebe)
1x Steuerspannung Ein/Aus
1x Not Aus

18x Eingänge gesamt + Reserve

3x Poti Eingang: Eilgang, Vorschub, Spindel

Ich habe keine Ahnung wie man am besten die Servos ansteuern sollte? Im Endeffekt muss die Position von den Glasmaßstäben kommen. Ich hoffe Ihr könnt mir dabei helfen. 

(venv) engin@engin:~/litex-work/liteeth/bench/ESC$ ethercat slaves -v -p 0
=== Master 0, Slave 0 ===
Device: Main
State: PREOP
Flag: E
Identity:
 Vendor Id:       0xdeadbabe
 Product code:    0x00c0ffee
 Revision number: 0x00000001
 Serial number:   0x00000000
DL information:
 FMMU bit operation: no
 Distributed clocks: no
Port  Type  Link  Loop    Signal  NextSlave
  0  MII   up    open    yes             -
  1  MII   down  closed  no              -
  2  N/A   down  closed  no              -
  3  N/A   down  closed  no              -
Mailboxes:
 Bootstrap RX: 0x0000/0, TX: 0x0000/0
 Standard  RX: 0x1000/128, TX: 0x1080/128
 Supported protocols: CoE
General:
 Group: Colorlight5A75E
 Image name:  
 Order number:  
 Device name: Colorlight 5A-75E EtherCAT Device
 CoE details:
   Enable SDO: yes
   Enable SDO Info: no
   Enable PDO Assign: no
   Enable PDO Configuration: no
   Enable Upload at startup: no
   Enable SDO complete access: no
 Flags:
   Enable SafeOp: no
   Enable notLRW: no
 Current consumption: 0 mA

Update: PREOP reached, full SII EEPROM interface workingQuick update on the Colorlight 5A-75E EtherCAT slave.Since my last post, quite a bit has moved:What works now:

• SII EEPROM emulation fully implemented and verified with IgH master

• ethercat slaves -v

  reads identity correctly:
  • Vendor Id:

    0xDEADBABE

    , Product code:

    0x00C0FFEE

  • All SII categories parsed: STRINGS, GENERAL, FMMU, SYNCM
• AL state machine:

  INIT → PREOP

• IgH configures SM0/SM1 and accepts the slave in PREOP

Current limitation:
CoE mailbox is not implemented on the FPGA side yet, so IgH fails on
CoE SDO upload (PDO assign) and never reaches SAFEOP/OP.Next steps:

• Remove CoE declaration from ESI to bypass mailbox requirement for
  Phase 1 (bring-up with LinuxCNC and quadrature encoders)
• Then decide: implement mailbox via VexRiscv + SOES (Phase 2), or
  keep CoE-free with PDO mapping from ESI

Repository:
github.com/romanetz/liteethercat Architecture and roadmap:in the repo.The project continues the same modular LiteX approach. Once the slave
is in OP and HAL pins react to encoder movement, I'll post a video.

your machine enable signal is probably not passed to the drive? is the drive in op mode at all? check with 'ethercat slaves' in a terminal. and post your full config with ini, hal, and ethercat xml

moin gerald,
für mehr infos solltest du die genauen kompletten bezeichnungen von den servo drives erwähnen. und mach dir doch mal eine tabelle mit allen benötigten inputs/outputs, dann weisst du auch was du an mesa hardware brauchst, also wie viele pins und was für welche. wenn du die genaue bezeichnung von den servo drives hast, kann jemand auch mehr zur anbindung sagen.

ich wette schonmal einen kasten koffeinhaltiges kaltgetränk, dass du die servos drives nicht über ethernet anbinden kannst :-D die haben vielleicht ein paar rj45 ports für einen bus wie modbus, ethercat etc. aber kein ethernet.

sounds great. If not open source is it still free? Or at least pretty affordable once its finished.

the next two evenings I wanted to work in the lathe UI anyway to clean up my bash codes zu python the rest ist done. I could implement it and test it on the weekend. I have some lathe work coming which would be perfect to test.

Wo in DE steht die Maschine denn?

Ich hätte auch die Möglichkeit die Servos Drives über Ethernet anzuschließen.

für die GMS brauchst du dann wahrscheinlich ein Heidenhain EXE TTL Konverter.

Die JASD AC Servos haben step/dir input, ja. Vielleicht übersehe ich was, aber eine 7i77 hätte einen Encodereingang pro Achse, damit sparst du dir die 7i85, wenn du die Servos eh mit step/dir anbinden möchtest, und die Encodereingänge von der 7i77 sind dann für die GMS.

Danke für die Antwort. 
Die Frässpindel ist ein 3kw 400V Motor diesen möchte ich mit einem Fu ansteuern. Verbindung Fu - Mesa 24V Rechts/Links und 0-10V.
Was den Anschluss vom Servo-drives betrifft. Habe ich momentan noch keine Ahnung. Es sind Jasd Ac Servo mit 230V. Am Cn 1 Port sind gefühlt 50 Pins. 
In der Beschreibung von der Mesa 7i76Eu steht. Man kann bis zu 5 Achsen Step/Dir-Schrittmotor- oder Servoantrieben anschliesen.
Die Heidenhain Messtäbe sind LS 803 die allerdings kein TTL Signal ausgeben. Ich dacht ich habe mal wo gelesen das mit der 7i85 das funktionieren sollte?
 

the new lathe conversational is incredible it is nothing like either in the stock ui's completely stand alone with built in safety checks tool fitment, built in threads and thread classes, motion simulation with stock, parameter operation builder.. its like full cam pretty much. it is an add on not open source.

Yes I will give it a try on the Weekend., but let ne finish my changes first. I might have found a way to use the jog increments from the gui for my encoders.
Are the new ones more Like the Mill Version and create gcode? I think this was the goal all along when I started my First attempts to integrate the existing lathe macros.

Hi everyone,

after a lot of back-and-forth—and some inexperience on my part—I’ve finally got the tool changer up and running. Many thanks for your help. Now just a few optimizations remain, but the bulk of the work is done. Next up are the 4th axis, the central lubrication system, and the spindle oil cooler.


youtube.com/shorts/3rU7JE1qDNo