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I got a call from a mate today asking if I could help him set up Linux on his PC as a direct result of the cloudstrike meltdown. SO of course I helped him out!

Was ich auch probiert habe, ist den nicht rechnen zu lassen, also nur so:

Aufruf über MDI mit o<toolchange> call

o<toolchange> sub
M61 Q#4999            (Werkzeug aus Speicher setzen)
o500 if[#<_selected_tool> EQ 1]
    o<revolver_loesen> call
    G0 W45        (Revolver drehen)
    o<revolver_klemmen> call
    M6 G43
    #4999=#5400        (WZ dauerhaft merken)
o500 elseif [#<_current_tool> EQ #<_selected_tool>]
    (DEBUG,Tool bereits in Spindel)
o500 endif
o<toolchange> endsub
m2

Das macht der, also der Stepper dreht, nur es kommt eine Fehlermeldung dazu das kein T Aufrufe erfolgt ist, wenn ich dann T1 M6 aufrufe, macht der wieder nichts und bleibt hängen

Found file(REL): ./custom.hal
note: MAXV     max: 166.000 units/sec 9960.000 units/min
note: LJOG     max: 166.000 units/sec 9960.000 units/min
note: LJOG default: 6.000 units/sec 360.000 units/min
note: AJOG     max: 180.000 units/sec 10800.000 units/min
note: AJOG default: 12.000 units/sec 720.000 units/min
note: jog_order='ZXUW'
note: jog_invert={'X'}
 4999: 3.000000
 current_ tool: 0.000000
 selected_ tool before M61: 0.000000
 selected_ tool after M61: 0.000000
 4999: 3.000000
 current_ tool: 0.000000
 selected_ tool before M61: 0.000000
 selected_ tool after M61: 0.000000
-45.000000
 4999: 3.000000
 current_ tool: 3.000000
 selected_ tool before M61: 0.000000
USRMOT: ERROR: invalid command
Bewegung Linear in Zeile 13 würde von Achse/Gelenk W den Anschlag Negativ überschreiten
Bewegung Linear in Zeile 13 würde neg. Anschlag von Achse/Gelenk 3 überschreiten
ungültige Parameter in linearem Kommando

ich habe zuerst nur toolchange aufgerufen, danach T2 M6, dabei kam das hier raus:

 4999: 3.000000
 current_ tool: 3.000000
 selected_ tool before M61: 2.000000
 

Probier mal das hier:

Aciera wrote:

Also jetzt probier mal MDI:

M6 T2

4999: 3.000000
current_ tool: 0.000000
selected_ tool before M61: 2.000000

Ich habe dem Parameter 4999 den Wert 3 gegeben, allerdings bleibt current-tool dann ja trotzdem auf Null weil des ja in Parameter 5400 gespeichert wird und da noch nie ein Werkzeugwechsel stattgefunden hat, bleibt der auch auf 0.
Probiert habe ich auch in der linuxcnc.var dem Parameter 5400 einen Wert zu geben, dieser Wert wird aber nicht angenommen.

So schaut es aus wenn ich LinuxCNC nur starte:

Found file(REL): ./custom.hal
note: MAXV     max: 166.000 units/sec 9960.000 units/min
note: LJOG     max: 166.000 units/sec 9960.000 units/min
note: LJOG default: 6.000 units/sec 360.000 units/min
note: AJOG     max: 180.000 units/sec 10800.000 units/min
note: AJOG default: 12.000 units/sec 720.000 units/min
note: jog_order='ZXUW'
note: jog_invert={'X'}
 4999: 3.000000
 current_ tool: 0.000000
 selected_ tool before M61: 0.000000
 selected_ tool after M61: 0.000000

Daraufhin ein T2 M6:

 4999: 3.000000
 current_ tool: 0.000000
 selected_ tool before M61: 2.000000

Es müsste doch ausgeführt werden

Aciera wrote:

[code]G0 W[#<_selected_tool> * #4001-#4001]

Grundsätzlich wird natürlich deine Routine nicht funktionieren wenn
#<_selected_tool> = 0

Das gäbe dann 0*45-45 = -45
Das führt dann zur Fehlermeldung:


[code][code][code]USRMOT: ERROR: invalid command
Bewegung Linear in Zeile 10 würde von Achse/Gelenk W den Anschlag Negativ überschreiten
Bewegung Linear in Zeile 10 würde neg. Anschlag von Achse/Gelenk 3 überschreiten

Ich habe das versuchsweise in der INI geändert: 

MIN_LIMIT = -360

Damit war der Fehler mit "Anschlag negativ überschreiten" weg, aber der Stepper hatte sich trotzdem nicht gedreht.

Die Rechnung wird doch mit "selected_tool" ausgeführt, dann ist es doch eigentlich egal welchen Wert "current_tool" hat

G0 W[#<_selected_tool> * #4001-#4001]

Bei T1 M6 müsste also "G0 W 1 * 45 - 45 also 0 rauskommen. Null wäre dann auch richtig weil T1 auf 0 Grad sitzt.

Selected Tool 0 wird ja nie vorkommen weil es das im Revolver nicht gibt.

Andy released new RTAI debs for 2.9.3.

Has anyone tested them?

www.linuxcnc.org/dists/bookworm/2.9-rt/b...xcnc_2.9.3_amd64.deb

www.linuxcnc.org/dists/bookworm/base/bin...ai-amd64-2_amd64.deb

www.linuxcnc.org/dists/bookworm/base/bin...xcnc-delta_amd64.deb

+5V
 

If i give to j1:pin23 /ENA0 (50 pin header) 0V as input
what voltage will get to TB1:pin12 ENA0 as output?

There's this:


 

I can try to isolate that and I'll let you know.

I tried following the RCServoTest tutorial that uses pwmgen, and I'm not having any luck.  More searching and I'm thinking I should be using rcpwmgen? 

Can anyone point me in the direction of a tutorial or example how to use rcpwmgen?

What is the correct one?
Edit:
Is this the correct one?

Corrected topic subject

Not sure about the upper case but basically
the first statement uses ini file macro substitutions
for the card name and number while the second
uses the name (7i96s) and number (0) directly.
Both are equivalent after the hal file is processed
at startup.

I often use the macro substitutions as it means the hal files
are portable between card types (only need to change the card name
once in the ini file to change the card).

To use the macro substitution shown, your ini file would need  something like this:

[HMOT]
CARD0=hm2_7i96s.0