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Zuerstmal egal ob die Leitungs- oder die Funkvariante, die Verbindung über USB ist nicht sicher. Heißt, die Funktionen können, müssen aber nicht funktionieren.
Ich persönlich wollte aber die zusätzliche Unsicherheit mit der Funkverbindung nicht haben.

Vom Handrad gibt es jeweils eine 4- und 6-Achsvariante.

Ich denke nicht, dass da unterschiedliche Hersteller hinter stecken. Die werde alle aus der gleichen Fabrik kommen.

Have you tried

You can set it directly via setp, for example, setp lcec.0.1.output-pin 1. For detailed instructions, see this link linuxcnc.org/docs/stable/html/hal/basic-hal.html#sub:hal-setp