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Sorry to break in again, but AI is wrong on the linuxcnc synchronization with the DC loop.
They are not synchronized.
Spend some time and measure it.
I think the easiest way to detect it is using the ddt component on the feedback position from the drive.
It should be constant at constant speed, so very easy to spot any missing or out of sync cycles.

My understanding is that you can't change the pdoentries in a fixed PDO, they are hmm fixed.
The variable PDOs can be populated with pdoentries according to your need.
 

Guten morgen Tommylight
Danke für den beitrag

ich hab in der tat vergessen das min
3 Encoder eingänge
gebraucht werden. 1 im Bedienpult zum einrichten und 2 an den Spindeln zum Synchronisieren

4 Servos davon 3 0-10V für 2 Angetriebene Werkzeuge und 1 Für die Spindel 2 und -10 bis +10 für die Hauptspindel

7i96S
5 Step-Dir
11 iso Eingang
6 iso Ausgang
1 Encoder

7i83
6 -10 bis +10 Servo
6 5-24V Ausgänge

7i84S
Wie kann ich das verstehen vierkanal Encoder A/B/Z/
(Die Beschreibung ist für nicht Profies wie sie etwas schwer zu durchblicken bisher hatte ich es nur mit 7i76E zu tun)
und 4x2 Step/Dir oder PWM oder 8x 5V Ausgänge
Hier stellt sich mir die frage wie Bekomme ich den DB25 dann an die 7i96s bzw die 7i83? Es haben ja alle 3 karten verschiedene anschlüsse.

danke für die hilfe und schöne grüße