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Vielen Dank für Eure Antworten, 

1. Parameterwert in einen Analog Hal pin schreiben (zB M68 E0 Q#31)

2. Parameterwert mit Gcode logging in eine Datei schreiben

1.) Parameterwert in Hal Pin werde ich testen. 
2.) Gcode logging: das praktiziere ich bereits, ist aber nicht so ganz "bequem" 

Über Debug kann man sich das im Fenster vorne ausgeben lassen. Z. B. #1234 = 12 + 32 ( debug, #1234 )
es gibt auch noch msg, und print, jenachdem ob es im terminal stehen soll oder vorne erscheinen soll

 
Der Befehl ist mit schon sehr wohl bekannt. Habe ich im Eröffnungsthread ja geschrieben.....
Nur wenn ich ein CNC Programm ablaufen lasse, Dann verschwindet das untere Fenster (F) und anstelle dem wird das CNC Programm angezeigt.
Wie bleibt dieses Ausgabefenster erhalten (für Statusreports und Fehlermeldungen) während das NC Programm ausgeführt wird?
(siehe Anhang!)


 

 

"Invalid output mapping" is what it says. infosys.beckhoff.com/english.php?content...stem/1058704779.html
What I think you should do is minimize the config to one slave, slave 0, and make that go OP.
Comment out all references to the other slaves lcec.0.1 and lcec.0.2 in the hal files.
Comment out/remove all sdoconfigs from ethercat-conf.xml and only leave slave 0 in there.
Comment out pdos, leave 6040, 6060, 607a, 6041,6061,6064 only.
With that, the slave should go to OP mode, check with "ethercat slaves".
Then gradually bring back the mods you took out, and fix what doesn't work.