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  Vorwort:
my thank’s on phillc54 vor the nice work.
Bei unseren Basteleien und Arbeiten kam es immer mal wieder vor das eine Blechplatte Stahl Blech Alu geschnitten werden muss Alu geht ja gut mit einer Handkreissäge auch mit Blech und die Schlosserei um die Ecke kann du mal…. und auf Dauer auch nichts.Wir haben zwar eine Blechschere aber nur bis 90 cm GB Modell.So wurde Mitte 2023 inspiriert durch das Internet das Projekt Plasmatisch geboren.Warum Stahl und nicht Alu der Preis halt und an Stahl komme ich günstig ran.Es gibt auch schöne Konstruktionen aus Alu-Profilen das hat mich nicht überzeugt weil ich vor zwei Jahr mit den Bau von Fotoboxen Beauftragt wahr es wahr doch nicht so stabil wie es aus sah.
Warum alles geschraubt ??
Weil es sich gerne bei Schweißen verzieht und nachrichten aufwendig ist bis unmöglich ist Bohrungen bei kleinen Teilen werden auf der Fräsmaschine sehr genau große Teile auch man muss halt mit Bohrbüchsen arbeiten und zum genauen ausrichten Zentrierstifte 
Die ersten Schnitte , ein Kolege brauchte mehre Alu Platen für sein Kofferausbau Bw-Kabine , in Alu AlMg3 sind erfolgreich kleiner Bart oben und unten
Eckdaten nach Lorch 22 A.1000 m/min Schnittgeschwindigkeit 5,5 Bar Düse ist eine 0,9 Höhe 2 mm Kerf Width ist 1,4 mm   
Die Komponenten: 
Rechner:HP EliteDesk 800 G1 SFF Intel Quad Core i7-4770 4x 3,40GHz 8GB 256GB
SSDMonitor:NEC MultiSync EA223WM 22" schwarz  
Plasma-Inverter-Schneidgerät Lorch Plasma Z 70 gebraucht
Brenner ABIPLAS® CUT 71 
Rechteckrohr Konstuktion 80 X 100 geschraubt Tisch-Größe 300 X 230 cm
Arbeitsbereich 253 X185 cm
für die Y Achse :
2 St. SBR20-2200 mm Liniarschienen mit Lagerblock
für die X-Achse :
2 St. SBR20-1800 mm Liniarschienen mit Lagerblock
2 St. SBR20-1200 mm Liniarschienen mit Lagerblock
2 Steppmotoren je einer für die X und Y Achse JMC Closed Loop Schrittmotor mit integriertem Treiber 9,5Nm iHSS86-80-100
je ein Netzteil 60 V 10 A 600 Watt
Antriebe Zahnriehmen T 5/16 mm
1 Steppmotor für die Z-Achse
JMC Close Loop Schrittmotor mit Intregierten Treiber 2 Nm
IHSS57-36-20-21-38,
Antrieb SFU1605/1204
Kugelumlaufspindel SBR12 Linearführungen 300 mm 
für die Schwimmende Lagerung des Brenners:
100 mm MGN12H  Linearführung
Mean Well RSP-150-27 Schaltnetzteil 27 V/DC 5.6A 151W
Mesa Karte 7i96S1
1 Netzteil 5 V Stromversorgun Mesa-Karte
1 Netzteil 5 V Steuerung Relais des Plasmaschneider Not-Aus usw
1 Netzteil 10 V für die 0-10 V Steuerung des Schneidstroms 

I used to compile EtherCAT by myself, but since the packages became available I just install them as described here by rodw.
I take it you have run latency-histogram and have the graph nicely inside say +-20 microseconds for the servo thread?

I tried that but maybe there is an issue with my w5500. Thanks great Cornholio