LinuxCNC-RIO - RealtimeIO for LinuxCNC based on FPGA (ICE40 / ECP5)

module liteeth_core (
    input  wire          rgmii_clocks_rx,
    output wire          rgmii_clocks_tx,
    input  wire          rgmii_int_n,
    output wire          rgmii_mdc,
    input  wire          rgmii_mdio,
    output wire          rgmii_rst_n,
    input  wire          rgmii_rx_ctl,
    input  wire    [3:0] rgmii_rx_data,
    output wire          rgmii_tx_ctl,
    output wire    [3:0] rgmii_tx_data,

    input  wire          sys_clock,
    input  wire          sys_reset,

    input  wire   [31:0] udp0_sink_data,
    input  wire          udp0_sink_last,
    output wire          udp0_sink_ready,
    input  wire          udp0_sink_valid,

    output wire   [31:0] udp0_source_data,
    output wire          udp0_source_error,
    output wire          udp0_source_last,
    input  wire          udp0_source_ready,
    output wire          udp0_source_valid
);